SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.22 of 150.00 AH used of 24V (60.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.22 of 100.00 AH used of 10V (37.78% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 40 VBD -0.76 - - 78 - - - 2074 - -116.8 -13.25 - 1401 - - - - - - - - - - -
43 3.1 -2.1 2 119 roll -0.76 11.65 0.228 2930 244.8 2.33 0.064 660 -606.9 -116.8 -54.67 - 2427 -18.8 - - - - - - - - - -
398 18.8 -12.7 59 406 done -0.69 0.10 0.138 2954 240.0 2.25 0.042 2050 617.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
457 25.4 -10.3 68 465 roll -0.69 - - 2955 - 2.30 0.050 651 -608.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
486 28.2 -9.5 72 493 done -0.69 - - 2946 - 2.28 0.041 2069 621.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
640 45.3 -11.8 97 644 done -0.69 - - 2946 - - - 2068 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
993 84.3 -10.7 153 997 roll -0.69 - - 2935 - 2.28 0.062 3463 611.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1042 89.9 -10.6 155 1047 done -0.69 0.10 0.156 2962 270.0 2.22 0.040 2060 -632.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1366 120.7 -9.9 171 1370 roll -0.69 - - 2953 - 2.30 0.063 3463 610.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1392 123.8 -10.5 172 1396 done -0.69 - - 2953 - 2.22 0.040 2057 -633.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1714 154.6 -9.3 188 1718 roll -0.69 - - 2953 - 2.25 0.055 659 -621.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1757 159.1 -10.0 190 1762 done -0.69 0.03 0.177 2954 - 2.22 0.041 2053 627.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2085 191.1 -10.1 206 2086 done -0.69 - - 2954 - - - 2053 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2396 220.6 -9.3 221 2397 done -0.69 - - 2954 - - - 2053 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2704 247.3 -8.5 236 2705 done -0.69 - - 2953 - - - 2053 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3015 273.5 -8.8 251 3016 done -0.69 - - 2954 - - - 2053 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3322 301.6 -9.1 266 3323 done -0.69 - - 2954 - - - 2053 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3631 331.1 -9.7 281 3632 done -0.69 - - 2954 - - - 2053 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3939 359.0 -8.8 296 3943 roll -0.69 - - 2954 - 2.25 0.053 650 -623.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3966 361.4 -9.2 297 3971 done -0.69 0.05 0.220 2956 - 2.20 0.039 2064 642.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4288 387.6 -8.2 313 4289 done -0.69 - - 2957 - - - 2064 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4596 412.3 -7.9 328 4600 roll -0.69 - - 2947 - 2.28 0.066 3463 613.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4622 414.6 -8.6 329 4626 done -0.69 - - 2947 - 2.22 0.042 2060 -632.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4945 441.1 -8.3 345 4946 done -0.69 - - 2947 - - - 2060 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5252 467.7 -8.7 360 5256 roll -0.69 - - 2947 - 2.25 0.055 650 -626.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5291 471.1 -9.0 362 5296 done -0.69 0.08 0.191 2956 112.5 2.22 0.044 2064 636.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5618 497.9 -8.1 378 5620 done -0.73 - - 2956 - - - 2065 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5928 522.9 -8.4 393 5932 roll -0.77 0.05 0.166 2915 -820.0 2.28 0.054 658 -617.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5960 526.2 -10.1 394 5966 done -0.69 0.20 0.151 2962 235.0 2.22 0.042 2069 635.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6277 550.9 -8.0 410 6281 roll -0.74 - - 2962 - 2.28 0.053 654 -620.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6317 554.4 -8.5 412 6322 done -0.78 0.05 0.160 2914 -960.0 2.20 0.041 2064 640.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6644 585.4 -9.9 428 6645 done -0.73 0.12 0.161 2948 283.3 - - 2064 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6953 612.3 -8.6 443 6954 done -0.73 - - 2948 - - - 2064 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7261 638.8 -8.5 458 7265 roll -0.76 - - 2938 - 2.28 0.067 3462 613.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7317 643.7 -8.7 460 7322 done -0.79 - - 2938 - 2.17 0.041 2058 -647.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7631 671.3 -9.0 476 7635 roll -0.79 - - 2938 - 2.25 0.057 657 -622.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7664 674.5 -10.4 477 7669 done -0.79 - - 2929 - 2.25 0.043 2090 636.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7980 704.4 -9.6 493 7984 roll -0.79 - - 2929 - 2.30 0.054 661 -621.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8021 708.3 -9.3 495 8026 done -0.76 0.08 0.189 2939 125.0 2.22 0.042 2065 632.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8348 736.8 -8.6 511 8352 roll -0.76 - - 2928 - 2.28 0.065 3471 616.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8382 739.8 -8.8 512 8387 done -0.76 - - 2928 - 2.22 0.042 2053 -638.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8696 767.2 -8.5 528 8700 roll -0.76 - - 2928 - 2.25 0.057 660 -619.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8720 769.2 -9.1 529 8724 done -0.76 0.08 0.190 2937 112.5 2.20 0.041 2071 641.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9046 797.4 -8.7 545 9047 done -0.76 - - 2937 - - - 2071 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9354 824.1 -8.7 560 9355 done -0.76 - - 2937 - - - 2071 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9665 849.4 -8.0 575 9666 done -0.76 - - 2937 - - - 2071 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9975 873.6 -7.5 590 9979 roll -0.76 - - 2927 - 2.25 0.063 3460 617.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10001 875.9 -8.0 591 10006 done -0.76 - - 2927 - 2.22 0.041 2058 -631.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10324 899.9 -7.5 607 10328 roll -0.76 - - 2927 - 2.28 0.057 660 -613.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10351 902.2 -8.4 608 10356 done -0.76 0.08 0.190 2936 112.5 2.20 0.044 2057 635.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10667 924.4 -6.8 623 10668 done -0.76 - - 2936 - - - 2057 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10976 945.1 -6.5 638 10980 roll -0.79 - - 2926 - 2.30 0.064 3469 613.9 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11053 950.5 -6.9 641 11058 done -0.79 - - 2926 - 2.20 0.044 2061 -640.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11370 973.0 -7.1 657 11374 roll -0.79 - - 2926 - 2.25 0.055 656 -624.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11410 976.1 -7.8 659 11414 done -0.79 - - 2917 - 2.22 0.044 2065 634.7 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11735 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11735 begin apogee
11741 1000.6 7.6 675 11856 done -0.19 0.68 0.135 3122 301.5 - - 1592 - - 111.38 1.262 1950 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
11857 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11857 begin climb
11859 1003.3 - 681 11987 roll 0.76 0.90 0.086 3432 344.4 2.53 0.055 204 -548.6 116.8 118.72 1.216 1474 -4.0 0.371 - - - - - - - - -
12054 990.5 8.7 690 12058 done 0.76 - - 3432 - 2.40 0.037 1613 587.1 116.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
12375 963.1 8.7 706 12379 roll 0.76 - - 3432 - 2.25 0.057 2993 613.3 116.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
12418 959.2 9.0 708 12422 done 0.76 - - 3441 - 2.22 0.037 1591 -631.5 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12744 930.0 8.9 724 12749 roll 0.76 - - 3453 - 2.30 0.057 191 -608.7 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12811 923.5 9.4 727 12816 done 0.76 0.05 0.135 3418 -700.0 2.25 0.037 1597 624.9 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13140 898.6 7.2 743 13169 done 0.82 0.10 0.099 3469 510.0 - - 1597 - 143.5 26.10 1.159 1365 -3.8 0.329 - - - - - - - - -
13468 866.1 9.9 759 13473 roll 0.78 0.12 0.148 3443 -216.7 2.35 0.055 189 -599.1 143.5 - - 1362 - - - - - - - - - - -
13517 861.5 8.7 761 13522 done 0.78 - - 3442 - 2.25 0.037 1616 634.2 143.5 - - 1360 - - - - - - - - - - -
13840 834.3 8.5 777 13844 roll 0.78 - - 3443 - 2.22 0.056 2997 622.1 144.6 - - 1360 - - - - - - - - - - -
13895 829.1 8.4 779 13905 done 0.78 0.03 0.181 3442 - 2.20 0.037 1598 -635.9 146.9 3.83 0.651 1352 -2.1 0.298 - - - - - - - - -
14231 799.9 8.8 796 14235 roll 0.78 - - 3452 - 2.28 0.057 201 -612.7 146.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
14331 790.0 10.1 800 14338 done 0.78 0.03 0.168 3441 -366.7 2.22 0.037 1602 631.1 146.9 - - 1351 - - - - - - - - - - -
14646 761.7 8.8 816 14647 done 0.78 - - 3441 - - - 1601 - 146.9 - - 1351 - - - - - - - - - - -
14957 733.8 8.9 831 14958 done 0.78 - - 3441 - - - 1602 - 146.9 - - 1351 - - - - - - - - - - -
15265 706.4 8.6 846 15269 roll 0.78 - - 3450 - 2.28 0.054 198 -615.8 146.9 - - 1351 - - - - - - - - - - -
15314 701.9 8.9 848 15318 done 0.78 - - 3450 - 2.20 0.037 1596 635.5 146.9 - - 1350 - - - - - - - - - - -
15635 673.6 9.0 864 15636 done 0.78 - - 3450 - - - 1597 - 146.9 - - 1351 - - - - - - - - - - -
15945 645.4 9.4 879 15949 roll 0.78 - - 3450 - 2.22 0.055 2990 627.5 146.9 - - 1351 - - - - - - - - - - -
15994 640.3 10.1 881 15999 done 0.78 0.08 0.184 3441 -112.5 2.15 0.037 1588 -652.1 146.9 - - 1350 - - - - - - - - - - -
16322 610.0 9.2 897 16326 roll 0.82 - - 3450 - 2.28 0.057 192 -612.3 146.9 - - 1350 - - - - - - - - - - -
16438 598.0 10.5 902 16443 done 0.82 - - 3450 - 2.22 0.036 1603 635.6 146.9 - - 1350 - - - - - - - - - - -
16759 567.8 9.2 918 16760 done 0.82 - - 3450 - - - 1603 - 146.9 - - 1350 - - - - - - - - - - -
17070 541.1 8.5 933 17074 roll 0.82 - - 3461 - 2.28 0.054 200 -615.4 147.3 - - 1350 - - - - - - - - - - -
17115 536.9 9.7 935 17119 done 0.82 - - 3461 - 2.20 0.037 1616 643.6 147.3 - - 1350 - - - - - - - - - - -
17448 508.6 8.3 951 17459 roll 0.82 - - 3461 - 2.25 0.055 2992 611.6 151.7 6.53 0.773 1330 -3.1 0.226 - - - - - - - - -
17492 504.5 9.6 953 17497 done 0.82 0.08 0.183 3450 -137.5 2.17 0.037 1597 -642.9 151.7 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17820 479.5 7.6 969 17845 roll 0.83 - - 3461 - 2.28 0.057 199 -613.2 170.8 20.42 0.920 1252 -3.9 0.226 - - - - - - - - -
17919 471.3 7.5 973 17946 done 0.85 - - 3461 - 2.17 0.037 1598 644.7 192.1 21.42 0.906 1165 -4.1 0.237 - - - - - - - - -
18273 438.4 9.7 991 18275 done 0.89 - - 3461 - - - 1598 - 192.1 - - 1161 - - - - - - - - - - -
18581 407.3 10.3 1006 18586 roll 0.93 0.08 0.123 3516 687.5 2.30 0.055 203 -606.5 192.1 - - 1160 - - - - - - - - - - -
18648 398.7 15.5 1009 18653 done 0.86 0.17 0.142 3464 -305.9 2.17 0.037 1605 646.1 192.1 - - 1160 - - - - - - - - - - -
18971 362.4 11.4 1025 18975 roll 0.90 - - 3464 - 2.20 0.054 2990 629.5 192.1 - - 1160 - - - - - - - - - - -
19003 358.1 11.1 1026 19009 done 0.90 - - 3472 - 2.20 0.037 1600 -631.8 192.1 - - 1160 - - - - - - - - - - -
19318 321.0 11.7 1042 19322 roll 0.90 - - 3483 - 2.30 0.057 196 -610.4 192.1 - - 1160 - - - - - - - - - - -
19446 305.3 11.2 1048 19450 done 0.90 - - 3483 - 2.20 0.037 1609 642.3 192.1 - - 1159 - - - - - - - - - - -
19779 266.3 11.5 1064 19783 roll 0.90 - - 3483 - 2.20 0.055 2996 630.5 192.1 - - 1159 - - - - - - - - - - -
19823 260.7 12.1 1066 19828 done 0.90 0.03 0.174 3481 - 2.20 0.037 1597 -635.9 192.1 - - 1159 - - - - - - - - - - -
20150 224.5 11.2 1082 20154 roll 0.90 - - 3492 - 2.28 0.057 193 -615.8 192.1 - - 1159 - - - - - - - - - - -
20221 216.4 11.4 1085 20226 done 0.90 0.05 0.207 3477 -300.0 2.20 0.037 1605 641.8 192.1 - - 1158 - - - - - - - - - - -
20551 180.6 11.0 1101 20552 done 0.90 - - 3477 - - - 1605 - 192.1 - - 1159 - - - - - - - - - - -
20857 147.3 10.3 1116 20861 roll 0.90 - - 3477 - 2.20 0.054 2997 632.7 192.1 - - 1159 - - - - - - - - - - -
20897 143.3 10.6 1118 20901 done 0.90 - - 3486 - 2.15 0.037 1592 -653.5 192.1 - - 1159 - - - - - - - - - - -
21223 110.2 10.0 1134 21227 roll 0.90 - - 3497 - 2.25 0.055 195 -620.9 192.1 - - 1159 - - - - - - - - - - -
21352 96.0 10.5 1139 21359 done 0.90 0.05 0.137 3477 -400.0 2.22 0.036 1598 632.0 192.1 - - 1159 - - - - - - - - - - -
21685 63.5 10.4 1176 21692 roll 0.94 - - 3487 - 2.30 0.054 203 -606.5 192.1 - - 1158 - - - - - - - - - - -
21764 55.5 10.4 1189 21769 done 0.94 - - 3487 - 2.17 0.035 1605 646.1 192.1 - - 1159 - - - - - - - - - - -
22129 17.3 9.3 1250 22136 roll 0.94 - - 3487 - 2.22 0.054 2990 623.9 192.1 - - 1158 - - - - - - - - - - -
22163 14.0 8.7 1255 22170 done 0.94 - - 3496 - 2.17 0.036 1602 -639.6 192.1 - - 1159 - - - - - - - - - - -
22222 8.2 10.2 1264 22229 roll 0.94 - - 3506 - 2.30 0.057 200 -609.6 192.1 - - 1159 - - - - - - - - - - -
22273 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22273 begin surface coast
22305 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22305 begin surface
SM 3.92 - - - - -9.73 - - 70 - - - 2062 - 200.16 3.00 0.059 1133 -8.7 0.059 - - - - - -