DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 61.13 of 150.00 AH used of 24V (59.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.15 of 100.00 AH used of 10V (55.85% remains)
• Surface angle -34.2 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.4 m at 19.8 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7129.9 m • bottom range 15.6 m at 900.4 m, depth 916 m (929 m grid)
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 150 VBD -0.57 - - 297 - - - 2780 - -146.0 -131.30 - 3210 - - - - - - - - - - -
154 5.0 -10.6 23 175 roll -0.57 8.45 0.250 2276 234.2 2.03 0.087 3934 568.5 -146.0 -6.55 - 3522 -47.6 - - - - - - - - - -
429 56.1 -13.2 71 436 done -0.57 - - 2276 - 1.88 0.050 2776 -616.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
774 93.9 -10.5 132 780 done -0.57 - - 2276 - - - 2775 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1109 130.6 -10.3 168 1113 roll -0.57 - - 2276 - 2.25 0.054 1368 -625.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1159 135.9 -10.2 172 1166 done -0.61 - - 2275 - 2.35 0.064 2766 594.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1484 166.5 -9.1 203 1488 roll -0.61 - - 2275 - 2.25 0.054 1366 -622.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1519 169.8 -8.6 205 1526 done -0.65 - - 2275 - 2.33 0.064 2762 599.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1845 196.5 -8.5 236 1846 done -0.68 - - 2275 - - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2166 221.2 -7.5 266 2170 roll -0.72 - - 2275 - 2.25 0.053 1359 -623.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2198 224.1 -7.5 268 2206 done -0.78 0.15 0.093 2209 -440.0 2.33 0.063 2746 595.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2524 262.5 -12.6 299 2528 roll -0.69 0.15 0.181 2242 220.0 2.03 0.073 3931 583.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2551 265.7 -11.1 301 2558 done -0.64 - - 2242 - 1.92 0.048 2730 -625.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2876 297.7 -9.4 332 2880 roll -0.64 - - 2234 - 2.05 0.073 3935 587.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2923 302.4 -10.1 336 2927 done -0.62 0.15 0.163 2275 273.3 1.92 0.048 2736 -624.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3254 327.4 -7.5 367 3258 roll -0.68 - - 2275 - 2.20 0.051 1366 -622.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3287 330.0 -7.6 369 3294 done -0.74 0.12 0.098 2217 -483.3 2.33 0.062 2754 595.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3612 364.8 -10.7 400 3614 done -0.69 0.12 0.179 2249 266.7 - - 2754 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3931 390.7 -8.3 430 3934 roll -0.69 - - 2243 - 1.98 0.072 3929 593.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3960 393.4 -8.5 432 3967 done -0.69 - - 2243 - 1.90 0.047 2744 -623.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4287 422.3 -9.0 448 4290 roll -0.69 - - 2235 - 2.03 0.073 3932 585.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4321 425.7 -9.5 449 4325 done -0.69 - - 2235 - 1.92 0.048 2748 -616.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4663 457.7 -9.2 460 4664 done -0.69 - - 2235 - - - 2748 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4969 485.7 -9.1 470 4970 done -0.69 - - 2235 - - - 2748 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5276 514.6 -9.5 480 5279 roll -0.69 - - 2228 - 2.00 0.072 3929 590.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5297 517.0 -9.8 480 5301 done -0.69 - - 2228 - 1.90 0.047 2757 -616.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5616 548.7 -9.9 491 5617 done -0.69 - - 2227 - - - 2756 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5923 578.9 -10.0 501 5924 done -0.69 - - 2228 - - - 2756 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6228 609.9 -10.2 511 6232 roll -0.69 - - 2222 - 2.00 0.073 3933 588.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6255 613.0 -10.8 511 6263 done -0.66 0.12 0.167 2255 275.0 1.88 0.047 2760 -623.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6569 640.0 -8.6 522 6571 done -0.70 - - 2255 - - - 2760 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6875 666.6 -8.7 532 6879 roll -0.75 - - 2256 - 2.20 0.050 1370 -631.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6904 669.1 -8.5 533 6908 done -0.79 - - 2252 - 2.30 0.061 2763 605.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7241 697.7 -8.5 544 7243 done -0.83 0.12 0.106 2191 -508.3 - - 2764 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7546 733.2 -11.6 554 7548 done -0.75 0.15 0.174 2231 266.7 - - 2764 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7853 761.9 -9.3 564 7854 done -0.75 - - 2231 - - - 2763 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8158 788.3 -8.8 574 8162 roll -0.75 - - 2225 - 2.00 0.071 3926 581.5 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8208 793.3 -9.9 575 8212 done -0.75 - - 2225 - 1.88 0.048 2757 -621.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8533 823.0 -9.2 586 8534 done -0.75 - - 2224 - - - 2758 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8840 850.5 -8.9 596 8841 done -0.75 - - 2225 - - - 2758 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9145 877.3 -8.7 606 9149 roll -0.75 - - 2220 - 2.03 0.073 3943 583.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9181 880.4 -9.6 607 9185 done -0.73 - - 2220 - 1.92 0.047 2758 -617.2 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9428 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9428 begin apogee
9433 903.2 9.2 615 9568 roll -0.14 0.62 0.135 2422 325.8 - - 2594 - - 129.25 1.163 2922 -4.7 0.418 - - - - - - - - -
9569 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9569 begin climb
9572 906.5 - 619 9717 done 0.57 0.65 0.071 2657 361.5 - - 2594 - 146.0 135.98 1.136 2326 -4.4 0.401 - - - - - - - - -
10024 860.4 12.1 634 10025 done 0.52 - - 2657 - - - 2594 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10329 822.8 12.2 644 10334 roll 0.46 0.12 0.210 2628 -241.7 2.28 0.067 3931 586.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10359 819.2 12.9 645 10364 done 0.42 - - 2629 - 2.17 0.046 2601 -612.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10699 783.3 10.3 656 10700 done 0.42 - - 2629 - - - 2600 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11005 752.5 10.3 666 11009 roll 0.42 - - 2629 - 2.25 0.069 3929 590.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11028 750.0 10.8 666 11032 done 0.39 - - 2631 - 2.15 0.046 2598 -619.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11343 716.8 10.6 676 11345 done 0.39 - - 2632 - - - 2597 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11647 685.7 10.0 686 11649 done 0.39 0.12 0.197 2601 -258.3 - - 2597 - 146.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11954 660.6 8.1 696 11994 roll 0.47 - - 2600 - 2.33 0.070 3928 571.2 188.1 35.28 1.004 2155 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
12006 656.0 8.5 697 12042 done 0.55 0.15 0.095 2664 426.7 2.17 0.044 2604 -610.1 221.0 30.30 0.981 2022 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
12349 611.6 13.2 708 12353 roll 0.55 - - 2665 - 2.28 0.054 1194 -618.4 221.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12394 606.1 11.4 709 12398 done 0.58 - - 2665 - 2.33 0.056 2619 611.6 221.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12712 566.4 12.7 720 12713 done 0.58 - - 2665 - - - 2620 - 221.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13018 525.9 13.4 730 13022 roll 0.58 - - 2665 - 2.30 0.055 1190 -621.7 221.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13039 522.8 12.5 730 13043 done 0.58 - - 2665 - 2.30 0.056 2607 616.1 221.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13359 479.5 14.0 741 13360 done 0.58 - - 2665 - - - 2607 - 221.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13664 439.5 12.8 751 13668 roll 0.58 - - 2665 - 2.28 0.054 1188 -622.4 221.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13702 434.6 11.8 752 13706 done 0.62 - - 2665 - 2.28 0.057 2590 614.9 221.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14019 393.7 13.0 765 14023 roll 0.62 - - 2666 - 2.22 0.067 3930 603.6 221.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14059 387.8 14.5 768 14062 done 0.57 - - 2665 - 2.15 0.044 2596 -620.5 221.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14389 343.3 12.9 799 14393 roll 0.57 - - 2665 - 2.22 0.054 1188 -634.2 221.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14452 335.8 11.9 804 14456 done 0.61 - - 2665 - 2.30 0.056 2596 612.2 221.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14777 295.1 12.5 834 14781 roll 0.61 - - 2665 - 2.22 0.067 3929 600.5 221.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14800 291.9 14.0 836 14804 done 0.61 - - 2665 - 2.17 0.044 2578 -622.6 221.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15126 252.7 11.8 866 15127 done 0.61 - - 2665 - - - 2577 - 221.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15446 213.7 12.3 896 15450 roll 0.61 - - 2666 - 2.20 0.054 1185 -632.7 221.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15464 211.3 11.8 897 15468 done 0.64 - - 2666 - 2.30 0.055 2594 612.6 221.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15789 174.0 10.8 927 15793 roll 0.64 - - 2666 - 2.22 0.067 3932 602.7 221.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15829 169.0 13.2 930 15833 done 0.64 - - 2665 - 2.20 0.044 2564 -621.8 221.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16155 132.4 11.7 960 16159 roll 0.66 - - 2666 - 2.30 0.067 3925 591.7 221.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16183 128.8 13.2 962 16187 done 0.66 - - 2665 - 2.15 0.044 2589 -621.4 221.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16512 93.2 9.4 998 16526 done 0.71 0.12 0.112 2715 416.7 - - 2588 - 234.0 10.48 0.664 1968 -3.7 0.060 - - - - - - - - -
16867 53.8 9.6 1060 16885 roll 0.69 - - 2715 - 2.33 0.068 3929 575.5 243.5 9.48 0.648 1929 -4.1 0.039 - - - - - - - - -
17011 37.5 9.2 1085 17035 done 0.66 - - 2716 - 2.12 0.045 2597 -628.3 261.4 16.52 0.653 1856 -4.4 0.029 - - - - - - - - -
17363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17363 begin surface coast
17397 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17397 begin surface
SM 2.04 - - - - -6.80 - - 300 - - - 2789 - 609.08 224.88 0.086 440 -6.3 0.015 - - - - - -