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* dive
| • Previous call tries 2 | • 39.54 of 91.80 AH used of 24V (56.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.31 of 61.20 AH used of 10V (48.83% remains) | |
| • Surface angle -59.9 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 26.1 m at 25.4 m, depth 52 m (50 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 100 | VBD | -2.45 | - | - | 426 | - | - | - | 2554 | - | -107.5 | -66.57 | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 2.0 | -4.2 | 11 | 142 | roll | -2.45 | 11.48 | 0.162 | 2461 | 177.3 | 2.58 | 0.081 | 3918 | 528.7 | -107.5 | -16.60 | - | 3670 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 11.9 | -13.9 | 26 | 208 | done | -2.45 | - | - | 2461 | - | 2.33 | 0.034 | 2550 | -587.1 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 20.1 | -10.6 | 37 | 282 | roll | -2.45 | - | - | 2461 | - | 2.55 | 0.067 | 3924 | 538.8 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 24.7 | -10.9 | 39 | 326 | done | -2.45 | - | - | 2461 | - | 2.35 | 0.035 | 2544 | -587.2 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 45.1 | -10.3 | 55 | 521 | roll | -2.45 | - | - | 2461 | - | 2.58 | 0.067 | 3921 | 533.7 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 558 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 570 | 50.3 | 11.3 | 58 | 661 | done | -0.50 | 2.10 | 0.102 | 2883 | 201.0 | - | - | 2414 | - | - | 82.43 | 0.560 | 3229 | -5.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 662 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 666 | 53.1 | - | 66 | 755 | roll | 2.45 | 2.95 | 0.057 | 3537 | 221.7 | 2.55 | 0.051 | 1024 | -545.1 | 107.5 | 80.47 | 0.545 | 2789 | -5.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 30.4 | 15.4 | 81 | 862 | done | 2.45 | - | - | 3537 | - | 2.42 | 0.035 | 2410 | 572.7 | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 2.0 | 11.0 | 106 | 1066 | roll | 2.46 | - | - | 3537 | - | 2.60 | 0.070 | 3817 | 541.2 | 109.0 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1071 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1091 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1091 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 427 | - | - | - | 2529 | - | 400.08 | 131.18 | 0.503 | 1598 | -9.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||