SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 213.69 of 350.00 AH used of 24V (38.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.90 - - 140 - - - 1517 - -155.7 -10.82 - 1515 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 144 roll -0.90 11.07 0.351 2575 220.0 2.10 0.158 453 -506.7 -155.7 -85.65 - 3329 -21.2 - - - - - - - 14.12 14.06 14.67
336 23.4 -11.4 31 344 done -0.84 0.10 0.230 2595 200.0 1.95 0.080 1522 548.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.78 14.06 -
647 51.1 -8.8 62 653 roll -0.84 - - 2596 - 2.12 0.136 449 -506.1 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.96 -
726 58.2 -9.2 70 733 done -0.80 - - 2591 - 1.92 0.083 1513 554.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.18 -
1035 84.4 -8.7 101 1044 roll -0.80 - - 2591 - 2.10 0.133 459 -501.9 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.91 -
1095 90.0 -9.4 107 1103 done -0.76 0.10 0.224 2615 240.0 1.88 0.081 1487 546.8 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.87 14.14 -
1405 118.7 -9.7 138 1413 roll -0.76 - - 2616 - 2.05 0.135 458 -502.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.91 -
1558 134.4 -10.4 153 1566 done -0.76 - - 2610 - 1.83 0.080 1473 554.6 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.13 -
1866 163.1 -8.6 184 1873 roll -0.76 - - 2610 - 2.00 0.135 456 -508.5 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.99 -
1974 172.8 -8.8 195 1983 done -0.76 - - 2605 - 1.85 0.080 1460 542.7 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.20 -
2286 194.8 -6.6 226 2293 roll -0.76 - - 2605 - 1.98 0.134 454 -508.1 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.00 -
2386 201.9 -7.0 236 2393 done -0.76 - - 2605 - 1.75 0.079 1435 560.6 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.23 -
2697 222.2 -6.6 267 2704 roll -0.76 - - 2605 - 1.92 0.131 450 -513.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.01 -
2755 226.2 -6.8 273 2765 done -0.76 - - 2605 - 1.75 0.076 1419 553.7 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.19 -
3065 246.6 -6.4 304 3066 done -0.76 - - 2605 - - - 1419 - -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3390 270.8 -8.1 318 3395 roll -0.76 - - 2605 - 1.88 0.129 453 -513.8 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.05 -
3494 278.7 -8.7 321 3503 done -0.76 - - 2605 - 1.75 0.076 1413 548.6 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.14 -
3805 306.6 -8.1 332 3811 roll -0.76 - - 2605 - 1.88 0.131 458 -508.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.97 -
3915 314.0 -8.2 335 3923 done -0.76 - - 2605 - 1.67 0.077 1394 560.5 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.27 -
4225 339.2 -7.5 346 4231 roll -0.76 - - 2602 - 1.83 0.132 462 -509.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.97 -
4316 346.5 -8.0 349 4321 done -0.76 - - 2605 - 1.60 0.079 1358 560.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.20 -
4645 373.8 -8.4 360 4651 roll -0.76 - - 2605 - 1.77 0.134 458 -508.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.97 -
4754 381.5 -8.6 363 4757 done -0.76 - - 2605 - 1.60 0.077 1347 555.6 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.31 -
5056 408.0 -8.4 373 5063 roll -0.76 - - 2605 - 2.28 0.103 2576 539.0 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.16 -
5124 412.8 -8.2 375 5131 done -0.78 - - 2605 - 2.40 0.115 1332 -518.3 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.03 -
5449 441.7 -9.2 386 5454 roll -0.80 - - 2605 - 1.70 0.137 458 -514.1 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.99 -
5514 447.4 -9.3 388 5520 done -0.80 - - 2605 - 1.60 0.079 1345 554.4 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.28 -
5836 478.2 -9.3 399 5841 roll -0.80 - - 2605 - 2.30 0.104 2580 537.0 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.12 -
5895 483.5 -9.1 401 5902 done -0.83 - - 2605 - 2.40 0.117 1347 -513.8 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.97 -
6229 510.6 -7.6 412 6234 roll -0.85 - - 2605 - 1.75 0.137 453 -510.9 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.95 -
6386 521.7 -7.4 417 6391 done -0.85 - - 2605 - 1.60 0.081 1339 553.8 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 14.17 -
6709 541.9 -5.9 428 6714 roll -0.87 - - 2605 - 2.33 0.106 2576 530.9 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 14.10 -
6786 545.3 -5.8 430 6793 done -0.89 - - 2604 - 2.38 0.119 1344 -517.6 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 14.02 -
7098 566.7 -7.0 441 7106 roll -0.92 - - 2604 - 1.75 0.140 457 -506.9 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.94 -
7277 581.2 -8.1 447 7282 done -0.92 - - 2605 - 1.58 0.083 1325 549.4 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.16 -
7609 611.4 -9.7 458 7615 roll -0.94 0.12 0.138 2547 -483.3 1.73 0.138 458 -501.2 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - 14.50 13.94 -
7747 624.3 -10.8 462 7755 done -0.91 0.12 0.271 2569 183.3 1.55 0.083 1305 546.5 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - 13.88 14.12 -
8059 656.5 -9.2 473 8065 roll -0.91 - - 2569 - 1.70 0.142 453 -501.2 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.90 -
8166 664.3 -8.6 476 8174 done -0.91 - - 2565 - 1.52 0.083 1294 553.3 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 14.19 -
8476 688.3 -7.0 487 8482 roll -0.91 - - 2566 - 1.67 0.142 457 -501.2 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 13.85 -
8525 690.5 -7.0 488 8533 done -0.91 - - 2563 - 1.52 0.083 1293 550.0 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 14.23 -
8838 712.7 -6.8 499 8843 roll -0.91 - - 2553 - 2.42 0.106 2576 530.2 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 14.04 -
8975 721.3 -7.1 503 8985 done -0.91 - - 2552 - 2.53 0.119 1300 -504.3 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.95 -
9287 749.1 -8.9 514 9293 roll -0.91 - - 2553 - 1.70 0.142 456 -496.5 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 13.77 -
9386 757.8 -9.5 517 9393 done -0.89 0.12 0.284 2578 208.3 1.55 0.083 1299 543.9 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - 13.85 14.17 -
9711 787.1 -8.6 528 9716 roll -0.89 - - 2579 - 1.70 0.145 456 -495.9 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 13.83 -
9775 792.3 -8.7 530 9778 done -0.89 - - 2575 - 1.52 0.085 1283 544.1 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 14.18 -
10089 819.1 -8.1 541 10094 roll -0.89 - - 2576 - 1.67 0.147 458 -494.0 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.76 -
10177 826.7 -8.3 544 10184 done -0.89 - - 2570 - 1.50 0.084 1270 541.3 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 14.15 -
10510 852.9 -8.0 555 10516 roll -0.89 - - 2565 - 2.50 0.109 2579 523.6 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.96 -
10577 857.6 -7.9 557 10584 done -0.89 - - 2565 - 2.62 0.122 1260 -503.4 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.78 -
10897 884.0 -8.0 568 10904 roll -0.89 - - 2565 - 1.60 0.145 463 -498.1 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.76 -
11018 894.0 -8.3 572 11025 done -0.89 - - 2560 - 1.45 0.085 1255 546.2 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 14.02 -
11350 919.8 -7.6 583 11352 done -0.89 - - 2560 - - - 1255 - -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11648 942.9 -7.9 593 11653 roll -0.89 - - 2560 - 1.62 0.148 461 -490.1 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.60 -
11797 955.5 -8.5 598 11803 done -0.89 - - 2555 - 1.45 0.086 1244 540.0 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 14.09 -
12124 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12128 begin apogee
12136 982.4 -8.3 609 12297 roll -0.25 0.82 0.219 2778 272.0 - - 1523 - - 156.35 1.829 2693 -3.9 0.397 - - - - - - 13.64 - 12.99
12301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12301 begin climb
12304 989.0 - 614 12482 roll 0.90 1.23 0.133 3159 309.8 2.03 0.116 2583 522.2 155.7 164.25 1.796 2054 -3.9 0.404 - - - - - - 14.10 14.09 13.07
12670 966.0 9.0 626 12678 done 0.87 - - 3166 - 2.12 0.138 1520 -501.4 155.7 - - 2042 - - - - - - - - - 14.20 -
12995 935.7 9.2 637 13002 roll 0.84 - - 3174 - 2.15 0.168 456 -494.9 155.7 - - 2040 - - - - - - - - - 14.11 -
13183 918.3 9.6 643 13189 done 0.80 0.20 0.272 3128 -230.0 1.95 0.096 1533 552.3 155.7 - - 2039 - - - - - - - - 13.96 14.30 -
13505 891.8 7.5 654 13510 roll 0.80 - - 3128 - 1.95 0.111 2581 537.4 155.7 - - 2038 - - - - - - - - - 14.24 -
13540 889.7 7.3 655 13547 done 0.80 - - 3136 - 2.03 0.127 1560 -503.0 155.7 - - 2037 - - - - - - - - - 14.12 -
13865 868.1 6.1 666 13903 roll 0.82 - - 3144 - 2.22 0.155 455 -497.7 188.0 32.65 1.704 1923 -3.5 0.336 - - - - - - - 14.32 13.33
13981 860.5 6.7 670 14002 done 0.82 - - 3144 - 2.10 0.090 1586 538.6 199.3 13.07 1.628 1875 -3.7 0.366 - - - - - - - 14.32 13.29
14306 837.4 7.1 681 14311 roll 0.82 - - 3144 - 1.83 0.109 2578 542.1 199.4 - - 1868 - - - - - - - - - 14.26 -
14332 835.0 7.3 682 14338 done 0.82 - - 3151 - 1.90 0.126 1607 -511.1 199.4 - - 1868 - - - - - - - - - 14.12 -
14662 807.6 8.6 693 14668 roll 0.82 - - 3160 - 2.30 0.146 459 -499.1 199.4 - - 1867 - - - - - - - - - 13.89 -
14792 796.7 9.1 697 14800 done 0.82 - - 3160 - 2.12 0.085 1621 548.1 199.4 - - 1866 - - - - - - - - - 14.19 -
15112 769.3 8.1 708 15119 roll 0.82 - - 3160 - 1.83 0.109 2574 520.8 199.4 - - 1865 - - - - - - - - - 14.11 -
15263 757.3 8.0 713 15269 done 0.82 0.10 0.252 3140 -200.0 1.85 0.125 1643 -503.2 199.4 - - 1864 - - - - - - - - 13.71 13.88 -
15595 735.3 6.4 724 15628 roll 0.84 - - 3149 - 2.40 0.159 455 -495.0 223.2 25.48 1.599 1777 -3.4 0.296 - - - - - - - 14.34 13.38
15765 725.0 6.8 729 15781 done 0.84 - - 3149 - 2.20 0.091 1670 552.3 233.0 11.20 1.515 1744 -2.9 0.266 - - - - - - - 14.28 13.34
16092 698.4 7.9 741 16098 roll 0.84 - - 3158 - 2.47 0.157 464 -488.3 233.0 - - 1734 - - - - - - - - - 14.00 -
16243 684.3 9.5 746 16249 done 0.84 - - 3158 - 2.28 0.088 1701 542.5 233.0 - - 1733 - - - - - - - - - 14.23 -
16574 652.8 9.6 757 16580 roll 0.84 - - 3166 - 2.55 0.155 450 -490.6 233.0 - - 1733 - - - - - - - - - 13.99 -
16693 640.9 9.9 761 16699 done 0.84 - - 3167 - 2.35 0.088 1739 548.5 233.0 - - 1732 - - - - 1 - - - - 14.12 -
17024 612.2 8.4 772 17030 roll 0.84 - - 3167 - 1.60 0.114 2575 522.5 233.0 - - 1733 - - - - - - - - - 14.04 -
17122 604.7 8.4 775 17129 done 0.84 0.10 0.239 3146 -210.0 1.65 0.128 1747 -501.8 233.0 - - 1732 - - - - - - - - 13.66 13.81 -
17445 578.4 8.1 786 17450 roll 0.84 - - 3144 - 1.58 0.115 2580 527.2 233.0 - - 1732 - - - - - - - - - 14.04 -
17623 562.9 8.7 792 17628 done 0.84 - - 3151 - 1.60 0.125 1773 -504.4 233.0 - - 1732 - - - - - - - - - 13.91 -
17954 533.6 8.9 803 17960 roll 0.84 - - 3151 - 1.52 0.112 2578 529.6 233.0 - - 1732 - - - - - - - - - 14.01 -
18092 522.6 9.1 807 18100 done 0.84 - - 3153 - 1.52 0.122 1800 -511.8 233.0 - - 1732 - - - - - - - - - 13.90 -
18403 495.2 7.9 818 18408 roll 0.84 - - 3157 - 1.50 0.110 2573 515.3 233.0 - - 1732 - - - - - - - - - 13.93 -
18461 490.4 7.9 820 18468 done 0.84 - - 3162 - 1.52 0.119 1804 -505.9 233.0 - - 1732 - - - - - - - - - 13.97 -
18796 466.2 7.2 831 18802 roll 0.84 - - 3162 - 1.50 0.109 2576 514.7 233.0 - - 1732 - - - - - - - - - 13.93 -
18921 456.9 7.8 835 18928 done 0.84 - - 3168 - 1.48 0.117 1830 -504.1 233.0 - - 1732 - - - - - - - - - 13.97 -
19244 429.6 8.7 846 19249 roll 0.84 - - 3167 - 1.45 0.109 2577 515.2 233.0 - - 1732 - - - - - - - - - 13.90 -
19303 424.1 9.0 848 19309 done 0.84 0.10 0.223 3144 -230.0 1.45 0.117 1839 -509.0 233.0 - - 1732 - - - - - - - - 13.73 13.90 -
19636 392.3 9.9 859 19641 roll 0.84 - - 3144 - 1.42 0.109 2576 519.0 233.0 - - 1733 - - - - - - - - - 13.91 -
19731 383.1 10.3 862 19734 done 0.84 - - 3149 - 1.40 0.116 1859 -512.1 233.0 - - 1732 - - - - - - - - - 13.99 -
20043 351.0 9.7 873 20049 roll 0.84 - - 3149 - 1.38 0.109 2576 519.6 233.0 - - 1732 - - - - - - - - - 13.90 -
20104 345.1 9.8 875 20109 done 0.84 - - 3154 - 1.38 0.116 1872 -510.1 233.0 - - 1732 - - - - - - - - - 13.90 -
20435 314.4 8.8 886 20442 roll 0.84 - - 3165 - 2.90 0.144 454 -489.0 233.0 - - 1733 - - - - - - - - - 13.81 -
20533 306.7 8.6 889 20539 done 0.84 - - 3165 - 2.62 0.082 1862 537.4 233.0 - - 1732 - - - - - - - - - 13.95 -
20853 280.5 7.7 900 20859 roll 0.84 - - 3174 - 2.90 0.142 456 -484.8 233.0 - - 1733 - - - - - - - - - 13.74 -
20944 273.0 8.2 903 20950 done 0.84 0.12 0.246 3147 -225.0 2.55 0.081 1852 547.5 233.0 - - 1733 - - - - - - - - 13.72 13.96 -
21256 247.5 8.7 914 21263 roll 0.87 - - 3147 - 1.38 0.107 2576 524.6 233.0 - - 1733 - - - - - - - - - 13.93 -
21312 242.1 9.5 920 21320 done 0.87 - - 3152 - 1.40 0.107 1850 -518.6 233.0 - - 1733 - - - - - - - - - 13.91 -
21624 214.0 8.8 951 21631 roll 0.87 - - 3151 - 1.40 0.102 2581 522.1 233.0 - - 1734 - - - - - - - - - 13.88 -
21704 206.9 8.8 959 21711 done 0.87 - - 3157 - 1.38 0.109 1865 -518.8 233.0 - - 1733 - - - - - - - - - 13.92 -
22014 183.4 6.3 990 22051 roll 0.88 - - 3168 - 2.75 0.134 451 -514.2 259.7 28.77 0.986 1629 -3.6 0.127 - - - - - - - 14.34 13.59
22113 176.3 7.2 1000 22121 done 0.88 - - 3168 - 2.58 0.078 1865 548.1 259.7 - - 1626 - - - - - - - - - 14.24 -
22423 151.4 9.0 1031 22431 roll 0.88 - - 3178 - 2.78 0.133 457 -506.5 259.7 - - 1626 - - - - - - - - - 13.99 -
22474 146.4 10.0 1036 22481 done 0.88 - - 3179 - 2.55 0.079 1875 556.1 259.7 - - 1625 - - - - - - - - - 14.22 -
22784 114.0 10.8 1067 22790 done 0.88 - - 3179 - - - 1876 - 259.7 - - 1625 - - - - - - - - - - -
23094 82.7 9.4 1098 23102 roll 0.88 - - 3189 - 2.85 0.135 456 -498.2 259.7 - - 1625 - - - - - - - - - 14.02 -
23192 73.1 9.5 1108 23201 done 0.88 0.10 0.213 3159 -300.0 2.60 0.080 1865 541.9 259.7 - - 1625 - - - - - - - - 13.81 14.02 -
23507 46.7 8.3 1139 23513 roll 0.91 - - 3159 - 1.35 0.099 2581 530.4 259.7 - - 1626 - - - - - - - - - 13.94 -
23553 42.4 9.1 1144 23561 done 0.93 - - 3164 - 1.40 0.113 1862 -513.6 259.7 - - 1625 - - - - - - - - - 14.09 -
23864 14.6 9.2 1175 23871 roll 0.95 - - 3175 - 2.83 0.135 453 -497.9 259.7 - - 1625 - - - - - - - - - 13.86 -
23980 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23984 begin surface coast
24010 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24010 begin surface
SM 2.66 - - - - -8.46 8.80 0.068 144 -344.4 1.95 0.080 1519 546.7 350.04 45.25 0.126 1265 -8.0 0.017 - - - - - -