WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  506 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -123161.48 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122638,4701.440,-12621.660,29,1.2,29 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.187,-0.048
_SM_DEPTHo  2.27 KALMAN_X  -148059.3,513.9,-258.9,88096.5,-97.8
_SM_ANGLEo  -61.6 KALMAN_Y  -44559.0,-215.9,83.6,-53207.4,1395.8
GPS2  123308,4701.478,-12621.656,9,1.2,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.0,124244,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.012257 _24V_AH  23.0,74.569
SM_CCo  28563,0.00,0.000,0,0,1037,368.69 _10V_AH  10.1,50.179
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39460,753
HUMID  1925 CFSIZE  254472192,200814592
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  080807,203202,4701.193,-12626.644,41,1.3,41,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26182110.42 SBE_CT66824368.89
Roll_motor30695671.45 SBE_O268219298.29
VBD_pump_during_apogee399143813225.79 WL_BB2F375105905.96
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect39160144.88
Iridium_during_xfer170223874.79
Transponder_ping942086.94
GPS485024.53
TT885219170.48
LPSleep245352542.70
TT8_Active144319288.67
TT8_Sampling136739549.79
TT8_CF884645391.80
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits248012300.66
GPS_charging000.00
Compass100926265.18
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -27.67 0.000 2 0.000 0.000 36 1857 1779
55 -1.00 -117.3 3.0 -4.6 3 112 12.25 2.60 -36.83 0.000 4 0.183 0.094 2174 3248 3021
209 -1.00 -117.3 23.1 -17.4 18 217 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1845 3024
537 -1.00 -117.3 64.2 -10.4 49 545 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 452 3028
653 -1.00 -117.3 77.3 -11.5 60 662 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1858 3029
973 -1.00 -117.3 112.3 -10.7 77 990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1858 3033
1302 -1.00 -117.3 143.4 -9.5 93 1310 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 451 3034
1461 -1.00 -117.3 158.4 -9.4 100 1469 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1847 3033
1798 -1.00 -117.3 187.9 -8.2 111 1806 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 443 3034
1893 -1.00 -117.3 196.2 -8.9 114 1901 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1854 3033
2230 -1.00 -117.3 223.8 -8.2 125 2238 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 449 3033
2262 -1.00 -117.3 226.6 -8.5 126 2270 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1855 3033
2599 -1.00 -117.3 254.7 -7.9 137 2627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1854 3032
2935 -1.00 -117.3 279.3 -7.2 148 2944 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3032
3020 -1.00 -117.3 285.9 -7.9 150 3028 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1851 3032
3335 -1.00 -117.3 309.8 -7.6 159 3343 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 446 3030
3377 -1.00 -117.3 313.2 -7.8 159 3385 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1849 3030
3701 -1.00 -117.3 335.0 -6.6 165 3709 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 444 3029
3753 -1.00 -117.3 338.7 -6.8 165 3762 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1848 3029
4068 -1.00 -117.3 360.3 -6.9 171 4074 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3028
4119 -1.00 -117.3 364.3 -7.7 171 4127 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1846 3028
4432 -1.00 -117.3 387.9 -7.6 177 4440 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 446 3027
4517 -1.00 -117.3 395.0 -8.6 178 4525 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1850 3026
4863 -1.00 -117.3 421.9 -7.8 184 4920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3026
5225 -1.00 -117.3 447.9 -7.0 190 5233 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3025
5352 -1.00 -117.3 457.3 -7.6 192 5360 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1849 3025
5718 -1.00 -117.3 483.2 -7.1 198 5726 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3024
5815 -1.00 -117.3 490.7 -7.9 199 5821 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1847 3024
6147 -1.00 -117.3 517.1 -7.9 205 6155 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3023
6200 -1.00 -117.3 521.7 -8.7 205 6208 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1851 3023
6513 -1.00 -117.3 546.6 -7.9 211 6521 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 444 3022
6558 -1.00 -117.3 550.1 -8.3 211 6563 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1851 3022
6880 -1.00 -117.3 575.1 -7.7 217 6887 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3021
6975 -1.00 -117.3 583.0 -8.3 218 6982 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1851 3021
7310 -1.00 -117.3 608.5 -7.6 224 7317 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 444 3020
7435 -1.00 -117.3 618.7 -7.9 226 7443 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1857 3020
7801 -1.00 -117.3 645.3 -7.2 232 7809 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 452 3019
7886 -1.00 -117.3 651.8 -7.8 233 7894 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1855 3020
8233 -1.00 -117.3 674.9 -6.6 239 8240 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 451 3019
8358 -1.00 -117.3 683.7 -6.5 241 8366 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1854 3019
8724 -1.00 -117.3 705.1 -5.6 247 8732 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 453 3018
8821 -1.00 -117.3 710.7 -6.1 248 8827 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1856 3019
9154 -1.00 -117.3 728.0 -5.1 254 9162 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 446 3018
9249 -1.00 -117.3 733.3 -6.0 255 9257 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1853 3018
9584 -1.00 -117.3 750.8 -5.2 261 9591 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 453 3018
9701 -1.00 -117.3 757.6 -6.0 262 9707 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1858 3018
10014 -1.00 -117.3 774.6 -5.4 268 10021 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 444 3017
10086 -1.00 -117.3 779.1 -6.1 269 10094 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1850 3017
10442 -1.00 -117.3 799.6 -5.9 275 10451 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2174 444 3015
10496 -1.00 -117.3 802.9 -5.6 275 10503 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1849 3015
10807 -1.00 -117.3 822.1 -6.1 281 10815 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3015
10861 -1.00 -117.3 825.5 -6.8 281 10868 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1858 3015
11175 -1.00 -117.3 844.8 -6.2 287 11181 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 444 3014
11281 -1.00 -117.3 852.1 -7.0 288 11287 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1851 3014
11603 -1.00 -117.3 872.4 -6.3 294 11611 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 453 3014
11655 -1.00 -117.3 875.9 -6.6 294 11663 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1858 3014
11970 -1.00 -117.3 895.1 -6.0 300 11977 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 447 3014
12032 -1.00 -117.3 899.2 -6.6 301 12041 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1848 3014
12399 -1.00 -117.3 922.6 -6.4 307 12406 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 452 3014
12482 -1.00 -117.3 928.3 -6.6 308 12490 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1853 3014
12829 -1.00 -117.3 949.8 -6.2 314 12836 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 444 3014
12890 -1.00 -117.3 953.9 -6.6 315 12898 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1857 3013
13257 -1.00 -117.3 976.6 -6.1 321 13265 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 448 3013
13341 -1.00 -117.3 982.3 -7.0 322 13349 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1853 3013
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