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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.75 of 150.00 AH used of 24V (99.50% remains) | |
| • 13.05 of 100.00 AH used of 10V (86.95% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.69 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | ||
| • Time spent turning 305 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.82 | - | - | - | 77.26 | -0.63 | 66.79 | - | 445.62 | - | - | 0.003 | 2003.44 | - | -146.63 | 0.08 | - | 3098.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 79.47 | 1.4 | -1.9 | 13 | 95.38 | -0.63 | - | - | 2314.19 | - | 9.86 | - | 606.38 | -141.7 | -146.63 | 2.72 | - | 3099.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 362.80 | 25.9 | -6.2 | 61 | 367.10 | -0.63 | - | - | 2315.50 | - | - | - | 2088.25 | - | -146.63 | 3.00 | - | 3098.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 553.35 | 38.1 | -6.6 | 80 | 558.13 | -0.63 | - | - | 2314.94 | - | - | - | 585.19 | - | -146.63 | 3.06 | - | 3098.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 828.20 | 55.7 | -6.6 | 107 | 832.07 | -0.63 | - | - | 2314.00 | - | - | - | 2036.50 | - | -146.63 | 2.70 | - | 3098.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1138.17 | 75.1 | -6.1 | 138 | 1142.09 | -0.63 | - | - | 2313.75 | - | - | - | 606.88 | - | -146.63 | 2.82 | - | 3098.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1412.46 | 92.2 | -6.3 | 165 | 1417.46 | roll | -0.63 | - | - | 2315.25 | - | - | - | 2067.94 | - | -146.63 | 3.04 | - | 3098.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 1467 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1467 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1470.07 | 95.2 | 5.5 | 171 | 1594.84 | -0.20 | 121.22 | - | 2437.38 | 1.0 | 0.68 | 0.002 | 2077.44 | 14.0 | - | 0.06 | - | 2501.62 | -9945.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.57 | |
| 1596 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1596 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1597.32 | 96.4 | - | 183 | 1724.90 | 0.63 | 121.25 | - | 2708.06 | 2.2 | 1.35 | - | 3469.19 | 1030.9 | 146.63 | 2.85 | - | 1903.97 | -209.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 | |
| 1992.20 | 67.2 | 8.0 | 223 | 1996.78 | turning | 0.63 | - | - | 2705.62 | - | - | - | 2001.75 | - | 146.63 | 3.15 | - | 1904.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 2301.82 | 42.0 | 7.9 | 254 | 2306.80 | 0.63 | - | - | 2707.44 | - | - | - | 3509.06 | - | 146.63 | 3.34 | - | 1904.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2576.33 | 20.9 | 7.7 | 281 | 2581.32 | 0.63 | - | - | 2706.06 | - | - | - | 2010.69 | - | 146.63 | 2.95 | - | 1904.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2763.17 | 7.4 | 6.7 | 317 | 2764.40 | 0.63 | - | - | 2705.00 | - | - | - | 2010.00 | - | 146.63 | - | - | 1903.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2821.63 | 4.6 | 5.0 | 329 | 2832.91 | 824.85 | 0.65 | 6.73 | - | 2707.44 | 0.4 | - | - | 3445.25 | - | 157.28 | 2.75 | - | 1860.69 | -15.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - | 25.56 |
| 2887 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2887 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2936 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2937 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.02 | - | - | - | - | 1074.44 | 12.30 | - | - | -0.2 | 2.70 | - | 1081825024 | 400675934.8 | -1.03 | - | - | - | - | - | 536870912 | 1081465612 | - | - | - | - | |||