NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.94 of 350.00 AH used of 24V (64.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 383.40, SM_CC=375)
• GPS1 time: 86 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 91 VBD -0.59 - - 396 - - - 2399 - -116.8 -57.72 - 2829 - - - - - - - - - - -
97 3.9 -3.4 6 131 roll -0.59 12.82 0.380 3117 212.2 2.55 0.110 3811 553.7 -116.8 -9.00 - 3338 -56.6 - - - - - - - 13.73 14.16 14.50
362 54.7 -13.9 33 373 done -0.59 - - 3117 - 2.45 0.061 2408 -572.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
613 84.3 -10.9 58 624 roll -0.59 - - 3117 - 2.50 0.086 3807 559.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.13 -
854 109.5 -10.2 82 865 done -0.59 - - 3117 - 2.45 0.060 2387 -579.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.21 -
1104 136.3 -11.2 107 1115 roll -0.59 - - 3117 - 2.55 0.086 3816 560.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.16 -
1295 156.9 -10.4 126 1306 done -0.59 - - 3117 - 2.45 0.062 2391 -581.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
1547 179.9 -8.3 151 1557 roll -0.59 - - 3121 - 2.42 0.074 1000 -574.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.16 -
1670 190.9 -8.9 163 1681 done -0.59 - - 3117 - 2.47 0.070 2401 567.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.18 -
1921 212.7 -8.6 188 1932 roll -0.59 - - 3117 - 2.50 0.088 3809 563.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.14 -
2112 229.5 -8.6 207 2123 done -0.59 - - 3116 - 2.45 0.063 2397 -576.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.22 -
2364 250.1 -7.7 232 2373 done -0.59 - - 3117 - - - 2394 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2663 274.2 -8.0 242 2672 done -0.59 - - 3117 - - - 2394 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2964 297.6 -7.7 252 2973 done -0.59 - - 3117 - - - 2394 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3263 320.7 -7.6 262 3272 done -0.59 - - 3117 - - - 2394 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3563 344.3 -7.9 272 3573 done -0.59 - - 3117 - - - 2394 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3863 368.8 -8.3 282 3872 done -0.59 - - 3117 - - - 2394 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4163 393.4 -8.1 292 4174 roll -0.59 - - 3117 - 2.55 0.091 3810 555.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.12 -
4233 399.4 -8.6 299 4243 done -0.59 - - 3117 - 2.47 0.066 2391 -574.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.18 -
4554 425.6 -7.9 311 4564 roll -0.59 - - 3117 - 2.58 0.090 3815 551.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.12 -
4603 429.7 -8.2 316 4614 done -0.59 - - 3115 - 2.47 0.067 2401 -572.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.19 -
4917 452.4 -7.0 327 4927 done -0.59 - - 3117 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5214 473.6 -7.1 337 5224 done -0.59 - - 3117 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5515 495.6 -7.7 347 5525 roll -0.59 - - 3117 - 2.55 0.090 3811 552.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.09 -
5564 499.7 -7.6 352 5576 done -0.59 - - 3116 - 2.47 0.067 2400 -571.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.17 -
5878 522.5 -7.4 363 5888 roll -0.59 - - 3118 - 2.50 0.078 992 -563.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.11 -
5917 525.9 -7.9 367 5927 done -0.59 - - 3117 - 2.50 0.075 2397 562.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.15 -
6238 548.9 -6.9 379 6248 roll -0.59 - - 3117 - 2.55 0.091 3820 558.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.07 -
6391 559.3 -7.1 394 6401 done -0.59 - - 3117 - 2.50 0.067 2389 -572.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.17 -
6721 580.6 -6.3 407 6731 done -0.59 - - 3117 - - - 2385 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7022 601.4 -7.2 417 7032 roll -0.59 - - 3117 - 2.47 0.080 998 -561.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.09 -
7072 605.3 -7.9 422 7083 done -0.59 - - 3116 - 2.53 0.076 2403 555.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.12 -
7385 629.5 -8.0 433 7395 done -0.59 - - 3117 - - - 2403 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7683 653.7 -8.1 443 7693 roll -0.59 - - 3117 - 2.55 0.094 3812 552.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.05 -
7773 661.4 -8.6 452 7783 done -0.59 - - 3116 - 2.50 0.070 2397 -566.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.12 -
8104 687.7 -7.9 465 8114 roll -0.59 - - 3117 - 2.50 0.082 993 -561.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.05 -
8164 692.8 -8.6 471 8174 done -0.59 - - 3117 - 2.53 0.076 2403 557.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.09 -
8494 717.5 -7.4 484 8504 roll -0.59 - - 3118 - 2.55 0.094 3803 549.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.02 -
8603 725.8 -7.5 495 8614 done -0.59 - - 3117 - 2.50 0.072 2395 -563.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.09 -
8918 746.1 -6.4 506 8928 roll -0.59 - - 3122 - 2.60 0.095 3811 544.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.04 -
9008 752.3 -6.4 515 9018 done -0.59 - - 3116 - 2.50 0.075 2407 -561.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.07 -
9338 773.2 -6.1 528 9347 done -0.59 - - 3117 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9638 791.0 -5.9 538 9648 done -0.59 - - 3117 - - - 2405 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9939 808.9 -6.0 548 9949 done -0.59 - - 3117 - - - 2405 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10241 827.6 -6.2 558 10251 roll -0.59 - - 3117 - 2.58 0.093 3804 542.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.01 -
10302 831.5 -6.3 564 10313 done -0.59 - - 3117 - 2.50 0.070 2396 -563.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.10 -
10633 851.7 -6.0 577 10643 roll -0.59 - - 3117 - 2.60 0.096 3804 541.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.00 -
10724 857.5 -6.4 586 10734 done -0.59 - - 3117 - 2.50 0.070 2390 -565.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.09 -
11054 876.9 -5.7 599 11064 roll -0.59 - - 3117 - 2.60 0.095 3804 543.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.98 -
11094 879.2 -5.6 603 11104 done -0.59 - - 3117 - 2.50 0.072 2398 -562.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.07 -
11414 897.1 -5.7 615 11423 done -0.59 - - 3116 - - - 2395 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11719 915.7 -6.3 625 11729 roll -0.59 - - 3117 - 2.60 0.094 3805 542.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.99 -
11874 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11875 begin apogee
11887 916.3 - 641 12000 done -0.25 0.40 0.122 3247 325.0 - - 2320 - - 105.22 1.815 2857 -4.4 0.437 - - - - - - 14.06 - 12.83
12002 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12002 begin climb
12006 916.1 - 645 12133 roll 0.59 0.80 0.109 3519 340.0 2.72 0.092 921 -514.3 116.8 111.90 1.793 2379 -4.3 0.425 - - - - - - 13.85 13.54 12.60
12284 904.5 7.2 673 12295 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.076 2333 553.7 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.97 -
12599 879.4 8.5 684 12609 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.093 3735 554.2 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.12 -
12689 870.3 10.1 693 12699 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.080 2332 -554.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.14 -
13019 842.6 8.0 706 13029 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.095 3747 548.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.16 -
13079 837.2 9.1 712 13090 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.084 2333 -554.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.14 -
13410 809.9 8.1 725 13419 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13712 786.0 7.8 735 13722 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14014 763.5 7.5 745 14024 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.090 907 -559.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.13 -
14054 760.1 7.7 749 14064 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.076 2332 563.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.19 -
14375 736.3 7.4 761 14385 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.093 3737 555.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.13 -
14465 728.8 8.3 770 14475 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.076 2320 -560.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.20 -
14795 704.4 7.5 783 14804 done 0.59 - - 3522 - - - 2317 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15098 682.4 7.6 793 15108 done 0.59 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15399 659.3 7.8 803 15409 roll 0.59 - - 3522 - 2.60 0.093 3734 543.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.10 -
15519 648.4 9.2 815 15529 done 0.59 - - 3523 - 2.53 0.074 2320 -558.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
15849 625.1 6.7 828 15860 roll 0.60 - - 3522 - 2.53 0.086 909 -557.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
16012 613.8 7.1 844 16022 done 0.60 - - 3522 - 2.53 0.074 2333 562.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
16336 591.3 7.1 856 16346 roll 0.60 - - 3523 - 2.55 0.093 3736 550.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
16456 581.9 7.7 868 16467 done 0.60 - - 3519 - 2.53 0.073 2320 -559.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.13 -
16787 559.7 6.6 881 16797 done 0.62 - - 3524 - - - 2319 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17091 539.8 6.6 891 17101 roll 0.63 - - 3522 - 2.60 0.092 3742 547.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.05 -
17130 536.6 7.1 895 17140 done 0.63 - - 3522 - 2.50 0.073 2331 -564.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.11 -
17453 515.3 6.8 907 17463 roll 0.64 - - 3518 - 2.55 0.089 916 -554.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.03 -
17503 511.8 6.5 912 17514 done 0.66 - - 3522 - 2.53 0.074 2336 561.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.11 -
17818 491.6 6.5 923 17828 roll 0.68 - - 3523 - 2.58 0.090 924 -547.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.01 -
17887 486.8 6.3 930 17898 done 0.70 - - 3523 - 2.53 0.076 2337 558.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.02 -
18209 465.9 6.5 942 18219 roll 0.72 - - 3523 - 2.55 0.093 3739 549.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.04 -
18288 460.1 7.4 950 18299 done 0.72 0.10 0.169 3559 360.0 2.53 0.079 2336 -554.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.04 14.02 -
18599 437.0 7.3 961 18609 roll 0.72 - - 3558 - 2.58 0.091 3742 545.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.04 -
18731 426.0 8.4 974 18741 done 0.72 - - 3562 - 2.53 0.074 2328 -558.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
19051 401.2 7.7 986 19061 roll 0.72 - - 3561 - 2.60 0.092 3737 541.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.03 -
19143 393.4 9.2 995 19153 done 0.72 - - 3572 - 2.53 0.075 2329 -556.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.07 -
19473 365.8 8.0 1008 19483 roll 0.72 - - 3572 - 2.58 0.092 3736 545.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.02 -
19542 359.6 9.0 1015 19552 done 0.72 - - 3579 - 2.53 0.076 2331 -555.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.06 -
19863 333.0 8.5 1027 19873 roll 0.72 - - 3578 - 2.60 0.091 3747 544.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.02 -
19932 326.6 9.2 1034 19943 done 0.72 0.15 0.278 3556 -146.7 2.55 0.075 2332 -554.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 13.75 14.04 -
20253 303.6 7.1 1046 20262 done 0.72 - - 3556 - - - 2337 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20557 283.0 6.6 1056 20567 roll 0.73 - - 3557 - 2.58 0.090 3737 542.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.00 -
20666 274.7 7.2 1067 20677 done 0.73 - - 3562 - 2.53 0.073 2321 -559.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
20981 255.4 6.1 1078 20991 done 0.75 - - 3562 - - - 2321 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21278 236.3 6.6 1102 21287 done 0.77 - - 3562 - - - 2320 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21527 219.2 7.0 1127 21538 roll 0.77 - - 3563 - 2.55 0.085 913 -551.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.95 -
21658 210.2 6.8 1140 21670 done 0.78 - - 3563 - 2.53 0.072 2333 561.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
21912 192.9 6.3 1165 21922 roll 0.80 - - 3563 - 2.55 0.090 3738 551.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.02 -
22042 182.8 7.5 1178 22053 done 0.80 - - 3562 - 2.53 0.071 2333 -555.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.00 -
22294 166.8 6.5 1203 22304 roll 0.82 - - 3562 - 2.60 0.089 3741 541.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.02 -
22345 163.1 7.3 1208 22357 done 0.82 - - 3563 - 2.53 0.073 2328 -558.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.06 -
22599 147.1 5.7 1233 22610 roll 0.85 0.12 0.143 3617 450.0 2.60 0.086 3745 545.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.21 14.02 -
22660 142.7 7.4 1239 22671 done 0.85 - - 3617 - 2.53 0.076 2333 -558.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.03 -
22912 126.4 6.0 1264 22923 roll 0.88 - - 3617 - 2.58 0.087 3744 546.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.97 -
22965 123.4 5.8 1269 22976 done 0.91 - - 3617 - 2.55 0.073 2324 -556.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.03 -
23217 111.7 4.8 1294 23276 roll 0.95 - - 3618 - 2.50 0.082 911 -565.2 178.2 47.88 0.839 2130 -5.1 0.131 - - - - - - - 14.21 13.55
23377 99.6 8.4 1310 23388 done 0.95 - - 3617 - 2.53 0.070 2342 565.6 178.2 - - 2130 - - - - - - - - - 14.07 -
23628 78.3 8.3 1335 23639 roll 0.95 - - 3618 - 2.53 0.088 3745 554.5 178.2 - - 2130 - - - - - - - - - 14.07 -
23829 60.7 9.6 1355 23839 done 0.95 - - 3614 - 2.53 0.070 2319 -563.6 178.2 - - 2130 - - - - - - - - - 14.12 -
24079 46.4 5.1 1380 24132 roll 0.99 - - 3617 - 2.55 0.083 913 -551.4 232.5 42.88 0.753 1907 -5.2 0.062 - - - - - - - 14.24 13.66
24366 36.4 1.0 1408 24498 done 1.09 0.17 0.118 3685 400.0 2.50 0.069 2337 569.6 382.6 112.03 0.711 1295 -5.5 0.054 - - - - - - 14.16 14.15 13.54
24695 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24695 begin surface coast
24716 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24716 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.11 9.48 0.060 391 41.2 0.10 0.159 2399 -88710.0 383.40 - - 1295 - - - - - - - -