WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.57 of 95.40 AH used of 24V (21.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.18 of 61.20 AH used of 10V (18.01% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.69, SM_CC=350) • surface range 18.2 m at 19.8 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 36 - - - 1857 - -117.3 -27.67 - 1779 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -4.6 3 112 roll -1.00 12.25 0.183 2174 174.5 2.60 0.094 3248 535.0 -117.3 -36.83 - 3021 -33.7 - - - - - - - - - -
209 23.1 -17.4 18 217 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.059 1845 -568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
537 64.2 -10.4 49 545 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.072 452 -550.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
653 77.3 -11.5 60 662 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.056 1858 573.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
973 112.3 -10.7 77 990 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1302 143.4 -9.5 93 1310 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.071 451 -545.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1461 158.4 -9.4 100 1469 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.057 1847 569.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1798 187.9 -8.2 111 1806 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.071 443 -544.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1893 196.2 -8.9 114 1901 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.057 1854 571.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2230 223.8 -8.2 125 2238 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.072 449 -544.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2262 226.6 -8.5 126 2270 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1855 569.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2599 254.7 -7.9 137 2627 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2935 279.3 -7.2 148 2944 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 449 -540.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3020 285.9 -7.9 150 3028 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1851 567.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3335 309.8 -7.6 159 3343 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 446 -540.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3377 313.2 -7.8 159 3385 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1849 568.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3701 335.0 -6.6 165 3709 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 444 -540.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3753 338.7 -6.8 165 3762 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1848 568.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4068 360.3 -6.9 171 4074 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 451 -541.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4119 364.3 -7.7 171 4127 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.059 1846 564.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4432 387.9 -7.6 177 4440 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 446 -542.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4517 395.0 -8.6 178 4525 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1850 561.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4863 421.9 -7.8 184 4920 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5225 447.9 -7.0 190 5233 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 452 -541.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5352 457.3 -7.6 192 5360 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1849 558.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5718 483.2 -7.1 198 5726 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 452 -541.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5815 490.7 -7.9 199 5821 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.062 1847 558.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6147 517.1 -7.9 205 6155 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 449 -541.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6200 521.7 -8.7 205 6208 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.063 1851 554.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6513 546.6 -7.9 211 6521 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 444 -541.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6558 550.1 -8.3 211 6563 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.062 1851 556.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6880 575.1 -7.7 217 6887 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 452 -542.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6975 583.0 -8.3 218 6982 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1851 559.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7310 608.5 -7.6 224 7317 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 444 -541.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7435 618.7 -7.9 226 7443 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.060 1857 558.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7801 645.3 -7.2 232 7809 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 452 -540.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7886 651.8 -7.8 233 7894 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1855 561.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8233 674.9 -6.6 239 8240 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 451 -540.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8358 683.7 -6.5 241 8366 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1854 561.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8724 705.1 -5.6 247 8732 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 453 -538.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8821 710.7 -6.1 248 8827 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1856 561.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9154 728.0 -5.1 254 9162 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.077 446 -538.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9249 733.3 -6.0 255 9257 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1853 562.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9584 750.8 -5.2 261 9591 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 453 -538.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9701 757.6 -6.0 262 9707 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1858 562.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10014 774.6 -5.4 268 10021 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.078 444 -539.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10086 779.1 -6.1 269 10094 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1850 562.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10442 799.6 -5.9 275 10451 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.080 444 -536.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10496 802.9 -5.6 275 10503 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1849 562.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10807 822.1 -6.1 281 10815 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 452 -537.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10861 825.5 -6.8 281 10868 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1858 562.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11175 844.8 -6.2 287 11181 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 444 -539.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11281 852.1 -7.0 288 11287 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1851 562.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11603 872.4 -6.3 294 11611 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.078 453 -537.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11655 875.9 -6.6 294 11663 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1858 562.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11970 895.1 -6.0 300 11977 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.078 447 -538.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12032 899.2 -6.6 301 12041 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1848 560.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12399 922.6 -6.4 307 12406 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.078 452 -536.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12482 928.3 -6.6 308 12490 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1853 560.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12829 949.8 -6.2 314 12836 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 444 -537.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12890 953.9 -6.6 315 12898 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.060 1857 558.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13257 976.6 -6.1 321 13265 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.078 448 -537.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13341 982.3 -7.0 322 13349 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1853 562.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13512 992.6 6.3 325 13623 done -0.32 0.77 0.120 2328 200.0 - - 1853 - - 105.97 1.438 2539 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13627 996.9 5.0 327 13745 roll 1.00 1.42 0.094 2621 206.3 2.78 0.095 3251 502.9 117.3 102.40 1.402 2060 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
13768 990.0 9.5 329 13775 done 1.00 - - 2620 - 2.55 0.062 1855 -547.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14112 965.9 6.9 335 14120 roll 1.00 - - 2621 - 2.65 0.084 447 -531.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14196 959.5 7.8 336 14204 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.058 1855 556.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14541 936.3 6.8 342 14599 done 1.00 - - 2620 - - - 1855 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14906 912.0 6.7 348 14912 roll 1.00 - - 2620 - 2.65 0.078 443 -532.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14957 908.1 7.8 348 14965 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.058 1853 557.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15271 885.1 7.4 354 15278 roll 1.00 - - 2620 - 2.65 0.079 443 -532.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15312 882.0 7.7 354 15320 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.059 1852 556.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15636 858.0 7.4 360 15644 roll 1.00 - - 2620 - 2.65 0.079 440 -532.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15679 854.6 8.2 360 15686 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.059 1850 557.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16003 831.0 7.2 366 16009 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.078 448 -535.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16054 827.0 8.0 366 16062 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1851 561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16367 804.8 7.0 372 16375 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.078 447 -535.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16400 802.6 7.0 372 16406 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1850 561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16734 779.6 6.7 378 16741 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.078 446 -535.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16775 776.7 7.4 378 16783 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1850 561.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17099 755.0 6.7 384 17107 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.078 447 -535.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17140 751.9 7.4 384 17149 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1851 561.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17468 728.4 7.3 390 17472 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.078 450 -538.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17518 724.3 8.2 390 17525 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1851 560.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17830 699.8 7.8 396 17838 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 448 -535.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17872 696.3 8.1 396 17880 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1853 562.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18198 670.7 7.9 402 18254 done 1.00 - - 2620 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18559 642.0 8.0 408 18567 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 449 -536.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18654 634.1 8.1 409 18662 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1859 564.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18988 609.0 7.4 415 18996 roll 1.00 - - 2620 - 2.65 0.078 439 -535.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19043 605.0 7.6 415 19049 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1851 564.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19356 584.4 6.5 421 19412 done 1.00 - - 2620 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19717 562.2 6.3 427 19725 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.078 447 -536.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19833 554.2 7.0 428 19842 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1860 565.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20148 534.3 6.4 434 20155 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 448 -538.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20189 531.4 7.0 434 20197 done 1.00 - - 2620 - 2.47 0.057 1850 567.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20514 510.8 6.3 440 20520 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.076 440 -538.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20554 508.1 6.6 440 20563 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.057 1857 566.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20878 489.3 5.8 446 20897 roll 1.00 - - 2620 - 2.67 0.076 447 -528.1 130.3 9.25 1.164 2008 -5.0 0.223 - - - - - - - - -
20921 486.6 6.4 446 20928 done 1.02 - - 2620 - 2.50 0.057 1848 560.4 130.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21245 467.9 5.8 452 21262 roll 1.02 - - 2620 - 2.67 0.077 448 -524.3 143.0 10.50 1.126 1955 -5.1 0.228 - - - - - - - - -
21295 464.6 6.7 452 21304 done 1.04 - - 2620 - 2.53 0.057 1859 557.7 143.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21610 444.2 6.5 458 21617 roll 1.04 - - 2620 - 2.62 0.075 447 -538.9 143.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21682 439.0 7.3 459 21691 done 1.04 - - 2620 - 2.50 0.057 1855 563.2 143.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22038 412.6 7.5 465 22046 roll 1.04 - - 2620 - 2.62 0.076 447 -537.4 143.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22112 406.4 8.7 466 22120 done 1.04 - - 2620 - 2.50 0.057 1856 563.6 143.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22469 380.5 7.3 472 22476 roll 1.04 - - 2620 - 2.62 0.076 445 -538.5 143.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22531 375.8 7.8 473 22539 done 1.04 - - 2620 - 2.50 0.057 1859 565.6 143.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22897 350.5 6.9 479 22905 roll 1.04 - - 2620 - 2.62 0.075 444 -540.1 143.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22939 347.5 7.3 479 22947 done 1.04 - - 2620 - 2.47 0.057 1844 566.8 143.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23265 326.0 6.6 485 23270 roll 1.04 - - 2620 - 2.60 0.075 443 -538.8 143.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23368 318.9 6.8 486 23376 done 1.04 - - 2620 - 2.50 0.057 1858 566.0 143.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23692 300.1 5.6 492 23750 done 1.04 - - 2620 - - - 1857 - 160.5 14.25 0.992 1884 -4.9 0.158 - - - - - - - - -
24058 278.0 6.3 503 24066 roll 1.07 - - 2620 - 2.62 0.073 440 -540.8 160.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24123 273.8 6.7 505 24129 done 1.07 - - 2620 - 2.50 0.057 1849 563.6 160.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24459 251.4 6.5 516 24487 done 1.07 - - 2620 - - - 1849 - 160.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24795 230.9 5.9 527 24814 roll 1.07 - - 2620 - 2.65 0.074 444 -530.2 170.3 7.72 0.961 1845 -5.1 0.129 - - - - - - - - -
24881 225.4 6.3 529 24887 done 1.09 - - 2620 - 2.50 0.057 1850 562.4 170.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25195 204.5 6.6 540 25223 done 1.09 - - 2620 - - - 1851 - 170.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25531 184.4 5.4 551 25560 done 1.09 - - 2620 - - - 1851 - 192.1 17.27 0.882 1755 -5.2 0.115 - - - - - - - - -
25868 163.8 6.2 562 25876 roll 1.12 0.12 0.070 2658 316.7 2.60 0.074 447 -540.0 193.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
25965 156.2 7.6 565 25971 done 1.13 - - 2657 - 2.50 0.058 1856 563.6 193.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
26282 131.6 7.5 579 26300 done 1.13 - - 2657 - - - 1856 - 193.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
26611 106.7 7.1 595 26620 roll 1.13 - - 2658 - 2.62 0.074 440 -540.5 193.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
26762 94.8 7.5 602 26768 done 1.13 - - 2657 - 2.50 0.058 1851 564.4 193.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
27082 75.8 4.9 621 27121 roll 1.13 - - 2658 - 2.67 0.074 444 -527.0 228.2 27.85 0.775 1608 -5.3 0.055 - - - - - - - - -
27218 67.8 5.7 634 27237 done 1.18 - - 2657 - 2.50 0.058 1847 561.2 243.1 11.23 0.785 1549 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
27558 48.7 5.3 666 27585 done 1.20 - - 2657 - - - 1847 - 268.0 18.90 0.752 1446 -5.4 0.038 - - - - - - - - -
27911 26.6 6.1 699 27927 roll 1.24 - - 2658 - 2.62 0.074 447 -534.4 273.2 3.22 0.817 1425 -6.5 0.023 - - - - - - - - -
27949 24.6 4.9 703 27988 done 1.25 - - 2658 - 2.50 0.057 1853 562.4 308.9 27.48 0.714 1279 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
28308 10.1 4.1 737 28357 roll 1.31 0.12 0.074 2688 250.0 2.62 0.074 446 -537.0 367.1 43.80 0.680 1043 -5.4 0.009 - - - - - - - - -