OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.15 of 147.00 AH used of 24V (32.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.11 of 122.20 AH used of 10V (44.27% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 3.89 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.08, SM_CC=275)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 959
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 38 VBD -0.67 - - 138 - - - 2413 - -117.3 -10.88 - 2030 - - - - - - - - - - -
42 3.9 - 1 118 roll -0.67 13.82 0.280 3097 214.1 2.42 0.096 3815 579.3 -117.3 -53.50 - 3356 -24.8 - - - - - - - - - -
371 32.4 -12.3 30 378 done -0.53 0.17 0.154 3145 282.4 2.28 0.056 2398 -621.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
701 57.9 -7.8 61 705 roll -0.53 - - 3145 - 2.35 0.070 985 -601.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
745 61.5 -7.8 64 752 done -0.53 - - 3141 - 2.33 0.063 2406 609.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1069 89.7 -8.7 90 1070 done -0.53 - - 3141 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1377 112.1 -7.8 105 1381 roll -0.53 - - 3141 - 2.38 0.069 992 -593.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1410 114.8 -7.9 106 1416 done -0.53 - - 3141 - 2.33 0.062 2411 609.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1726 136.6 -6.7 122 1730 roll -0.53 - - 3141 - 2.35 0.081 3810 595.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1772 139.6 -6.7 124 1776 done -0.62 - - 3141 - 2.25 0.053 2392 -630.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2093 157.0 -5.4 138 2097 roll -0.70 0.15 0.084 3077 -426.7 2.33 0.068 987 -603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2122 159.0 -7.5 139 2127 done -0.64 0.12 0.142 3111 283.3 2.33 0.061 2403 607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2458 182.1 -6.9 150 2462 roll -0.64 - - 3111 - 2.35 0.069 996 -598.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2521 186.9 -7.3 152 2525 done -0.64 - - 3111 - 2.33 0.062 2406 605.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2857 212.0 -7.5 163 2861 roll -0.64 - - 3111 - 2.35 0.081 3810 597.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2913 216.3 -7.7 164 2919 done -0.69 - - 3112 - 2.25 0.054 2389 -631.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3226 237.5 -6.8 175 3230 roll -0.69 - - 3111 - 2.30 0.071 997 -605.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3259 240.0 -7.3 176 3263 done -0.69 - - 3111 - 2.33 0.063 2411 606.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3589 261.3 -6.3 187 3593 roll -0.69 - - 3111 - 2.38 0.071 995 -595.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3622 263.6 -6.5 188 3626 done -0.69 - - 3111 - 2.33 0.062 2408 606.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3951 282.2 -5.4 199 3955 roll -0.69 - - 3111 - 2.38 0.071 992 -595.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3985 284.2 -5.8 200 3990 done -0.69 - - 3111 - 2.33 0.062 2404 606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4346 304.0 -5.7 211 4350 roll -0.69 - - 3111 - 2.35 0.071 995 -599.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4380 306.5 -6.3 211 4384 done -0.69 - - 3111 - 2.33 0.062 2408 606.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4707 327.2 -6.4 217 4708 done -0.69 - - 3111 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5010 345.4 -6.0 222 5012 done -0.69 - - 3111 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5313 362.7 -5.6 227 5317 roll -0.69 - - 3111 - 2.38 0.071 988 -596.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5358 365.6 -6.4 227 5362 done -0.74 - - 3111 - 2.35 0.063 2410 605.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5674 384.6 -6.0 233 5675 done -0.74 - - 3111 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5978 403.4 -6.2 238 5982 roll -0.78 0.15 0.084 3047 -426.7 2.38 0.070 995 -595.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6028 407.9 -9.2 238 6033 done -0.64 0.22 0.150 3107 272.7 2.33 0.062 2406 605.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6338 428.7 -6.6 243 6339 done -0.64 - - 3107 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6642 448.6 -6.5 248 6643 done -0.64 - - 3107 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6944 469.3 -6.9 253 6945 done -0.64 - - 3107 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7247 489.8 -6.7 258 7252 roll -0.64 - - 3107 - 2.38 0.071 995 -592.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7287 492.7 -7.4 258 7291 done -0.70 - - 3107 - 2.33 0.064 2401 603.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7610 512.8 -6.2 264 7611 done -0.74 - - 3107 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7912 530.0 -5.6 269 7914 done -0.79 0.15 0.084 3050 -380.0 - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8215 550.6 -6.8 274 8217 done -0.73 0.12 0.104 3085 291.7 - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8518 568.9 -6.0 279 8519 done -0.73 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8821 588.5 -6.5 284 8825 roll -0.73 - - 3086 - 2.38 0.071 993 -591.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8890 593.5 -7.8 285 8894 done -0.73 - - 3085 - 2.35 0.064 2410 603.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9250 620.5 -7.6 291 9254 roll -0.73 - - 3086 - 2.40 0.073 989 -592.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9278 622.7 -8.6 291 9282 done -0.73 - - 3085 - 2.35 0.064 2408 603.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9611 647.8 -7.6 297 9612 done -0.73 - - 3086 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9913 670.1 -7.3 302 9914 done -0.73 - - 3086 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10217 690.9 -6.8 307 10221 roll -0.73 - - 3086 - 2.40 0.073 990 -590.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10256 693.7 -6.9 307 10260 done -0.73 - - 3086 - 2.35 0.064 2404 601.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10578 715.9 -7.0 313 10579 done -0.73 - - 3086 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10880 737.9 -7.3 318 10881 done -0.73 - - 3086 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11183 759.1 -7.0 323 11184 done -0.73 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11486 779.3 -6.6 328 11487 done -0.73 - - 3086 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11789 797.5 -5.9 333 11790 done -0.73 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12093 814.2 -5.5 338 12097 roll -0.73 - - 3086 - 2.40 0.072 992 -587.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12137 817.0 -6.2 338 12141 done -0.73 - - 3085 - 2.35 0.066 2401 599.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12452 834.0 -5.4 344 12453 done -0.73 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12755 849.7 -5.1 349 12759 roll -0.73 - - 3086 - 2.38 0.074 996 -590.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12800 852.1 -5.6 349 12804 done -0.73 - - 3086 - 2.35 0.066 2406 600.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13115 868.6 -5.3 355 13119 roll -0.73 - - 3086 - 2.40 0.073 990 -590.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13142 870.2 -6.2 355 13147 done -0.73 - - 3086 - 2.35 0.065 2402 600.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13476 887.8 -5.3 361 13477 done -0.73 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13778 903.8 -5.3 366 13779 done -0.73 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14082 919.8 -5.3 371 14086 roll -0.73 - - 3086 - 2.40 0.074 992 -587.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14110 921.5 -5.5 371 14114 done -0.73 - - 3086 - 2.35 0.066 2406 601.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14448 939.8 -5.5 377 14449 done -0.73 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14751 956.3 -5.4 382 14753 done -0.73 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15054 971.9 -5.1 387 15058 roll -0.73 - - 3086 - 2.40 0.074 997 -586.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15081 973.4 -5.9 387 15085 done -0.73 - - 3086 - 2.35 0.067 2404 598.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15410 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15410 begin apogee
15419 990.5 5.2 393 15533 done -0.22 0.52 0.139 3244 303.8 - - 2203 - - 108.88 1.489 2876 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
15533 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15534 begin climb
15537 994.8 - 395 15660 done 0.67 0.88 0.096 3528 322.7 - - 2203 - 117.3 114.22 1.432 2397 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
15966 973.9 7.6 402 15971 roll 0.36 0.30 0.161 3438 -300.0 2.38 0.080 3608 590.3 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16006 971.0 6.0 402 16011 done 0.23 0.17 0.184 3394 -258.8 2.30 0.064 2201 -611.7 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16328 958.2 3.9 408 16365 done 0.35 0.12 0.087 3442 400.0 - - 2202 - 155.5 34.92 1.422 2241 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
16630 942.3 5.4 413 16631 done 0.35 - - 3442 - - - 2202 - 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16934 926.0 5.4 418 16935 done 0.35 - - 3442 - - - 2202 - 155.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17236 911.5 4.7 423 17252 roll 0.36 - - 3449 - 2.40 0.079 791 -587.9 166.2 10.52 1.305 2197 -3.9 0.315 - - - - - - - - -
17303 908.0 5.6 424 17307 done 0.36 - - 3449 - 2.33 0.064 2204 606.4 166.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17664 890.4 4.8 430 17678 roll 0.37 - - 3449 - 2.38 0.083 3602 587.4 173.3 7.88 1.224 2169 -3.6 0.299 - - - - - - - - -
17697 888.6 5.1 430 17702 done 0.30 0.12 0.178 3418 -258.3 2.28 0.064 2202 -614.0 173.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18030 874.8 4.1 436 18065 roll 0.40 - - 3421 - 2.45 0.080 789 -576.7 204.4 29.65 1.392 2042 -4.2 0.309 - - - - - - - - -
18091 872.1 4.8 437 18106 done 0.52 0.17 0.083 3488 394.1 2.35 0.061 2201 600.9 213.0 9.55 1.233 2007 -3.7 0.300 - - - - - - - - -
18463 844.3 7.7 443 18464 done 0.43 0.12 0.143 3454 -283.3 - - 2201 - 213.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18765 822.8 7.0 448 18769 roll 0.43 - - 3463 - 2.40 0.078 790 -587.9 213.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18828 818.2 6.1 449 18833 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.062 2214 611.2 213.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
19200 791.7 7.1 455 19202 done 0.43 - - 3463 - - - 2213 - 213.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19504 769.9 7.2 460 19505 done 0.43 - - 3463 - - - 2213 - 213.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19807 748.8 6.9 465 19808 done 0.43 - - 3463 - - - 2213 - 213.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20110 726.4 7.4 470 20114 roll 0.43 - - 3463 - 2.42 0.081 790 -588.0 213.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20137 724.2 7.6 470 20142 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.063 2195 610.9 213.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20470 699.1 7.6 476 20471 done 0.43 - - 3463 - - - 2194 - 213.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20774 677.5 7.0 481 20778 roll 0.43 - - 3463 - 2.40 0.079 789 -585.4 213.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20801 675.5 6.9 481 20806 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.061 2215 612.0 213.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21140 653.4 6.5 487 21144 roll 0.43 - - 3463 - 2.42 0.079 790 -588.8 213.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21184 650.4 6.6 487 21189 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.062 2209 609.0 213.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21501 630.5 6.4 493 21502 done 0.43 - - 3463 - - - 2209 - 213.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21803 610.7 6.6 498 21807 roll 0.43 - - 3463 - 2.42 0.079 781 -590.1 213.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21836 608.3 6.8 498 21840 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.061 2207 612.0 213.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22162 586.3 6.7 504 22166 roll 0.43 - - 3463 - 2.35 0.081 3613 598.3 213.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22219 582.1 7.5 504 22226 done 0.38 - - 3463 - 2.30 0.064 2189 -619.1 213.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22529 559.6 7.2 510 22533 roll 0.38 - - 3463 - 2.35 0.079 791 -594.9 213.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22563 557.1 7.0 510 22567 done 0.38 - - 3463 - 2.33 0.061 2209 608.6 213.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22890 535.1 6.7 516 22894 roll 0.38 - - 3463 - 2.35 0.081 3615 598.3 213.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22923 532.5 7.3 516 22927 done 0.38 - - 3463 - 2.30 0.063 2196 -617.0 213.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
23250 511.3 6.5 522 23254 roll 0.38 - - 3463 - 2.38 0.079 781 -594.5 213.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
23306 507.4 7.9 522 23312 done 0.38 - - 3463 - 2.33 0.061 2211 613.7 213.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
23617 487.1 6.6 528 23621 roll 0.38 - - 3463 - 2.42 0.077 780 -591.3 213.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
23662 483.9 8.0 528 23666 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.061 2201 609.9 213.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
23977 463.8 6.3 534 23979 done 0.42 - - 3463 - - - 2200 - 213.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24281 445.9 5.8 539 24285 roll 0.42 - - 3463 - 2.40 0.077 792 -586.7 213.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24321 443.6 5.2 539 24325 done 0.46 - - 3463 - 2.33 0.061 2210 608.6 213.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24642 424.8 5.9 545 24646 roll 0.46 - - 3463 - 2.42 0.077 785 -588.8 213.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24676 422.7 4.9 545 24686 done 0.52 - - 3463 - 2.33 0.060 2205 609.4 218.2 5.20 0.885 1986 -2.7 0.149 - - - - - - - - -
25002 402.7 6.1 551 25006 roll 0.52 - - 3463 - 2.35 0.080 3611 598.3 218.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
25036 400.3 6.4 551 25040 done 0.52 - - 3463 - 2.30 0.061 2192 -617.0 218.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
25363 381.3 5.7 557 25364 done 0.52 - - 3463 - - - 2193 - 218.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
25666 364.0 5.7 562 25667 done 0.52 - - 3463 - - - 2193 - 218.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
25970 344.1 6.6 567 25972 done 0.56 0.10 0.097 3503 400.0 - - 2193 - 218.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
26272 321.0 7.6 572 26276 roll 0.50 - - 3503 - 2.38 0.077 792 -588.7 218.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
26362 314.3 6.3 573 26367 done 0.44 0.17 0.143 3456 -276.5 2.33 0.061 2207 607.3 218.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
26702 295.4 5.5 580 26703 done 0.51 - - 3456 - - - 2207 - 218.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
27007 278.6 5.6 590 27012 roll 0.59 0.15 0.079 3527 473.3 2.38 0.080 3618 592.9 218.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
27052 274.7 8.4 591 27057 done 0.37 0.35 0.163 3437 -257.1 2.33 0.062 2190 -612.9 218.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
27372 256.5 5.5 602 27376 roll 0.50 0.12 0.084 3485 400.0 2.40 0.077 780 -587.5 218.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
27410 254.1 6.5 603 27414 done 0.50 - - 3485 - 2.33 0.061 2200 609.4 218.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
27735 234.1 5.9 614 27736 done 0.50 - - 3485 - - - 2199 - 218.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
28042 216.3 5.9 624 28046 roll 0.50 - - 3490 - 2.40 0.077 791 -586.7 218.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
28109 212.0 5.9 626 28113 done 0.50 - - 3490 - 2.33 0.062 2206 607.3 218.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
28439 191.9 6.2 637 28440 done 0.50 - - 3490 - - - 2205 - 218.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
28746 172.8 6.1 647 28747 done 0.50 - - 3490 - - - 2205 - 218.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
29051 155.3 5.3 657 29052 done 0.50 - - 3490 - - - 2205 - 218.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
29360 138.6 5.3 670 29364 roll 0.56 - - 3490 - 2.40 0.076 791 -589.2 218.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
29475 133.7 3.2 675 29539 done 0.68 0.12 0.087 3546 466.7 2.33 0.061 2204 606.4 280.2 53.78 0.940 1732 -4.7 0.078 - - - - - - - - -
29848 109.5 7.4 693 29853 roll 0.64 - - 3546 - 2.40 0.076 787 -590.4 280.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
30006 97.1 7.6 700 30011 done 0.64 - - 3546 - 2.33 0.060 2211 611.2 280.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
30331 71.6 8.0 720 30332 done 0.64 - - 3546 - - - 2211 - 280.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
30650 43.1 9.7 750 30654 roll 0.64 - - 3546 - 2.40 0.076 789 -592.5 280.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
30701 37.7 9.3 754 30705 done 0.64 - - 3546 - 2.30 0.059 2205 615.7 280.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
31031 10.4 8.8 784 31037 done 0.64 - - 3546 - - - 2204 - 280.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
31067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31067 begin surface coast
31154 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31154 begin surface
SM 4.17 - - - - -9.85 9.65 0.074 146 -352.3 - - 2412 - 283.08 - - 1722 - - - - - - - -