SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 119.94 of 150.00 AH used of 24V (20.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.97 of 100.00 AH used of 10V (29.03% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -5.632 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.72, SM_CC=160)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 48 VBD -0.67 - - 70 - - - 1588 - -107.0 -18.98 - 1693 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -1.4 3 130 roll -0.67 12.20 0.256 2755 220.1 2.40 0.079 167 -592.1 -107.0 -59.83 - 3266 -26.3 - - - - - - - - - -
311 23.5 -10.6 46 318 done -0.73 - - 2755 - 2.25 0.038 1576 626.2 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
389 32.0 -10.6 59 394 roll -0.80 0.10 0.103 2707 -480.0 0.45 0.057 1302 -608.9 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
647 59.7 -10.4 105 655 done -0.73 0.10 0.130 2739 320.0 0.45 0.043 1610 684.4 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
865 80.6 -8.1 126 869 roll -0.73 - - 2739 - 2.42 0.061 166 -596.7 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
998 91.7 -9.2 137 1002 done -0.79 - - 2735 - 2.20 0.037 1567 636.8 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1325 123.9 -10.8 160 1330 roll -0.84 0.08 0.125 2688 -587.5 2.28 0.050 2990 624.1 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1407 133.3 -11.2 165 1412 done -0.79 0.12 0.146 2722 283.3 2.25 0.044 1576 -628.4 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1724 169.6 -11.4 183 1728 roll -0.79 - - 2713 - 2.28 0.047 2999 624.1 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1819 180.5 -11.3 187 1824 done -0.79 - - 2713 - 2.30 0.044 1578 -617.8 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2140 212.8 -9.8 201 2145 roll -0.77 0.08 0.181 2732 237.5 2.33 0.060 170 -604.3 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2156 214.4 -9.9 201 2160 done -0.77 - - 2729 - 2.20 0.033 1592 646.4 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2475 242.7 -8.8 212 2478 roll -0.79 - - 2728 - 0.35 0.048 1861 768.6 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2502 245.4 -9.2 212 2507 done -0.82 - - 2728 - 0.47 0.051 1555 -651.1 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2815 274.3 -9.3 223 2820 roll -0.86 0.08 0.125 2692 -450.0 2.25 0.060 180 -611.1 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2982 291.8 -10.2 228 2987 done -0.81 0.08 0.111 2720 350.0 2.20 0.034 1579 635.9 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3317 324.9 -10.2 239 3322 roll -0.83 - - 2720 - 2.33 0.059 174 -603.0 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3507 344.4 -10.4 244 3512 done -0.83 - - 2715 - 2.20 0.033 1581 639.5 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3822 375.8 -10.1 255 3826 roll -0.83 - - 2715 - 2.33 0.057 178 -602.1 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4052 398.6 -9.4 262 4056 done -0.83 - - 2715 - 2.17 0.034 1586 648.8 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4387 431.1 -9.7 273 4391 roll -0.85 - - 2715 - 2.33 0.057 180 -603.4 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4408 433.5 -10.0 273 4413 done -0.85 - - 2715 - 2.17 0.033 1571 641.0 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4727 462.7 -9.2 284 4731 roll -0.85 - - 2711 - 0.82 0.042 2129 680.5 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4771 466.9 -9.4 285 4775 done -0.85 - - 2711 - 0.88 0.045 1579 -625.0 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5101 496.6 -9.1 296 5105 roll -0.85 - - 2711 - 2.28 0.057 181 -613.2 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5302 515.4 -9.2 302 5306 done -0.85 - - 2703 - 2.20 0.033 1583 637.3 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5638 548.7 -10.2 313 5641 roll -0.82 - - 2703 - 1.23 0.054 839 -604.9 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5749 560.8 -10.8 316 5754 done -0.80 0.05 0.143 2719 320.0 1.15 0.034 1582 646.1 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6079 597.5 -11.6 327 6083 roll -0.83 - - 2719 - 2.35 0.058 175 -598.7 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6207 613.6 -12.7 330 6213 done -0.89 0.08 0.125 2683 -450.0 2.20 0.034 1591 643.6 -107.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
6520 654.6 -13.3 341 6525 roll -0.83 0.10 0.163 2712 290.0 2.35 0.057 175 -602.6 -107.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
6633 669.2 -12.5 344 6637 done -0.86 - - 2705 - 2.17 0.033 1581 647.9 -107.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
6952 708.6 -12.1 355 6956 roll -0.86 - - 2705 - 2.33 0.057 178 -602.1 -107.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7058 721.6 -12.0 358 7062 done -0.86 - - 2701 - 2.20 0.034 1573 634.1 -107.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7388 757.8 -10.7 369 7391 roll -0.86 - - 2701 - 1.67 0.054 548 -613.8 -107.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7482 768.0 -10.2 371 7488 done -0.86 - - 2702 - 1.62 0.036 1583 638.9 -107.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7795 796.3 -8.8 382 7799 roll -0.86 - - 2701 - 0.90 0.054 1029 -615.6 -107.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7879 803.6 -8.4 384 7883 done -0.86 - - 2701 - 0.85 0.038 1583 651.8 -107.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8203 831.2 -8.6 395 8206 roll -0.86 - - 2701 - 0.90 0.054 1030 -614.4 -107.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8280 837.8 -8.1 397 8285 done -0.86 - - 2701 - 0.88 0.038 1586 631.8 -107.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8610 866.3 -8.8 408 8614 roll -0.86 - - 2701 - 0.55 0.054 1245 -620.0 -107.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8678 872.5 -9.0 410 8682 done -0.86 - - 2701 - 0.50 0.044 1580 670.0 -107.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9021 905.5 -10.0 421 9024 roll -0.86 - - 2701 - 1.40 0.054 736 -602.9 -107.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9098 913.7 -10.6 423 9102 done -0.86 - - 2701 - 1.30 0.034 1575 645.4 -107.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9430 947.1 -10.4 434 9433 roll -0.86 - - 2701 - 1.02 0.054 951 -611.8 -107.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9535 958.6 -10.2 437 9539 done -0.86 - - 2701 - 0.98 0.037 1582 643.9 -107.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9746 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9746 begin apogee
9752 982.4 11.5 444 9849 done -0.26 0.62 0.123 2887 300.0 - - 1491 - - 93.50 1.466 2827 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
9849 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9850 begin loiter
10145 1026.1 -11.1 457 10439 roll -0.25 - - 2887 - 1.40 0.038 2261 550.0 313.0 286.60 1.457 1550 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
10693 1028.4 4.6 474 10698 done -0.34 0.03 0.116 2871 -533.3 1.23 0.048 1507 -613.0 313.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
11025 1010.7 5.7 485 11026 done -0.37 - - 2872 - - - 1507 - 313.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
11330 990.3 7.1 495 11334 roll -0.41 0.08 0.138 2836 -450.0 2.20 0.044 2901 633.6 313.0 - - 1538 - - - - - - - - - - -
11392 985.5 8.4 497 11397 done -0.35 0.10 0.166 2861 250.0 2.25 0.044 1500 -622.7 313.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
11729 958.5 8.3 508 11733 roll -0.38 - - 2860 - 2.20 0.060 161 -608.6 313.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
11806 951.5 9.3 510 11811 done -0.26 0.15 0.167 2889 193.3 2.08 0.034 1512 649.5 313.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
12130 926.4 7.7 521 12134 roll -0.31 - - 2889 - 2.25 0.062 170 -596.4 313.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
12203 921.0 6.5 523 12207 done -0.26 - - 2883 - 2.05 0.034 1504 650.7 313.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
12533 899.8 6.0 534 12537 roll -0.31 - - 2882 - 2.25 0.062 164 -595.6 313.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
12549 899.0 5.7 534 12552 done -0.36 - - 2878 - 2.08 0.035 1497 640.9 313.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
12867 883.3 4.5 545 12869 done -0.40 0.08 0.134 2844 -425.0 - - 1508 - 313.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
13173 871.4 3.5 555 13175 done -0.37 - - 2844 - - - 1508 - 313.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
13480 860.8 3.5 565 13482 done -0.35 0.08 0.188 2861 212.5 - - 1509 - 313.0 - - 1533 - - - - - - - - - - -
13786 850.3 3.4 575 13787 done -0.35 - - 2862 - - - 1509 - 313.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14059 end loiter: LOITER_COMPLETE
14059 begin climb
14061 838.5 - 584 14067 roll 0.67 1.02 0.113 3186 317.6 2.28 0.062 175 -585.1 107.0 - - 1533 - - - - - - - - - - -
14151 833.5 5.2 586 14157 done 0.52 0.15 0.172 3150 -240.0 2.08 0.039 1505 639.4 118.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14464 814.6 6.7 597 14466 done 0.47 0.08 0.212 3134 -200.0 - - 1516 - 118.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14770 793.8 6.9 607 14773 roll 0.47 - - 3139 - 1.55 0.062 589 -598.1 118.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14911 784.3 6.9 611 14915 done 0.45 0.03 0.162 3130 -300.0 1.42 0.037 1498 640.1 118.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
15245 760.6 7.1 622 15249 roll 0.45 - - 3132 - 0.90 0.060 956 -602.2 118.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
15469 744.6 7.1 628 15473 done 0.45 - - 3132 - 0.88 0.040 1513 633.0 118.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
15789 723.3 6.5 639 15793 roll 0.45 - - 3132 - 1.38 0.062 693 -594.2 118.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
15917 715.3 5.7 642 15923 done 0.45 - - 3132 - 1.25 0.038 1493 640.0 118.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16231 698.6 5.3 653 16234 roll 0.45 - - 3132 - 1.10 0.062 839 -594.5 126.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16437 687.2 5.9 659 16442 done 0.45 - - 3132 - 1.02 0.039 1493 641.2 126.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16773 667.4 6.4 670 16777 roll 0.45 - - 3132 - 1.17 0.062 791 -600.0 126.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17030 649.7 7.1 677 17034 done 0.45 - - 3132 - 1.10 0.040 1496 640.9 126.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17349 626.5 7.6 688 17353 roll 0.45 - - 3132 - 2.28 0.066 163 -584.6 126.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
17606 606.7 6.8 695 17611 done 0.45 - - 3132 - 2.15 0.041 1496 620.0 126.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
17919 583.9 7.4 706 17922 roll 0.45 - - 3132 - 1.48 0.063 625 -588.5 126.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18155 568.0 6.0 713 18159 done 0.45 - - 3132 - 1.38 0.040 1498 632.6 126.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
18496 549.0 5.3 724 18500 roll 0.45 - - 3132 - 1.60 0.063 558 -587.5 136.2 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18754 538.2 3.4 731 18758 done 0.45 - - 3132 - 1.48 0.038 1496 633.8 198.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
19073 528.5 2.9 742 19077 roll 0.45 - - 3132 - 2.28 0.067 168 -582.5 275.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
19331 520.9 3.1 749 19367 done 0.48 - - 3132 - 2.10 0.039 1508 638.1 346.3 29.73 1.150 1415 -4.0 0.207 - - - - - - - - -
19675 508.4 3.9 761 19727 roll 0.53 0.05 0.174 3159 540.0 2.28 0.044 2898 609.6 393.8 45.55 1.161 1221 -4.3 0.213 - - - - - - - - -
19873 496.8 6.6 767 19877 done 0.56 - - 3160 - 2.25 0.049 1502 -620.4 393.8 - - 1217 - - - - - - - - - - -
20208 473.8 7.2 778 20212 roll 0.62 - - 3159 - 2.22 0.044 2890 625.2 393.8 - - 1214 - - - - - - - - - - -
20387 459.3 8.7 783 20392 done 0.64 0.08 0.127 3191 400.0 2.25 0.050 1495 -620.0 393.8 - - 1213 - - - - - - - - - - -
20713 432.9 8.2 794 20717 roll 0.61 - - 3200 - 2.22 0.066 170 -596.8 393.8 - - 1213 - - - - - - - - - - -
20971 412.5 7.2 801 20977 done 0.61 0.05 0.135 3182 -360.0 2.10 0.039 1483 625.2 393.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -
21284 392.0 6.4 812 21288 roll 0.61 - - 3183 - 2.25 0.067 161 -587.6 393.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -
21541 375.4 6.3 819 21547 done 0.67 - - 3183 - 2.12 0.040 1501 632.1 393.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -
21854 356.6 6.2 830 21858 roll 0.67 - - 3183 - 2.25 0.046 2910 626.2 393.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -
21989 347.3 6.5 834 21993 done 0.63 - - 3186 - 2.28 0.048 1501 -618.0 393.8 - - 1209 - - - - - - - - - - -
22319 325.9 6.7 845 22323 roll 0.63 - - 3186 - 2.25 0.066 161 -595.6 393.8 - - 1209 - - - - - - - - - - -
22576 307.0 7.3 852 22582 done 0.66 - - 3186 - 2.12 0.039 1506 634.4 393.8 - - 1209 - - - - - - - - - - -
22889 282.4 8.3 863 22893 roll 0.66 - - 3186 - 2.22 0.047 2901 628.4 393.8 - - 1209 - - - - - - - - - - -
22995 273.0 8.1 866 22999 done 0.60 - - 3186 - 2.28 0.048 1491 -618.4 393.8 - - 1209 - - - - - - - - - - -
23321 243.8 9.3 877 23325 roll 0.60 - - 3186 - 2.22 0.067 170 -595.0 393.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -
23578 220.1 8.8 884 23583 done 0.67 - - 3186 - 2.10 0.038 1499 632.9 393.8 - - 1209 - - - - - - - - - - -
23892 192.5 8.6 896 23895 roll 0.67 - - 3186 - 2.05 0.045 2806 637.6 393.8 - - 1209 - - - - - - - - - - -
24008 182.6 9.1 901 24012 done 0.63 - - 3186 - 2.10 0.048 1499 -622.4 393.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -
24335 157.0 7.7 917 24339 roll 0.63 - - 3186 - 2.22 0.064 166 -600.5 393.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -
24445 148.7 7.2 922 24450 done 0.72 0.08 0.123 3223 462.5 2.12 0.037 1512 634.9 393.8 - - 1209 - - - - - - - - - - -
24767 123.7 7.3 943 24771 roll 0.62 0.15 0.155 3184 -260.0 2.10 0.044 2840 632.4 393.8 - - 1209 - - - - - - - - - - -
24865 117.0 6.7 949 24870 done 0.59 0.05 0.218 3176 -160.0 2.17 0.048 1488 -623.0 393.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -
25191 100.1 4.8 970 25216 roll 0.64 - - 3176 - 2.28 0.043 2900 619.3 416.8 20.27 0.835 1128 -4.0 0.055 - - - - - - - - -
25402 87.2 6.3 988 25410 done 0.67 - - 3176 - 2.30 0.048 1492 -612.2 416.8 - - 1127 - - - - - - - - - - -
25728 65.7 6.0 1019 25732 roll 0.73 0.12 0.096 3233 475.0 2.28 0.041 2908 621.1 416.8 - - 1126 - - - - - - - - - - -
25815 59.3 7.8 1027 25820 done 0.65 0.20 0.149 3189 -220.0 2.30 0.047 1488 -617.4 416.8 - - 1126 - - - - - - - - - - -
26045 40.8 8.3 1068 26052 roll 0.71 0.05 0.171 3221 640.0 2.25 0.067 172 -584.9 416.8 - - 1125 - - - - - - - - - - -
26316 17.7 8.1 1114 26323 done 0.76 - - 3221 - 2.10 0.034 1517 640.5 416.8 - - 1124 - - - - - - - - - - -
26397 11.1 8.4 1127 26404 roll 0.71 - - 3221 - 2.30 0.064 170 -585.7 416.8 - - 1123 - - - - - - - - - - -
26505 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26505 begin surface coast
26538 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26538 begin surface
SM 2.80 - - - - -8.99 8.98 0.054 91 -348.6 - - 1578 - 418.72 - - 1120 - - - - - - - -