prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.87 of 145.00 AH used of 24V (63.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.95 of 96.25 AH used of 10V (29.41% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 2.94 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 35 | VBD | -0.40 | - | - | 129 | - | - | - | 2102 | - | -87.6 | -18.08 | - | 934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.1 | -2.4 | 2 | 137 | roll | -0.40 | 10.65 | 0.233 | 2697 | 241.1 | 2.40 | 0.073 | 3538 | 598.3 | -87.6 | -80.50 | - | 2677 | -21.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 25.29 | 26.10 |
| 228 | 8.4 | -10.3 | 25 | 238 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.35 | 0.051 | 2122 | -602.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 297 | 17.2 | -13.2 | 34 | 307 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.052 | 714 | -604.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 331 | 21.9 | -14.1 | 38 | 341 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.35 | 0.053 | 2116 | 596.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 502 | 45.7 | -13.5 | 63 | 509 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.33 | 0.060 | 3536 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 571 | 54.5 | -12.0 | 75 | 579 | done | -0.40 | 0.15 | 0.189 | 2712 | 240.0 | 2.30 | 0.052 | 2122 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.47 | - |
| 906 | 91.9 | -11.0 | 136 | 913 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.35 | 0.059 | 3529 | 598.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 970 | 98.6 | -9.4 | 147 | 978 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.050 | 2120 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1285 | 136.3 | -12.4 | 179 | 1295 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.052 | 712 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1307 | 139.1 | -12.8 | 181 | 1316 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.050 | 2131 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1619 | 180.9 | -13.8 | 212 | 1627 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.25 | 0.059 | 3529 | 621.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1660 | 186.2 | -12.4 | 216 | 1670 | done | -0.40 | 0.12 | 0.203 | 2712 | 241.7 | 2.25 | 0.050 | 2125 | -624.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.61 | - |
| 1971 | 219.5 | -10.3 | 238 | 1976 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.28 | 0.053 | 713 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 2010 | 223.7 | -10.5 | 240 | 2016 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.050 | 2126 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 2830 | 313.6 | -10.5 | 281 | 2836 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.061 | 3543 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 3010 | 329.9 | -8.7 | 290 | 3016 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.050 | 2122 | -623.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 3830 | 408.1 | -8.7 | 331 | 3831 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4630 | 476.6 | -9.4 | 371 | 4635 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.056 | 712 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 4650 | 478.7 | -9.6 | 372 | 4657 | done | -0.40 | 0.12 | 0.221 | 2711 | 158.3 | 2.30 | 0.052 | 2131 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.63 | - |
| 5470 | 548.5 | -8.7 | 413 | 5476 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.062 | 3532 | 614.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 5614 | 560.2 | -8.4 | 420 | 5618 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.052 | 2121 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 6426 | 630.0 | -7.5 | 461 | 6432 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.054 | 712 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 6459 | 631.5 | -7.5 | 462 | 6465 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.052 | 2129 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7266 | 696.6 | -7.5 | 503 | 7271 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.062 | 3531 | 614.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 7400 | 705.2 | -7.0 | 509 | 7407 | done | -0.40 | 0.12 | 0.210 | 2710 | 241.7 | 2.28 | 0.054 | 2124 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.58 | - |
| 8206 | 754.0 | -5.9 | 550 | 8211 | roll | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.30 | 0.055 | 703 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8267 | 757.9 | -6.3 | 553 | 8273 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.054 | 2129 | 620.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9086 | 815.6 | -7.4 | 594 | 9091 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.061 | 3544 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 9179 | 821.6 | -7.4 | 598 | 9185 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.053 | 2119 | -619.6 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9986 | 886.1 | -8.0 | 639 | 9992 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.33 | 0.061 | 3538 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 10026 | 889.4 | -8.0 | 641 | 10032 | done | -0.40 | 0.12 | 0.192 | 2710 | 250.0 | 2.30 | 0.054 | 2117 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.53 | - |
| 10846 | 942.4 | -6.8 | 682 | 10851 | roll | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.28 | 0.055 | 711 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 10879 | 943.9 | -6.9 | 683 | 10886 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.053 | 2126 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11663 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11663 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11669 | 1000.6 | -6.1 | 723 | 11748 | done | - | 0.47 | 0.144 | 2844 | 302.1 | - | - | 2078 | - | - | 75.78 | 1.342 | 2321 | -4.7 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - | 23.14 |
| 11749 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11749 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11751 | 1001.9 | - | 727 | 11840 | roll | 0.40 | 0.35 | 0.057 | 2990 | 417.1 | 2.45 | 0.047 | 690 | -566.5 | 87.6 | 82.10 | 1.330 | 1963 | -4.4 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 23.70 | 22.34 |
| 12038 | 975.2 | 12.5 | 740 | 12046 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.33 | 0.043 | 2101 | 605.6 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - |
| 12845 | 874.9 | 11.5 | 781 | 12846 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | - | - | 2102 | - | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13645 | 778.4 | 12.4 | 821 | 13650 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.047 | 684 | -621.9 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 13687 | 773.4 | 12.4 | 823 | 13692 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.042 | 2108 | 624.6 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 14499 | 667.8 | 13.4 | 864 | 14505 | roll | 0.40 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.047 | 688 | -622.8 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 14612 | 654.2 | 13.5 | 869 | 14619 | done | 0.40 | 0.15 | 0.217 | 2978 | -213.3 | 2.25 | 0.042 | 2104 | 629.3 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.79 | - |
| 15419 | 561.2 | 10.9 | 910 | 15425 | roll | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.28 | 0.047 | 685 | -622.4 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 15442 | 558.9 | 11.0 | 911 | 15446 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.28 | 0.044 | 2106 | 623.2 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 16254 | 476.4 | 8.9 | 952 | 16267 | roll | 0.41 | - | - | 2987 | - | 2.22 | 0.052 | 3508 | 631.5 | 97.8 | 7.40 | 0.843 | 1922 | -3.5 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.25 |
| 16290 | 473.1 | 9.1 | 953 | 16301 | done | 0.42 | - | - | 2997 | - | 2.22 | 0.044 | 2096 | -636.0 | 100.9 | 4.90 | 0.705 | 1909 | -2.7 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.23 |
| 17109 | 388.4 | 10.9 | 994 | 17115 | roll | 0.42 | - | - | 3008 | - | 2.25 | 0.048 | 687 | -626.2 | 100.9 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 17239 | 375.2 | 11.0 | 1000 | 17243 | done | 0.42 | - | - | 3008 | - | 2.25 | 0.044 | 2100 | 628.0 | 100.9 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 18044 | 282.8 | 10.9 | 1040 | 18045 | done | 0.42 | - | - | 3008 | - | - | - | 2100 | - | 100.9 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18844 | 203.7 | 10.3 | 1080 | 18850 | roll | 0.42 | - | - | 3018 | - | 2.28 | 0.047 | 678 | -623.7 | 100.9 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 18937 | 194.3 | 10.0 | 1087 | 18945 | done | 0.42 | 0.15 | 0.227 | 2985 | -220.0 | 2.28 | 0.043 | 2103 | 625.0 | 100.9 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.79 | - |
| 19245 | 166.1 | 9.0 | 1118 | 19257 | roll | 0.42 | - | - | 2994 | - | 2.33 | 0.047 | 654 | -621.9 | 107.9 | 7.43 | 0.700 | 1881 | -3.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.44 |
| 19308 | 160.4 | 9.9 | 1124 | 19315 | done | 0.42 | - | - | 2994 | - | 2.30 | 0.044 | 2099 | 628.3 | 107.9 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 19615 | 128.8 | 10.4 | 1155 | 19616 | done | 0.42 | - | - | 2995 | - | - | - | 2098 | - | 107.9 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19915 | 98.9 | 9.6 | 1186 | 19922 | roll | 0.42 | - | - | 3005 | - | 2.28 | 0.047 | 677 | -623.2 | 107.9 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 19959 | 94.5 | 10.8 | 1193 | 19966 | done | 0.42 | - | - | 3004 | - | 2.28 | 0.044 | 2107 | 627.2 | 107.9 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 20303 | 59.8 | 9.6 | 1254 | 20313 | roll | 0.42 | - | - | 3015 | - | 2.33 | 0.046 | 680 | -612.4 | 107.9 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 20500 | 41.2 | 9.4 | 1288 | 20509 | done | 0.42 | 0.10 | 0.210 | 2987 | -280.0 | 2.30 | 0.043 | 2100 | 617.4 | 107.9 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.79 | - |
| 20935 | 5.5 | 8.4 | 1349 | 20955 | roll | 0.46 | - | - | 2987 | - | 2.30 | 0.050 | 3510 | 613.0 | 137.3 | 14.05 | 0.630 | 1759 | -8.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 24.75 |
| 20963 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20963 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21007 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21007 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.83 | - | - | - | - | -8.41 | 7.78 | 0.051 | 128 | 16.4 | 2.25 | 0.040 | 2114 | -2816.9 | 446.93 | 146.07 | 0.053 | 499 | 3.4 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||