SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 234.80 of 350.00 AH used of 24V (32.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.6 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.34, SM_CC=320)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 98 done -0.60 - - 153 - - - 1519 - -97.3 -71.25 - 3459 - - - - - - - - - - 14.70
102 4.8 -7.8 5 116 roll -0.60 10.05 0.411 1997 183.5 1.90 0.070 456 -559.5 -97.3 - - 3461 - - 1 - - - - - 13.58 14.42 -
268 25.0 -8.4 16 277 done -0.57 - - 1992 - 1.83 0.041 1518 580.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.21 -
580 48.8 -7.5 37 581 done -0.56 - - 1992 - - - 1518 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
880 71.8 -7.8 57 881 done -0.55 - - 1991 - - - 1518 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1181 93.7 -7.0 77 1185 roll -0.54 - - 1991 - 1.95 0.080 461 -542.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.13 -
1240 98.1 -7.5 81 1244 done -0.52 0.15 0.239 2016 166.7 1.80 0.040 1519 587.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.97 14.41 -
1541 116.0 -5.8 101 1542 done -0.55 - - 2016 - - - 1518 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1840 136.0 -7.2 121 1843 roll -0.60 - - 2012 - 1.83 0.052 2576 578.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.33 -
1961 144.9 -7.6 129 1966 done -0.66 0.12 0.130 1964 -400.0 1.90 0.060 1513 -559.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.25 14.26 -
2261 169.1 -7.8 149 2265 roll -0.63 - - 1959 - 1.92 0.081 463 -546.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.15 -
2350 177.1 -9.1 155 2354 done -0.59 0.20 0.238 1996 185.0 1.80 0.039 1521 587.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.85 14.39 -
2649 197.0 -6.8 175 2653 roll -0.59 - - 1990 - 1.83 0.051 2577 577.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.30 -
2725 201.8 -6.5 180 2729 done -0.60 - - 1990 - 1.90 0.060 1515 -558.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.26 -
3025 219.6 -5.6 200 3028 roll -0.60 - - 1990 - 1.92 0.080 464 -547.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.13 -
3115 225.3 -6.5 206 3118 done -0.60 - - 1983 - 1.80 0.039 1526 590.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.42 -
3415 241.8 -5.7 226 3419 roll -0.60 - - 1982 - 1.95 0.080 466 -543.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.13 -
3476 245.6 -6.3 230 3479 done -0.59 - - 1975 - 1.80 0.039 1525 588.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.39 -
3794 265.5 -6.5 243 3795 done -0.58 - - 1975 - - - 1526 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4090 286.5 -7.6 253 4092 done -0.57 0.12 0.249 2001 216.7 - - 1526 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.20 - -
4391 310.7 -8.7 263 4395 roll -0.59 - - 2001 - 1.95 0.082 467 -543.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.12 -
4436 314.9 -9.1 265 4440 done -0.62 - - 1996 - 1.80 0.040 1526 588.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.38 -
4752 345.1 -9.4 276 4756 roll -0.67 - - 1997 - 1.98 0.082 461 -537.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 13.98 -
4839 351.9 -9.0 279 4843 done -0.71 - - 1990 - 1.80 0.040 1520 588.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.40 -
5140 376.6 -7.0 289 5141 done -0.71 - - 1990 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5441 395.8 -6.1 299 5442 done -0.71 - - 1990 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5740 412.0 -5.2 309 5744 roll -0.71 - - 1988 - 1.95 0.082 467 -540.5 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.09 -
5846 418.4 -6.0 313 5850 done -0.71 - - 1982 - 1.80 0.041 1522 586.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.38 -
6160 436.4 -5.8 324 6162 done -0.71 - - 1982 - - - 1523 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6461 455.4 -6.4 334 6462 done -0.71 - - 1982 - - - 1523 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6760 476.0 -7.0 344 6761 done -0.71 - - 1982 - - - 1523 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7060 496.6 -6.7 354 7064 roll -0.71 - - 1982 - 1.98 0.083 461 -536.4 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.05 -
7120 499.9 -6.8 356 7124 done -0.71 - - 1974 - 1.83 0.041 1522 579.8 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.33 -
7420 520.3 -6.2 366 7421 done -0.71 - - 1972 - - - 1523 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7720 538.1 -5.7 376 7724 roll -0.71 - - 1967 - 1.85 0.054 2579 570.8 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.22 -
7780 540.6 -5.6 378 7784 done -0.71 - - 1967 - 1.92 0.063 1520 -551.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.17 -
8084 558.8 -5.9 388 8091 roll -0.70 - - 1967 - 1.98 0.085 461 -534.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.00 -
8172 564.9 -6.6 391 8176 done -0.68 - - 1959 - 1.83 0.041 1522 579.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.29 -
8488 586.8 -7.2 402 8489 done -0.66 - - 1959 - - - 1522 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8787 609.3 -7.8 412 8791 roll -0.65 - - 1959 - 1.98 0.084 466 -533.3 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.97 -
8874 616.0 -8.6 415 8879 done -0.62 0.15 0.248 1981 146.7 1.83 0.042 1520 576.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 13.76 14.27 -
9176 639.7 -7.3 425 9177 done -0.62 - - 1982 - - - 1521 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9476 661.3 -7.0 435 9477 done -0.62 - - 1983 - - - 1522 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9775 680.7 -6.3 445 9779 roll -0.62 - - 1987 - 2.00 0.086 462 -530.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 13.94 -
9881 687.5 -6.5 449 9885 done -0.62 - - 1976 - 1.83 0.042 1519 577.6 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.28 -
10196 705.8 -5.8 460 10197 done -0.62 - - 1973 - - - 1521 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10497 726.5 -7.4 470 10501 roll -0.66 - - 1977 - 2.00 0.086 464 -528.5 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 13.89 -
10570 732.5 -7.9 473 10574 done -0.69 - - 1970 - 1.85 0.043 1524 573.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.21 -
10889 757.7 -8.1 484 10890 done -0.73 - - 1971 - - - 1525 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11187 780.3 -7.0 494 11190 roll -0.76 - - 1963 - 1.88 0.055 2577 559.6 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.07 -
11320 788.5 -6.2 499 11324 done -0.80 - - 1963 - 1.95 0.066 1521 -541.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.04 -
11640 803.3 -4.3 510 11647 roll -0.83 0.12 0.142 1918 -375.0 2.03 0.088 460 -522.7 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.42 13.83 -
11799 812.2 -6.2 515 11804 done -0.77 0.15 0.276 1938 133.3 1.85 0.044 1518 571.9 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 13.57 14.18 -
12105 828.5 -5.6 525 12112 roll -0.74 - - 1933 - 1.90 0.055 2580 558.9 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.07 -
12161 832.1 -5.9 527 12165 done -0.72 - - 1933 - 1.95 0.066 1522 -542.6 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.02 -
12479 857.2 -8.9 538 12488 roll -0.69 0.15 0.270 1963 200.0 2.03 0.088 462 -522.2 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 13.84 13.83 -
12579 865.8 -9.5 541 12583 done -0.66 - - 1958 - 1.85 0.043 1520 571.9 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.14 -
12882 897.3 -10.2 551 12883 done -0.65 - - 1958 - - - 1522 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13180 927.7 -10.1 561 13181 done -0.65 - - 1957 - - - 1522 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13480 957.1 -9.5 571 13481 done -0.65 - - 1957 - - - 1522 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13747 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13747 begin apogee
13757 981.0 -8.6 580 13882 done -0.18 0.62 0.215 2119 261.3 - - 1395 - - 114.85 1.836 3063 -3.2 0.327 - - - - 1 - 13.72 - 13.01
13884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13884 begin climb
13887 987.7 - 584 14025 roll 0.60 0.85 0.112 2381 308.2 1.92 0.055 2456 552.6 97.3 126.35 1.819 2666 -3.1 0.322 - - - - 1 - 14.04 14.13 13.02
14246 987.3 3.7 597 14335 done 0.59 - - 2391 - 1.92 0.070 1402 -549.0 153.5 79.12 1.694 2434 -2.9 0.322 - - - - 1 - - 14.32 13.08
14635 960.3 7.7 610 14640 roll 0.52 0.15 0.286 2360 -206.7 1.85 0.054 2456 569.7 153.5 - - 2430 - - - - - - - - 14.07 14.41 -
14711 954.9 7.5 613 14715 done 0.47 - - 2365 - 1.95 0.072 1390 -546.7 153.5 - - 2429 - - - - - - - - - 14.35 -
15028 933.2 6.7 624 15033 roll 0.43 0.15 0.274 2341 -160.0 1.98 0.094 349 -525.8 153.5 - - 2428 - - - - - - - - 14.03 14.23 -
15163 924.9 6.0 629 15167 done 0.40 - - 2341 - 1.83 0.045 1408 578.7 155.5 - - 2427 - - - - - - - - - 14.44 -
15481 910.1 4.5 640 15551 roll 0.42 - - 2340 - 1.80 0.054 2450 578.9 193.0 57.88 1.550 2275 -2.6 0.291 - - - - 1 - - 14.34 13.18
15627 903.2 4.5 645 15699 done 0.44 - - 2348 - 1.92 0.073 1400 -546.9 230.6 58.80 1.531 2122 -2.6 0.290 - - - - 1 - - 14.34 13.07
16017 884.5 4.8 658 16076 roll 0.48 - - 2356 - 2.00 0.099 349 -525.5 260.2 48.70 1.435 2002 -2.5 0.287 - - - - 1 - - 14.28 13.16
16183 875.8 5.9 663 16196 done 0.46 - - 2356 - 1.83 0.045 1403 576.0 264.0 4.03 1.869 1985 -4.2 0.373 - - - - - - - 14.43 13.26
16499 854.7 6.7 674 16500 done 0.46 - - 2355 - - - 1404 - 264.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16797 832.2 7.8 684 16800 roll 0.46 - - 2364 - 2.00 0.096 349 -527.5 264.0 - - 1982 - - - - - - - - - 14.21 -
16873 825.7 8.5 687 16877 done 0.45 - - 2364 - 1.83 0.047 1399 573.8 264.0 - - 1982 - - - - - - - - - 14.42 -
17187 800.4 7.6 698 17190 roll 0.45 - - 2364 - 1.85 0.057 2445 565.4 264.0 - - 1981 - - - - - - - - - 14.31 -
17233 796.9 7.7 700 17238 done 0.45 0.15 0.272 2342 -146.7 1.92 0.073 1401 -543.8 264.0 - - 1980 - - - - - - - - 13.91 14.27 -
17550 775.2 6.8 711 17554 roll 0.49 - - 2348 - 2.03 0.098 342 -521.7 264.0 - - 1980 - - - - - - - - - 14.10 -
17684 766.3 6.7 716 17688 done 0.51 - - 2348 - 1.85 0.047 1403 573.5 264.0 - - 1980 - - - - - - - - - 14.35 -
18000 746.9 6.1 727 18004 roll 0.54 - - 2361 - 2.05 0.099 338 -519.5 264.0 - - 1979 - - - - - - - - - 14.05 -
18103 740.0 6.5 731 18107 done 0.57 - - 2354 - 1.85 0.047 1403 575.7 264.0 - - 1979 - - - - - - - - - 14.34 -
18422 718.4 7.0 742 18429 roll 0.59 - - 2362 - 2.05 0.098 340 -518.5 264.0 - - 1979 - - - - - - - - - 14.02 -
18538 709.4 7.5 746 18542 done 0.61 - - 2362 - 1.85 0.047 1399 572.4 264.0 - - 1979 - - - - - - - - - 14.28 -
18858 685.5 8.0 757 18865 roll 0.62 - - 2362 - 1.85 0.056 2449 567.6 264.0 - - 1982 - - - - - - - - - 14.17 -
18974 675.1 8.6 761 18977 done 0.62 - - 2369 - 1.95 0.073 1400 -537.9 264.0 - - 1978 - - - - - - - - - 14.11 -
19292 646.6 9.4 772 19300 roll 0.64 - - 2369 - 1.88 0.056 2447 556.9 264.0 - - 1978 - - - - - - - - - 14.14 -
19438 632.9 9.1 777 19442 done 0.63 - - 2377 - 1.95 0.073 1400 -536.9 264.0 - - 1978 - - - - - - - - - 14.07 -
19758 605.9 8.3 788 19765 roll 0.62 - - 2385 - 2.05 0.096 331 -521.5 264.0 - - 1978 - - - - - - - - - 13.90 -
19843 598.2 8.5 791 19847 done 0.60 - - 2385 - 1.88 0.045 1403 570.2 264.0 - - 1978 - - - - - - - - - 14.27 -
20162 573.9 7.4 802 20169 roll 0.58 - - 2393 - 2.05 0.095 344 -516.6 264.0 - - 1981 - - - - - - - - - 13.92 -
20219 569.0 7.6 804 20222 done 0.55 - - 2393 - 1.85 0.046 1401 571.4 264.0 - - 1978 - - - - - - - - - 14.23 -
20537 547.4 6.5 815 20539 done 0.53 0.15 0.258 2363 -200.0 - - 1402 - 264.0 - - 1978 - - - - - - - - 13.84 - -
20835 533.1 4.4 825 20898 done 0.57 - - 2363 - - - 1402 - 302.2 55.97 1.247 1829 -2.7 0.215 - - - - 1 - - - 13.32
21197 515.5 5.2 837 21244 roll 0.64 0.12 0.140 2412 408.3 2.03 0.098 336 -525.1 322.1 37.33 1.050 1749 -2.1 0.199 - - - - 1 - 14.41 14.35 13.33
21463 496.1 8.3 845 21467 done 0.61 - - 2412 - 1.85 0.045 1402 576.2 322.1 - - 1748 - - - - - - - - - 14.40 -
21768 469.5 8.7 855 21776 roll 0.58 0.15 0.253 2387 -166.7 2.00 0.095 341 -530.5 322.1 - - 1747 - - - - - - - - 14.00 14.14 -
21808 466.8 8.8 856 21811 done 0.56 - - 2387 - 1.85 0.046 1406 575.7 322.1 - - 1747 - - - - - - - - - 14.40 -
22110 439.3 8.8 866 22111 done 0.56 - - 2387 - - - 1408 - 322.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
22409 411.4 9.3 876 22413 roll 0.56 - - 2395 - 2.03 0.096 346 -523.2 322.1 - - 1746 - - - - - - - - - 14.09 -
22483 404.1 9.7 879 22487 done 0.56 - - 2395 - 1.83 0.045 1402 577.0 322.1 - - 1746 - - - - - - - - - 14.35 -
22799 375.5 8.7 890 22800 done 0.56 - - 2394 - - - 1403 - 322.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
23098 352.7 7.2 900 23099 done 0.56 - - 2395 - - - 1403 - 322.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
23398 332.4 6.6 910 23399 done 0.56 - - 2395 - - - 1403 - 322.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
23699 311.3 7.1 920 23703 roll 0.56 - - 2403 - 2.03 0.093 344 -521.7 322.1 - - 1747 - - - - - - - - - 14.01 -
23774 305.2 7.9 923 23779 done 0.55 0.15 0.234 2368 -233.3 1.85 0.044 1409 575.7 322.1 - - 1747 - - - - - - - - 13.87 14.31 -
24092 283.1 7.1 934 24094 done 0.60 - - 2371 - - - 1410 - 322.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
24389 261.1 7.3 944 24392 roll 0.64 - - 2369 - 1.83 0.053 2445 565.6 322.1 - - 1747 - - - - - - - - - 14.18 -
24479 255.7 7.3 947 24483 done 0.67 - - 2376 - 1.92 0.070 1398 -545.3 322.1 - - 1747 - - - - - - - - - 14.12 -
24779 232.9 7.0 964 24784 roll 0.71 0.12 0.142 2432 466.7 2.00 0.092 348 -525.0 322.1 - - 1747 - - - - - - - - 14.39 13.98 -
24841 227.8 8.4 968 24844 done 0.69 - - 2431 - 1.83 0.043 1402 576.0 322.1 - - 1747 - - - - - - - - - 14.28 -
25139 202.6 8.2 988 25143 roll 0.66 - - 2431 - 1.85 0.053 2449 565.9 322.1 - - 1747 - - - - - - - - - 14.16 -
25170 200.0 8.3 990 25174 done 0.63 0.20 0.256 2397 -170.0 1.95 0.070 1392 -542.1 322.1 - - 1747 - - - - - - - - 13.76 14.12 -
25468 177.6 7.6 1010 25472 roll 0.63 - - 2402 - 2.00 0.092 343 -524.5 322.1 - - 1747 - - - - - - - - - 14.00 -
25575 168.9 8.7 1017 25578 done 0.62 - - 2402 - 1.83 0.042 1402 578.7 322.1 - - 1748 - - - - - - - - - 14.28 -
25875 144.8 8.1 1037 25878 roll 0.62 - - 2402 - 1.83 0.051 2442 568.3 322.1 - - 1748 - - - - - - - - - 14.18 -
25933 139.6 8.6 1041 25937 done 0.62 - - 2410 - 1.92 0.069 1400 -542.7 322.1 - - 1748 - - - - - - - - - 14.13 -
26235 113.1 8.7 1061 26236 done 0.60 - - 2410 - - - 1397 - 322.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
26533 88.5 7.6 1081 26537 roll 0.60 - - 2417 - 2.00 0.089 343 -527.0 322.1 - - 1749 - - - - - - - - - 14.00 -
26610 82.6 8.1 1086 26614 done 0.59 0.15 0.222 2385 -213.3 1.83 0.041 1409 582.5 322.1 - - 1749 - - - - - - - - 13.88 14.33 -
26910 63.4 6.3 1106 26914 roll 0.62 - - 2389 - 2.03 0.088 342 -525.6 322.1 - - 1749 - - - - - - - - - 14.01 -
26984 58.4 6.7 1111 26987 done 0.66 - - 2389 - 1.83 0.040 1408 582.5 322.1 - - 1750 - - - - - - - - - 14.24 -
27285 38.6 6.4 1131 27289 roll 0.70 - - 2396 - 2.03 0.087 338 -527.1 322.1 - - 1750 - - - - - - - - - 14.03 -
27359 33.5 6.8 1136 27363 done 0.73 - - 2396 - 1.83 0.040 1401 580.9 322.1 - - 1750 - - - - - - - - - 14.32 -
27659 13.3 6.7 1156 27664 roll 0.75 0.12 0.135 2441 375.0 1.83 0.050 2446 571.0 322.1 - - 1752 - - - - - - - - 14.36 14.12 -
27749 5.2 9.4 1162 27752 done 0.72 - - 2450 - 1.92 0.064 1391 -549.5 322.1 - - 1752 - - - - - - - - - 14.16 -
27790 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27790 begin surface coast
27806 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27806 begin surface
SM 1.08 - - - - -6.30 6.93 0.071 156 -331.0 0.17 0.086 1527 800.0 321.34 - - 1752 - - - - - - - -