• Previous call tries 1 | • 54.18 of 150.00 AH used of 24V (63.88% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.53 of 100.00 AH used of 10V (47.47% remains) | |
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.84 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 378.25, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 60 s, HDOP was 2.4 m | ||
• GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 78 | VBD | -0.45 | - | - | 132 | - | - | - | 2039 | - | -112.4 | -62.55 | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
80 | 3.2 | -1.9 | 12 | 108 | roll | -0.45 | 10.40 | 0.235 | 2691 | 246.1 | 2.03 | 0.075 | 3309 | 625.6 | -112.4 | -12.32 | - | 3608 | -46.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
327 | 36.9 | -10.4 | 58 | 334 | done | -0.45 | - | - | 2690 | - | 1.95 | 0.047 | 2066 | -637.4 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
654 | 67.9 | -8.8 | 119 | 660 | roll | -0.45 | - | - | 2691 | - | 1.92 | 0.055 | 842 | -637.5 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
730 | 74.7 | -8.9 | 133 | 735 | done | -0.45 | - | - | 2690 | - | 1.92 | 0.054 | 2060 | 634.4 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
884 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
884 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
889 | 88.4 | 8.9 | 162 | 981 | done | -0.14 | 0.32 | 0.115 | 2802 | 350.0 | - | - | 1987 | - | - | 85.53 | 0.613 | 3150 | -5.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
983 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
983 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
985 | 92.1 | - | 179 | 1082 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.082 | 3001 | 361.8 | 2.03 | 0.058 | 776 | -596.6 | 112.4 | 87.10 | 0.596 | 2690 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1141 | 89.5 | 3.9 | 207 | 1195 | done | 0.48 | - | - | 3001 | - | 1.98 | 0.052 | 1994 | 615.2 | 172.2 | 47.60 | 0.588 | 2446 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1515 | 69.3 | 3.9 | 277 | 1570 | roll | 0.51 | - | - | 3001 | - | 2.05 | 0.061 | 3233 | 604.4 | 231.3 | 46.28 | 0.588 | 2205 | -5.2 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1629 | 63.5 | 6.4 | 298 | 1635 | done | 0.51 | - | - | 3003 | - | 1.95 | 0.051 | 2025 | -619.5 | 231.3 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1956 | 42.7 | 5.9 | 359 | 1967 | roll | 0.52 | - | - | 3004 | - | 2.03 | 0.061 | 767 | -619.7 | 236.8 | 5.00 | 0.466 | 2184 | -3.6 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2004 | 40.1 | 5.4 | 368 | 2027 | done | 0.54 | - | - | 3004 | - | 1.98 | 0.054 | 2011 | 628.3 | 255.6 | 16.35 | 0.567 | 2107 | -4.7 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2349 | 23.6 | 2.1 | 432 | 2445 | roll | 0.64 | 0.15 | 0.084 | 3075 | 473.3 | 2.03 | 0.061 | 3226 | 598.5 | 366.1 | 86.85 | 0.578 | 1656 | -5.2 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2499 | 17.7 | 5.8 | 459 | 2515 | done | 0.66 | - | - | 3075 | - | 1.92 | 0.050 | 2036 | -619.8 | 375.8 | 8.77 | 0.509 | 1616 | -4.6 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2743 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2743 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2787 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2787 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.00 | - | - | - | - | -8.41 | 7.78 | 0.043 | 137 | -377.6 | - | - | 2087 | - | 378.25 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - |