SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.84 of 150.00 AH used of 24V (41.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.53 of 100.00 AH used of 10V (33.47% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 501.14, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 53 VBD -1.00 - - 71 - - - 1903 - -165.4 -24.55 - 982 - - - - - - - - - - -
56 3.0 -0.7 4 196 roll -1.00 10.68 0.217 2714 247.5 2.33 0.074 3318 607.3 -165.4 -121.03 - 3537 -21.1 - - - - - - - - - -
273 12.3 -13.3 40 280 done -1.00 - - 2714 - 2.28 0.049 1907 -618.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
354 21.3 -9.5 53 361 roll -1.03 - - 2714 - 1.08 0.058 1235 -622.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
464 31.1 -9.5 71 469 done -1.03 - - 2710 - 1.08 0.050 1911 625.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
698 58.4 -12.7 112 705 roll -1.03 - - 2710 - 1.75 0.056 846 -608.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
794 70.0 -12.9 121 798 done -1.03 0.05 0.224 2714 80.0 1.67 0.047 1919 642.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1131 105.4 -9.4 151 1134 roll -1.03 - - 2714 - 1.12 0.054 1214 -629.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1244 116.2 -8.2 157 1249 done -1.05 - - 2709 - 1.10 0.048 1910 632.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1565 145.0 -9.5 178 1568 roll -1.08 - - 2709 - 1.23 0.053 1141 -625.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1769 165.8 -10.1 190 1773 done -1.08 - - 2703 - 1.23 0.048 1913 627.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2102 197.8 -9.9 211 2106 roll -1.08 - - 2703 - 1.20 0.053 1157 -630.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2287 217.4 -10.1 220 2291 done -1.08 - - 2698 - 1.20 0.047 1914 630.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2614 251.2 -10.5 236 2618 roll -1.08 - - 2698 - 1.33 0.054 1090 -619.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2730 263.0 -10.4 241 2733 done -1.08 - - 2691 - 1.30 0.047 1909 630.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3062 297.1 -10.1 257 3063 done -1.08 - - 2691 - - - 1910 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3379 331.5 -11.1 268 3383 roll -1.08 - - 2691 - 0.73 0.054 1442 -641.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3481 343.1 -11.4 271 3484 done -1.08 - - 2688 - 0.73 0.051 1913 645.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3821 384.1 -12.3 282 3825 roll -1.08 - - 2688 - 0.73 0.054 1448 -637.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3933 398.2 -12.0 285 3937 done -1.08 0.05 0.219 2698 200.0 0.73 0.050 1909 631.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4263 438.4 -12.2 296 4267 roll -1.10 - - 2698 - 1.35 0.053 1063 -626.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4365 450.7 -12.1 299 4368 done -1.10 - - 2692 - 1.35 0.046 1916 631.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4705 490.1 -11.4 310 4709 roll -1.10 - - 2692 - 0.50 0.056 1586 -660.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4800 500.9 -11.0 312 4805 done -1.10 - - 2690 - 0.52 0.054 1919 640.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5113 534.6 -10.7 323 5117 roll -1.10 - - 2690 - 0.43 0.057 1635 -660.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5230 547.3 -10.6 326 5234 done -1.10 - - 2688 - 0.45 0.057 1921 635.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5554 580.8 -10.4 337 5558 roll -1.10 - - 2688 - 2.12 0.057 603 -621.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5677 593.6 -10.4 340 5682 done -1.08 0.10 0.171 2706 180.0 2.08 0.046 1909 627.9 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5996 622.1 -9.0 351 5997 done -1.12 - - 2705 - - - 1911 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6303 648.8 -8.8 361 6307 roll -1.16 0.10 0.099 2644 -610.0 0.43 0.063 1638 -634.9 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6392 657.6 -9.5 363 6396 done -1.10 0.15 0.138 2691 313.3 0.43 0.058 1912 637.2 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6710 687.3 -9.4 374 6714 roll -1.12 - - 2692 - 1.20 0.054 1159 -627.5 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6799 696.3 -9.9 376 6803 done -1.12 - - 2686 - 1.20 0.049 1913 628.3 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7118 727.5 -10.0 387 7121 roll -1.12 - - 2686 - 1.02 0.055 1272 -628.4 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7307 747.3 -10.1 392 7311 done -1.12 - - 2681 - 1.02 0.050 1915 630.4 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7626 779.3 -10.0 403 7630 roll -1.12 - - 2681 - 1.25 0.057 1143 -617.6 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7728 790.0 -10.6 406 7731 done -1.12 - - 2676 - 1.23 0.050 1910 623.6 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8068 826.0 -10.6 417 8070 done -1.12 - - 2675 - - - 1910 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8375 857.8 -10.4 427 8376 done -1.12 - - 2676 - - - 1910 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8681 891.7 -11.2 437 8684 roll -1.12 - - 2676 - 1.67 0.057 878 -618.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8759 900.6 -11.6 439 8763 done -1.10 0.05 0.158 2686 200.0 1.67 0.048 1912 619.2 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9088 935.6 -10.4 450 9091 roll -1.10 - - 2687 - 0.88 0.057 1365 -621.6 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9233 951.1 -10.3 454 9237 done -1.10 - - 2683 - 0.88 0.053 1915 625.0 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9563 986.4 -10.8 465 9567 roll -1.13 - - 2683 - 1.17 0.057 1189 -620.5 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9669 997.8 -10.3 468 9673 done -1.13 - - 2678 - 1.15 0.050 1911 627.8 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9689 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9689 begin apogee
9694 1000.1 10.6 468 9843 done -0.29 0.82 0.116 2946 326.8 - - 1583 - - 144.98 1.243 2862 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
9843 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9843 begin climb
9846 1010.7 - 473 10006 roll 1.00 1.20 0.057 3371 354.2 2.30 0.054 2882 564.8 165.4 150.77 1.218 2185 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
10114 1014.7 3.6 481 10264 done 0.80 0.28 0.166 3309 -221.4 2.12 0.047 1580 -614.2 320.9 141.25 1.209 1553 -4.5 0.415 - - - - - - - - -
10590 981.9 7.2 497 10655 roll 0.82 - - 3309 - 0.52 0.050 1901 617.3 386.9 60.67 1.194 1284 -4.4 0.403 - - - - - - - - -
10691 974.4 7.5 500 10751 done 0.89 0.03 0.095 3340 1033.3 0.52 0.062 1587 -603.8 443.7 54.10 1.180 1053 -4.3 0.390 - - - - - - - - -
11087 939.6 9.0 513 11108 roll 0.96 - - 3344 - 0.77 0.066 1131 -592.2 462.9 17.90 1.126 974 -4.4 0.407 - - - - - - - - -
11172 931.6 9.4 515 11186 done 1.02 0.05 0.068 3384 800.0 0.73 0.052 1581 616.4 473.1 11.07 1.035 933 -3.7 0.368 - - - - - - - - -
11523 894.6 10.7 527 11525 done 1.04 - - 3385 - - - 1581 - 473.1 - - 928 - - - - - - - - - - -
11828 861.4 10.9 537 11832 roll 1.04 - - 3384 - 0.43 0.058 1878 690.7 473.1 - - 927 - - - - - - - - - - -
11933 849.8 10.4 540 11938 done 1.04 - - 3386 - 0.50 0.065 1577 -602.0 473.1 - - 926 - - - - - - - - - - -
12269 814.8 10.3 551 12273 roll 1.04 - - 3386 - 0.90 0.055 2151 637.8 473.1 - - 926 - - - - - - - - - - -
12340 807.1 10.6 553 12345 done 1.04 - - 3391 - 0.90 0.059 1588 -625.6 473.1 - - 925 - - - - - - - - - - -
12676 772.9 10.3 564 12677 done 1.04 - - 3390 - - - 1588 - 473.1 - - 925 - - - - - - - - - - -
12982 740.7 10.6 574 12983 done 1.04 - - 3391 - - - 1588 - 473.1 - - 924 - - - - - - - - - - -
13288 706.9 11.1 584 13292 roll 1.04 - - 3394 - 0.70 0.065 1150 -625.7 473.1 - - 924 - - - - - - - - - - -
13356 699.0 11.8 586 13360 done 1.04 - - 3394 - 0.70 0.051 1592 631.4 473.1 - - 923 - - - - - - - - - - -
13697 658.1 12.1 597 13698 done 1.04 - - 3394 - - - 1592 - 473.1 - - 924 - - - - - - - - - - -
14003 620.9 11.9 607 14004 done 1.04 - - 3394 - - - 1592 - 473.1 - - 924 - - - - - - - - - - -
14309 584.9 11.6 617 14311 done 1.04 - - 3394 - - - 1593 - 473.1 - - 923 - - - - - - - - - - -
14616 551.4 10.6 627 14620 roll 1.04 - - 3394 - 1.02 0.055 2248 642.2 473.1 - - 923 - - - - - - - - - - -
14727 539.7 9.8 630 14732 done 1.04 0.03 0.178 3388 -200.0 1.08 0.057 1582 -616.7 473.8 - - 923 - - - - - - - - - - -
15056 506.5 10.3 641 15060 roll 1.04 - - 3388 - 0.50 0.058 1906 648.0 473.8 - - 923 - - - - - - - - - - -
15145 497.0 9.9 643 15150 done 1.04 - - 3390 - 0.55 0.063 1571 -609.1 473.8 - - 923 - - - - - - - - - - -
15464 462.7 10.9 654 15465 done 1.04 - - 3390 - - - 1571 - 473.8 - - 923 - - - - - - - - - - -
15770 429.1 10.9 664 15774 roll 1.04 - - 3390 - 0.75 0.056 2051 640.0 473.8 - - 923 - - - - - - - - - - -
15922 412.3 10.9 668 15926 done 1.04 - - 3393 - 0.75 0.057 1582 -625.3 473.8 - - 923 - - - - - - - - - - -
16246 378.7 10.0 679 16247 done 1.04 - - 3393 - - - 1581 - 473.8 - - 923 - - - - - - - - - - -
16552 348.9 9.7 689 16556 roll 1.04 - - 3393 - 0.65 0.056 1999 643.1 476.2 - - 923 - - - - - - - - - - -
16658 338.4 9.7 692 16663 done 1.04 0.03 0.186 3387 -200.0 0.68 0.059 1579 -617.6 477.6 - - 923 - - - - - - - - - - -
16994 305.5 10.1 703 16995 done 1.04 - - 3387 - - - 1579 - 477.6 - - 923 - - - - - - - - - - -
17303 274.2 10.2 717 17306 roll 1.06 - - 3387 - 0.60 0.054 1975 660.0 477.6 - - 923 - - - - - - - - - - -
17403 263.9 10.4 721 17407 done 1.08 - - 3389 - 0.62 0.060 1583 -632.3 477.6 - - 923 - - - - - - - - - - -
17725 230.1 10.8 737 17729 roll 1.08 - - 3390 - 0.93 0.055 2167 628.0 477.6 - - 923 - - - - - - - - - - -
17816 219.8 11.6 741 17825 done 1.08 - - 3394 - 0.93 0.057 1585 -625.8 477.6 3.78 0.455 915 -2.1 0.113 - - - - - - - - -
18147 181.7 11.7 759 18151 roll 1.08 - - 3394 - 0.40 0.059 1855 675.0 477.6 - - 915 - - - - - - - - - - -
18208 174.0 11.9 762 18215 done 1.08 - - 3395 - 0.45 0.063 1580 -611.1 477.6 - - 915 - - - - - - - - - - -
18529 137.2 11.2 783 18530 done 1.08 - - 3395 - - - 1580 - 477.6 - - 915 - - - - - - - - - - -
18842 101.6 11.7 803 18843 done 1.08 - - 3395 - - - 1580 - 477.6 - - 915 - - - - - - - - - - -
19165 67.9 9.1 833 19185 done 1.08 - - 3395 - - - 1580 - 495.1 18.73 0.630 842 -3.9 0.046 - - - - - - - - -
19523 30.7 11.1 889 19528 roll 1.11 - - 3398 - 0.65 0.062 1169 -632.3 495.1 - - 841 - - - - - - - - - - -
19601 21.5 12.5 902 19609 done 1.11 - - 3398 - 0.65 0.052 1584 638.5 495.1 - - 840 - - - - - - - - - - -
19682 11.8 13.4 915 19689 done 1.11 - - 3399 - - - 1584 - 495.1 - - 839 - - - - - - - - - - -
19763 3.7 9.6 928 19770 done 1.07 - - 3398 - - - 1584 - 499.9 2.10 0.124 821 -8.6 0.028 - - - - - - - - -
19777 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19777 begin surface coast
19819 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19820 begin surface
SM 2.98 - - - - -9.18 8.80 0.038 68 -378.4 - - 1919 - 501.14 - - 819 - - - - - - - -