NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  506 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594118.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231014,081323,4745.842,-12528.432,58,1.4,75,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.22 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.9,25313,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.0 D_GRID  837
GPS2  231014,082350,4745.840,-12528.509,15,1.6,22,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023789 _10V_AH  12.4,0.000
SM_CCo  22402,1.70,0.099,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.24,9.27,2.35,1.70,0.060,0.063,0.099,398,2408,1328,-9.10,1.19,375.06,0,0,0,0,0,0,14.18,14.24,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4726.11,-12533.38,231014,010155 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46625,1306
HUMID  51.85 CAP_FILE_SIZE  249734,0
INTERNAL_PRESSURE  8.99133 CFSIZE  260034560,206790656
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25581.73,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3776096 CURRENT  0.151,347.9,1
PM_FREEKB  47938560 GPS  231014,143958,4747.098,-12525.890,61,5.0,81,18.7
_24V_AH  12.7,123.214

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23377114.47 nil000.00
Roll_motor196159399.91 nil000.00
VBD_pump_during_apogee40517198861.21 nil000.00
VBD_pump_during_surface1992.15 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2240451698.93
Iridium_during_xfer344166729.96 PMAR111384576.70
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23226.58
TT8306310388.19
LPSleep156312424.48
TT8_Active7141090.57
TT8_Sampling274228984.39
TT8_CF885735379.38
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250510310.69
GPS_charging000.00
Compass2010018.70
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 390 2398 1437 1152 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -58.70 0.000 16386 0.000 0.000 388 2399 2817 2874 2761 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
98 -0.59 -116.8 390 2400 2875 2765 3.9 -3.5 6 132 12.85 2.58 -9.43 0.000 18692 0.377 0.109 3126 3816 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 13.74 14.11 14.49
363 -0.59 -116.8 3126 3812 3382 3297 54.4 -13.5 33 371 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3126 2394 3339 3381 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
612 -0.59 -116.8 3127 2389 3380 3299 80.3 -10.1 58 621 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3818 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
683 -0.59 -116.8 3126 3819 3384 3299 87.4 -10.0 65 691 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2394 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
932 -0.59 -116.8 3126 2389 3385 3300 111.9 -10.5 90 939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2388 3342 3384 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1182 -0.59 -116.8 3126 2389 3384 3300 137.3 -10.0 115 1190 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3126 995 3342 3384 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
1212 -0.59 -116.8 3123 995 3384 3299 140.4 -10.2 118 1221 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2406 3342 3384 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
1462 -0.59 -116.8 3127 2406 3384 3300 163.6 -8.9 143 1471 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3126 3808 3342 3384 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
1533 -0.59 -116.8 3126 3808 3384 3300 170.2 -9.3 150 1542 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3131 2403 3342 3384 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1782 -0.59 -116.8 3123 2403 3379 3299 193.4 -9.6 175 1789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3342 3384 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2032 -0.59 -116.8 3126 2402 3384 3299 217.6 -9.6 200 2042 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3819 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
2093 -0.59 -116.8 3126 3819 3384 3299 223.4 -9.8 206 2101 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2404 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
2342 -0.59 -116.8 3126 2400 3384 3297 246.2 -8.8 231 2349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2603 -0.59 -116.8 3126 2400 3378 3302 268.0 -8.2 243 2610 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3126 3809 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
2671 -0.59 -116.8 3126 3809 3389 3301 273.8 -8.3 250 2680 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2396 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
2996 -0.59 -116.8 3126 2395 3386 3294 299.5 -7.8 262 3004 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3819 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
3083 -0.59 -116.8 3126 3819 3384 3291 306.8 -7.9 271 3091 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3131 2401 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
3417 -0.59 -116.8 3126 2398 3385 3293 331.6 -7.5 284 3421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3714 -0.59 -116.8 3126 2399 3383 3289 355.1 -8.0 294 3717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4014 -0.59 -116.8 3126 2398 3383 3295 377.7 -7.3 304 4018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4314 -0.59 -116.8 3126 2398 3386 3289 398.5 -7.0 314 4317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2398 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4614 -0.59 -116.8 3127 2398 3383 3285 418.8 -6.5 324 4622 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3126 984 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
4666 -0.59 -116.8 3127 982 3383 3287 422.2 -7.1 329 4674 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2396 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
4977 -0.59 -116.8 3125 2396 3383 3287 440.4 -5.6 340 4986 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3126 3822 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
5055 -0.59 -116.8 3126 3822 3382 3286 445.3 -6.2 348 5065 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3126 2392 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
5368 -0.59 -116.8 3127 2389 3382 3286 464.6 -6.4 359 5372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2390 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5668 -0.59 -116.8 3126 2389 3382 3285 486.3 -7.5 369 5671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2389 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5965 -0.59 -116.8 3126 2389 3381 3284 510.9 -8.5 379 5973 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3128 3810 3331 3377 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
6015 -0.59 -116.8 3126 3811 3381 3285 515.3 -8.9 384 6025 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3126 2401 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
6330 -0.59 -116.8 3126 2400 3378 3284 541.9 -8.2 395 6337 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3126 988 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
6377 -0.59 -116.8 3126 988 3381 3284 546.1 -8.5 400 6387 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2402 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
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10678 -0.59 -116.8 3126 3813 3375 3275 825.1 -5.9 570 10686 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3126 2403 3325 3375 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
10884 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10884 begin apogee
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11010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11010 begin climb
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state 22338 begin surface coast
22370 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22370 begin surface