NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  505 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594117.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231014,010653,4744.283,-12531.133,86,1.1,86,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.22 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.2,29395,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.7 D_GRID  1000
GPS2  231014,011731,4744.331,-12531.040,14,1.9,14,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.023663 _10V_AH  12.4,0.000
SM_CCo  24803,0.00,0.000,0,0,1295,383.40 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.40,9.48,0.10,0.00,0.060,0.159,0.000,391,2399,1295,-9.11,-0.85,383.40,0,0,0,0,0,0,14.20,14.24,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12536.72,221014,171729 MEM  290828
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49919,1443
HUMID  50.78 CAP_FILE_SIZE  284242,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,206864384
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,27127.47,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3776416 CURRENT  0.139,346.1,1
PM_FREEKB  48003200 GPS  231014,081323,4745.842,-12528.432,58,1.4,75,18.7
_24V_AH  12.6,122.940

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24380115.21 nil000.00
Roll_motor223159447.65 nil000.00
VBD_pump_during_apogee41918159604.52 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2475051826.19
Iridium_during_xfer325171703.23 PMAR386527.27
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.16
TT8336210426.08
LPSleep172222467.69
TT8_Active7191091.19
TT8_Sampling3131281124.17
TT8_CF897235430.59
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits279410346.58
GPS_charging000.00
Compass2234020.78
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -0.59 -116.8 396 2399 1433 1227 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -57.72 0.000 16386 0.000 0.000 396 2399 2829 2893 2765 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
97 -0.59 -116.8 396 2399 2894 2768 3.9 -3.4 6 131 12.82 2.55 -9.00 0.000 19204 0.380 0.110 3117 3811 3338 3380 3297 0 0 0 0 0 0 13.73 14.16 14.50
362 -0.59 -116.8 3116 3811 3381 3300 54.7 -13.9 33 373 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3117 2408 3341 3382 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
613 -0.59 -116.8 3117 2403 3382 3307 84.3 -10.9 58 624 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3117 3807 3342 3383 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
854 -0.59 -116.8 3117 3806 3382 3302 109.5 -10.2 82 865 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3117 2387 3342 3383 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1104 -0.59 -116.8 3117 2381 3383 3302 136.3 -11.2 107 1115 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3117 3816 3342 3382 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1295 -0.59 -116.8 3118 3816 3382 3302 156.9 -10.4 126 1306 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3117 2391 3342 3382 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1547 -0.59 -116.8 3117 2386 3383 3302 179.9 -8.3 151 1557 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3121 1000 3342 3383 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1670 -0.59 -116.8 3117 997 3383 3302 190.9 -8.9 163 1681 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3117 2401 3343 3385 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
1921 -0.59 -116.8 3117 2400 3383 3301 212.7 -8.6 188 1932 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3117 3809 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2112 -0.59 -116.8 3116 3809 3383 3300 229.5 -8.6 207 2123 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3116 2397 3341 3383 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
2364 -0.59 -116.8 3114 2394 3383 3299 250.1 -7.7 232 2373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2394 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2663 -0.59 -116.8 3117 2394 3383 3298 274.2 -8.0 242 2672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2394 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2964 -0.59 -116.8 3118 2394 3382 3297 297.6 -7.7 252 2973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2394 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3263 -0.59 -116.8 3117 2394 3383 3295 320.7 -7.6 262 3272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2394 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3563 -0.59 -116.8 3116 2391 3382 3295 344.3 -7.9 272 3573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2394 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3863 -0.59 -116.8 3117 2394 3384 3293 368.8 -8.3 282 3872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2394 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4163 -0.59 -116.8 3117 2394 3382 3292 393.4 -8.1 292 4174 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3117 3810 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
4233 -0.59 -116.8 3117 3810 3382 3291 399.4 -8.6 299 4243 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3117 2391 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
4554 -0.59 -116.8 3117 2386 3382 3290 425.6 -7.9 311 4564 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3117 3815 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
4603 -0.59 -116.8 3117 3815 3382 3290 429.7 -8.2 316 4614 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3115 2401 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
4917 -0.59 -116.8 3117 2401 3381 3290 452.4 -7.0 327 4927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2401 3335 3381 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5214 -0.59 -116.8 3117 2402 3380 3288 473.6 -7.1 337 5224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2401 3334 3381 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5515 -0.59 -116.8 3117 2401 3380 3288 495.6 -7.7 347 5525 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3117 3811 3333 3380 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
5564 -0.59 -116.8 3116 3809 3380 3287 499.7 -7.6 352 5576 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3116 2400 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
5878 -0.59 -116.8 3117 2400 3374 3287 522.5 -7.4 363 5888 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3118 992 3333 3380 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
5917 -0.59 -116.8 3117 992 3380 3287 525.9 -7.9 367 5927 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3117 2397 3333 3380 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
6238 -0.59 -116.8 3117 2397 3377 3286 548.9 -6.9 379 6248 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3117 3820 3333 3379 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
6391 -0.59 -116.8 3117 3820 3380 3286 559.3 -7.1 394 6401 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3117 2389 3332 3378 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
6721 -0.59 -116.8 3114 2384 3378 3285 580.6 -6.3 407 6731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2385 3334 3378 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7022 -0.59 -116.8 3117 2385 3377 3284 601.4 -7.2 417 7032 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3117 998 3331 3378 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
7072 -0.59 -116.8 3117 998 3378 3285 605.3 -7.9 422 7083 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3116 2403 3331 3378 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
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state 11875 begin apogee
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12002 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12002 begin climb
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