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* dive
| • Previous call tries 5 | • 42.39 of 91.80 AH used of 24V (53.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.95 of 61.20 AH used of 10V (75.57% remains) | |
| • Surface angle -63.2 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -21.6 deg, speed -12.963 cm/s | |
| • VBD pumped to 712.35 (SM_CC=712.3512) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 8.5 m at 110.2 m, depth 119 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 175 | VBD | -1.47 | - | - | 369 | - | - | - | 2077 | - | -107.5 | -143.45 | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 2.0 | -4.4 | 24 | 216 | roll | -1.47 | 10.77 | 0.152 | 2283 | 177.7 | 2.95 | 0.058 | 689 | -470.5 | -107.5 | -15.68 | - | 3924 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 26.6 | -11.9 | 52 | 393 | done | -1.47 | - | - | 2284 | - | 2.85 | 0.031 | 2106 | 497.2 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 48.2 | -10.9 | 67 | 589 | roll | -1.47 | - | - | 2285 | - | 2.47 | 0.051 | 3519 | 572.1 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | 77.1 | -11.7 | 85 | 841 | done | -1.47 | - | - | 2284 | - | 2.42 | 0.035 | 2090 | -590.5 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 98.3 | -10.4 | 101 | 1036 | roll | -1.47 | - | - | 2283 | - | 2.50 | 0.051 | 3516 | 570.4 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 114.7 | -11.3 | 111 | 1185 | done | -1.47 | - | - | 2284 | - | 2.40 | 0.035 | 2102 | -589.2 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | 135.5 | -10.7 | 127 | 1380 | roll | -1.47 | - | - | 2283 | - | 2.47 | 0.053 | 3511 | 570.4 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | 148.7 | -10.6 | 136 | 1507 | done | -1.47 | - | - | 2284 | - | 2.40 | 0.036 | 2100 | -587.9 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 162.8 | -0.2 | 152 | 1702 | roll | -1.47 | - | - | 2283 | - | 2.50 | 0.056 | 3516 | 566.4 | -107.5 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1813 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1824 | 162.8 | - | 160 | 1914 | done | -0.31 | 1.23 | 0.084 | 2537 | 206.5 | - | - | 1890 | - | - | 83.15 | 0.793 | 3484 | -5.3 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1917 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1920 | 162.7 | - | 168 | 2010 | roll | 1.47 | 1.88 | 0.080 | 2923 | 205.3 | 2.92 | 0.054 | 475 | -484.6 | 107.5 | 82.12 | 0.775 | 3046 | -5.3 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2050 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.43 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 366 | - | - | - | 2130 | - | 712.35 | 0.68 | 0.802 | 579 | -3627.9 | 1.123 | - | - | - | - | - | - | |||