SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.61 of 145.00 AH used of 24V (47.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.15 of 95.00 AH used of 10V (45.10% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 201.14, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 76 VBD -0.55 - - 157 - - - 1950 - -97.3 -58.60 - 3079 - - - - - - - - - - -
79 3.4 -5.3 9 94 roll -0.55 8.75 0.218 2378 253.8 2.35 0.053 3367 603.0 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - 24.70 25.69 -
200 22.8 -9.3 31 208 done -0.55 - - 2378 - 2.28 0.044 1956 -618.9 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.82 -
333 37.9 -10.4 56 340 done -0.55 - - 2378 - - - 1956 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
462 51.2 -11.6 81 468 done -0.55 - - 2378 - - - 1956 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
772 90.3 -11.3 142 779 roll -0.55 - - 2378 - 2.28 0.055 533 -624.1 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.79 -
822 96.2 -11.6 151 830 done -0.55 - - 2368 - 2.25 0.051 1956 632.4 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.89 -
1138 135.2 -12.5 185 1147 roll -0.55 - - 2358 - 2.22 0.058 3364 634.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.84 -
1251 149.4 -12.4 196 1261 done -0.55 0.15 0.157 2395 246.7 2.20 0.044 1951 -642.3 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.63 25.96 -
1561 184.9 -11.7 227 1571 roll -0.55 - - 2395 - 2.22 0.056 545 -633.3 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.81 -
1606 190.0 -11.9 231 1614 done -0.55 - - 2387 - 2.25 0.051 1963 630.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.91 -
1913 227.5 -12.0 262 1923 roll -0.55 - - 2376 - 2.25 0.057 3376 628.0 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.82 -
1968 233.8 -12.2 267 1976 done -0.55 - - 2376 - 2.22 0.043 1952 -641.4 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.97 -
2276 272.4 -11.9 298 2285 roll -0.55 - - 2376 - 2.22 0.055 544 -634.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.82 -
2300 275.2 -12.0 300 2308 done -0.55 - - 2366 - 2.28 0.050 1958 620.2 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.94 -
2610 313.1 -12.1 331 2619 roll -0.55 - - 2356 - 2.22 0.057 3366 634.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.84 -
2681 321.9 -11.9 338 2692 done -0.55 0.15 0.157 2394 253.3 2.20 0.044 1950 -643.6 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.63 25.96 -
2992 352.9 -9.6 369 3001 roll -0.55 - - 2394 - 2.20 0.056 548 -637.3 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.79 -
3026 356.2 -9.9 372 3034 done -0.55 - - 2385 - 2.25 0.051 1948 622.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.92 -
3335 386.1 -9.2 403 3344 roll -0.55 - - 2375 - 2.25 0.058 3366 630.2 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.83 -
3471 398.2 -8.8 416 3479 done -0.55 - - 2375 - 2.25 0.044 1953 -628.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.94 -
3778 427.4 -9.5 433 3784 roll -0.55 - - 2375 - 2.25 0.057 543 -626.7 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.79 -
3810 429.3 -9.5 434 3817 done -0.55 0.12 0.164 2394 158.3 2.22 0.051 1955 636.0 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.65 25.90 -
4118 456.2 -8.2 450 4123 roll -0.55 - - 2385 - 2.22 0.058 3369 636.9 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.79 -
4180 461.2 -8.3 453 4184 done -0.55 - - 2386 - 2.20 0.044 1954 -643.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.94 -
4493 489.3 -8.9 469 4498 roll -0.55 - - 2386 - 2.28 0.057 541 -619.7 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.77 -
4546 493.2 -9.2 471 4554 done -0.55 - - 2376 - 2.25 0.052 1959 630.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.88 -
4852 524.0 -10.0 487 4858 roll -0.55 - - 2365 - 2.25 0.059 3369 626.7 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.78 -
4901 528.1 -10.2 489 4906 done -0.55 0.12 0.158 2394 241.7 2.20 0.044 1953 -643.6 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.66 25.93 -
5208 557.7 -9.6 504 5209 done -0.55 - - 2394 - - - 1953 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5508 585.6 -9.1 519 5514 roll -0.55 - - 2395 - 2.25 0.058 545 -625.8 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.75 -
5541 587.5 -9.2 520 5548 done -0.55 - - 2386 - 2.25 0.052 1963 630.2 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.86 -
5848 618.4 -9.6 536 5853 roll -0.55 - - 2376 - 2.25 0.059 3369 624.9 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.76 -
5910 624.2 -9.6 539 5914 done -0.55 - - 2376 - 2.22 0.044 1947 -640.5 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.90 -
6223 655.9 -10.0 555 6229 roll -0.55 - - 2365 - 2.30 0.060 3369 618.3 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.76 -
6265 660.0 -10.1 557 6270 done -0.55 0.12 0.159 2395 250.0 2.22 0.045 1947 -640.5 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - 25.64 25.89 -
6579 687.1 -8.3 573 6580 done -0.55 - - 2395 - - - 1947 - -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6878 711.5 -8.1 588 6884 roll -0.55 - - 2395 - 2.25 0.060 540 -625.3 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.70 -
6906 713.3 -8.2 589 6910 done -0.55 - - 2387 - 2.25 0.054 1955 628.9 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.84 -
7214 740.1 -8.3 604 7219 roll -0.55 - - 2376 - 2.25 0.060 3362 625.3 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.75 -
7296 746.9 -8.5 608 7300 done -0.55 - - 2376 - 2.22 0.046 1950 -636.0 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.87 -
7609 774.7 -8.8 624 7610 done -0.55 - - 2376 - - - 1949 - -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
7908 801.4 -8.9 639 7909 done -0.55 - - 2376 - - - 1949 - -97.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
8209 827.4 -8.7 654 8210 done -0.55 - - 2376 - - - 1949 - -97.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
8508 854.6 -9.2 669 8513 roll -0.55 - - 2376 - 2.28 0.060 544 -616.2 -97.3 - - 3078 - - - - - - - - - 25.67 -
8528 856.5 -9.3 670 8533 done -0.55 - - 2367 - 2.25 0.055 1955 627.1 -97.3 - - 3079 - - - - - - - - - 25.79 -
8848 887.7 -10.2 686 8854 roll -0.55 - - 2355 - 2.28 0.061 3372 621.5 -97.3 - - 3078 - - - - - - - - - 25.70 -
8947 898.1 -10.5 691 8954 done -0.55 0.15 0.158 2393 253.3 2.25 0.047 1947 -633.3 -97.3 - - 3078 - - - - - - - - 25.51 25.84 -
9270 926.2 -8.3 707 9271 done -0.55 - - 2393 - - - 1947 - -97.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
9568 951.7 -8.6 722 9569 done -0.55 - - 2393 - - - 1947 - -97.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
9868 977.5 -8.4 737 9874 roll -0.55 - - 2393 - 2.28 0.063 544 -615.4 -97.3 - - 3078 - - - - - - - - - 25.61 -
9917 981.1 -8.6 739 9921 done -0.55 - - 2385 - 2.25 0.055 1955 627.1 -97.3 - - 3077 - - - - - - - - - 25.77 -
10140 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10140 begin apogee
10146 1000.7 -8.2 750 10244 done -0.14 0.45 0.135 2522 304.4 - - 1879 - - 93.10 1.826 2683 -4.2 0.267 - - - - - - 25.35 - 22.01
10245 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10245 begin climb
10247 1003.6 - 755 10355 roll 0.55 0.68 0.084 2757 345.6 2.62 0.065 488 -530.9 97.3 99.62 1.759 2286 -4.0 0.262 - - - - - - 24.10 23.17 21.32
10413 996.4 7.0 763 10485 done 0.61 - - 2758 - 2.42 0.054 1895 581.4 159.7 65.65 1.737 2030 -3.9 0.258 - - - - - - - 24.18 21.41
10785 954.7 11.6 782 10786 done 0.61 - - 2758 - - - 1895 - 159.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11085 921.0 10.9 797 11091 roll 0.61 - - 2758 - 2.28 0.062 3301 616.7 159.7 - - 2021 - - - - - - - - - 25.81 -
11138 916.4 11.1 799 11145 done 0.61 - - 2768 - 2.25 0.053 1892 -626.2 159.7 - - 2019 - - - - - - - - - 25.83 -
11445 881.0 10.8 815 11450 roll 0.61 - - 2768 - 2.28 0.060 3299 617.1 159.7 - - 2019 - - - - - - - - - 25.88 -
11474 878.8 10.8 816 11484 done 0.61 - - 2778 - 2.25 0.053 1886 -628.0 159.7 - - 2019 - - - - - - - - - 25.89 -
11785 844.5 10.5 832 11787 done 0.61 - - 2778 - - - 1886 - 159.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12085 811.9 11.1 847 12086 done 0.61 - - 2778 - - - 1886 - 159.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12386 779.1 10.9 862 12391 roll 0.61 - - 2778 - 2.28 0.061 3303 621.5 159.7 - - 2018 - - - - - - - - - 25.90 -
12428 774.5 11.2 864 12432 done 0.61 - - 2789 - 2.25 0.052 1885 -630.2 159.7 - - 2017 - - - - - - - - - 25.91 -
12740 738.3 11.7 880 12746 roll 0.61 - - 2800 - 2.30 0.067 471 -614.8 159.7 - - 2017 - - - - - - - - - 25.81 -
12788 733.5 11.8 882 12793 done 0.61 - - 2800 - 2.25 0.054 1888 629.8 159.7 - - 2017 - - - - - - - - - 25.94 -
13095 696.7 11.9 897 13101 roll 0.61 - - 2800 - 2.28 0.060 3304 621.1 159.7 - - 2017 - - - - - - - - - 25.88 -
13176 686.6 12.6 901 13182 done 0.61 0.12 0.170 2774 -216.7 2.22 0.051 1896 -634.2 159.7 - - 2016 - - - - - - - - 25.49 25.90 -
13497 653.4 9.9 917 13498 done 0.61 - - 2774 - - - 1896 - 159.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13795 623.6 9.8 932 13800 roll 0.61 - - 2774 - 2.28 0.059 3307 618.9 159.7 - - 2016 - - - - - - - - - 25.87 -
13835 619.4 10.2 934 13841 done 0.61 - - 2783 - 2.28 0.052 1874 -628.5 159.7 - - 2016 - - - - - - - - - 25.86 -
14155 585.4 10.7 950 14156 done 0.61 - - 2783 - - - 1874 - 159.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14456 553.2 10.8 965 14461 roll 0.61 - - 2783 - 2.28 0.059 3299 625.0 159.7 - - 2015 - - - - - - - - - 25.86 -
14508 548.6 11.0 967 14515 done 0.61 - - 2793 - 2.25 0.051 1886 -628.0 159.7 - - 2015 - - - - - - - - - 25.86 -
14815 511.7 11.7 983 14816 done 0.61 - - 2794 - - - 1886 - 159.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15116 478.2 10.6 998 15117 done 0.61 - - 2794 - - - 1886 - 159.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15416 446.2 10.5 1013 15417 done 0.61 - - 2793 - - - 1886 - 159.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15715 414.7 10.6 1028 15721 roll 0.61 - - 2805 - 2.33 0.067 467 -609.0 159.7 - - 2015 - - - - - - - - - 25.70 -
15757 410.3 10.7 1030 15763 done 0.61 0.10 0.164 2775 -300.0 2.22 0.054 1881 636.9 159.7 - - 2016 - - - - - - - - 25.53 25.90 -
16067 382.7 8.5 1055 16096 roll 0.64 - - 2775 - 2.33 0.058 3302 609.9 183.9 21.25 1.489 1933 -3.9 0.116 - - - - - - - 25.53 23.51
16185 372.0 9.4 1066 16193 done 0.64 - - 2784 - 2.33 0.052 1888 -606.9 185.6 - - 1932 - - - - - - - - - 25.65 -
16493 343.3 9.4 1097 16500 done 0.64 - - 2784 - - - 1888 - 187.5 4.95 1.289 1918 -2.8 0.087 - - - - - - - - 23.66
16801 312.7 9.9 1128 16802 done 0.64 - - 2784 - - - 1888 - 187.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17102 282.7 9.8 1158 17111 roll 0.64 - - 2784 - 2.25 0.057 3302 628.4 187.5 - - 1917 - - - - - - - - - 25.86 -
17137 279.2 10.0 1161 17144 done 0.64 - - 2794 - 2.25 0.050 1885 -629.8 187.5 - - 1916 - - - - - - - - - 25.85 -
17444 247.3 10.6 1192 17455 roll 0.64 - - 2794 - 2.28 0.056 3305 622.8 187.5 - - 1916 - - - - - - - - - 25.87 -
17500 241.4 11.2 1197 17507 done 0.64 - - 2805 - 2.25 0.050 1884 -631.6 187.5 - - 1916 - - - - - - - - - 25.87 -
17808 206.2 11.7 1228 17809 done 0.64 - - 2805 - - - 1884 - 187.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18109 171.3 11.5 1258 18118 roll 0.64 - - 2805 - 2.28 0.055 3306 623.7 187.5 - - 1916 - - - - - - - - - 25.88 -
18155 166.1 12.2 1262 18163 done 0.64 0.08 0.164 2783 -275.0 2.30 0.050 1887 -617.0 187.5 - - 1916 - - - - - - - - 25.51 25.87 -
18463 134.1 9.9 1293 18464 done 0.64 - - 2783 - - - 1887 - 187.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18766 104.3 10.1 1323 18772 done 0.64 - - 2783 - - - 1887 - 187.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19081 73.9 9.0 1380 19095 roll 0.65 - - 2783 - 2.28 0.054 3302 620.6 200.1 7.30 1.038 1867 -6.7 0.055 - - - - - - - 25.96 24.07
19124 69.7 9.9 1387 19130 done 0.65 - - 2792 - 2.25 0.048 1878 -632.9 200.1 - - 1866 - - - - - - - - - 25.91 -
19445 36.1 10.6 1448 19453 roll 0.65 - - 2803 - 2.30 0.065 473 -610.9 200.1 - - 1866 - - - - - - - - - 25.72 -
19491 30.9 12.0 1456 19499 done 0.65 - - 2803 - 2.25 0.050 1898 633.3 200.1 - - 1865 - - - - - - - - - 25.91 -
19625 12.7 14.8 1481 19632 roll 0.65 - - 2803 - 2.25 0.055 3312 628.4 200.1 - - 1865 - - - - - - - - - 25.86 -
19698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19698 begin surface coast
19704 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19704 begin surface
SM 1.73 - - - - -7.42 7.78 0.099 175 22.5 2.20 0.047 1960 772.7 201.14 - - 1863 - - - - - - - -