DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 61.01 of 150.00 AH used of 24V (59.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.06 of 100.00 AH used of 10V (55.94% remains)
• Surface angle -16.3 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 17.9 m at 19.5 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6119.8 m • bottom range 14.4 m at 951.4 m, depth 966 m (970 m grid)
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 154 VBD -0.57 - - 294 - - - 2784 - -146.0 -135.07 - 3272 - - - - - - - - - - -
158 6.0 -13.8 24 178 roll -0.57 8.45 0.251 2278 234.8 2.03 0.086 3937 568.0 -146.0 -5.03 - 3522 -49.7 - - - - - - - - - -
421 56.2 -12.3 70 428 done -0.57 - - 2277 - 1.90 0.050 2776 -611.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
766 97.1 -10.8 131 773 roll -0.57 - - 2273 - 2.00 0.076 3934 579.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
874 109.3 -10.4 142 881 done -0.57 - - 2273 - 1.90 0.051 2785 -604.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1200 141.0 -9.3 173 1204 roll -0.57 - - 2273 - 1.95 0.077 3927 585.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1258 146.6 -9.8 178 1262 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.052 2810 -603.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1590 177.4 -8.7 209 1594 roll -0.57 - - 2272 - 2.33 0.054 1363 -621.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1628 181.1 -8.9 212 1635 done -0.60 - - 2272 - 2.38 0.064 2798 602.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1954 209.2 -8.4 243 1955 done -0.63 - - 2272 - - - 2798 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2273 235.4 -7.9 273 2276 roll -0.67 - - 2272 - 1.90 0.073 3928 594.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2342 241.1 -8.9 279 2346 done -0.72 - - 2272 - 1.85 0.050 2777 -622.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2675 269.1 -8.1 310 2677 done -0.76 0.12 0.102 2215 -475.0 - - 2777 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2992 305.5 -11.6 340 2994 done -0.69 0.12 0.175 2248 275.0 - - 2776 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3310 334.8 -8.6 370 3314 roll -0.69 - - 2242 - 1.95 0.073 3929 591.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3368 340.2 -9.3 375 3371 done -0.69 - - 2242 - 1.88 0.048 2786 -608.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3698 370.7 -9.3 406 3700 done -0.69 - - 2242 - - - 2786 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4018 399.0 -8.9 436 4019 done -0.69 - - 2242 - - - 2786 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4335 427.5 -9.1 447 4339 roll -0.69 - - 2242 - 2.28 0.049 1359 -625.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4374 431.6 -9.9 448 4378 done -0.69 - - 2238 - 2.35 0.061 2783 606.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4699 462.4 -9.6 459 4700 done -0.69 - - 2238 - - - 2782 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5005 492.2 -9.8 469 5006 done -0.69 - - 2238 - - - 2782 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5311 520.5 -9.0 479 5312 done -0.69 - - 2238 - - - 2782 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5618 547.3 -8.5 489 5619 done -0.69 - - 2238 - - - 2782 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5923 573.2 -8.3 499 5924 done -0.69 - - 2238 - - - 2782 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6230 597.5 -7.8 509 6231 done -0.69 - - 2238 - - - 2782 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6537 621.7 -8.2 519 6541 roll -0.69 - - 2238 - 2.28 0.050 1370 -619.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6558 623.7 -8.2 519 6565 done -0.69 - - 2234 - 2.35 0.062 2781 600.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6872 650.8 -9.0 530 6874 done -0.69 - - 2235 - - - 2781 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7179 679.3 -9.4 540 7180 done -0.69 - - 2235 - - - 2781 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7484 707.5 -9.1 550 7487 roll -0.69 - - 2235 - 1.98 0.073 3928 579.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7523 711.3 -9.2 551 7526 done -0.69 - - 2235 - 1.88 0.048 2774 -613.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7859 740.4 -8.7 562 7863 roll -0.69 - - 2235 - 2.22 0.051 1371 -632.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7892 743.6 -8.7 563 7896 done -0.69 - - 2234 - 2.33 0.062 2778 603.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8222 770.4 -8.1 574 8226 roll -0.69 - - 2231 - 1.95 0.071 3928 589.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8251 773.1 -8.5 574 8258 done -0.69 - - 2231 - 1.85 0.047 2777 -622.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8565 801.0 -8.9 585 8566 done -0.69 - - 2231 - - - 2777 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8870 829.2 -9.3 595 8871 done -0.69 - - 2231 - - - 2777 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9177 857.2 -8.5 605 9181 roll -0.69 - - 2231 - 2.25 0.050 1371 -624.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9216 860.7 -8.9 606 9220 done -0.69 - - 2228 - 2.33 0.063 2768 599.6 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9551 889.9 -8.7 617 9555 roll -0.69 - - 2222 - 1.95 0.073 3928 594.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9590 893.7 -10.4 618 9594 done -0.67 0.12 0.168 2256 283.3 1.88 0.048 2760 -621.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9927 917.1 -6.7 629 9928 done -0.72 - - 2255 - - - 2760 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10232 938.2 -7.1 639 10233 done -0.77 - - 2255 - - - 2760 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10415 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10415 begin apogee
10421 951.4 7.1 645 10555 roll -0.14 0.50 0.134 2421 332.0 - - 2598 - - 129.73 1.198 2923 -4.7 0.427 - - - - - - - - -
10556 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10556 begin climb
10558 955.6 - 649 10704 roll 0.57 0.70 0.064 2663 345.7 2.47 0.051 1185 -572.1 146.0 137.57 1.170 2327 -4.3 0.408 - - - - - - - - -
10868 926.1 12.2 659 10873 done 0.54 - - 2663 - 2.50 0.057 2608 569.2 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11198 883.6 12.7 670 11203 roll 0.47 0.12 0.202 2636 -225.0 2.35 0.055 1189 -603.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11438 857.5 10.5 677 11443 done 0.47 - - 2636 - 2.33 0.058 2604 607.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11770 820.2 10.8 688 11771 done 0.45 - - 2636 - - - 2604 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12075 786.5 11.0 698 12076 done 0.45 - - 2636 - - - 2604 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12381 753.8 10.5 708 12382 done 0.45 - - 2636 - - - 2604 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12688 721.5 10.4 718 12689 done 0.45 - - 2636 - - - 2604 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12993 689.8 10.1 728 12997 roll 0.45 - - 2636 - 2.22 0.068 3930 597.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13020 686.6 11.6 728 13028 done 0.40 0.12 0.204 2611 -208.3 2.17 0.046 2584 -620.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13334 659.5 8.5 739 13364 done 0.46 - - 2611 - - - 2584 - 179.2 27.65 1.005 2192 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
13670 628.1 9.6 750 13684 roll 0.52 - - 2611 - 2.28 0.054 1184 -614.0 188.8 9.32 0.919 2153 -4.2 0.329 - - - - - - - - -
13703 625.1 9.1 751 13728 done 0.61 0.17 0.085 2682 417.6 2.35 0.056 2609 606.4 207.7 18.42 0.958 2076 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
14044 577.5 13.7 762 14045 done 0.55 - - 2683 - - - 2609 - 207.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14348 536.4 13.4 772 14352 roll 0.50 0.17 0.182 2635 -282.4 2.22 0.067 3931 595.5 207.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14377 532.7 13.4 773 14381 done 0.48 - - 2635 - 2.15 0.046 2598 -620.0 207.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14719 498.2 10.0 784 14723 roll 0.51 - - 2635 - 2.22 0.054 1193 -632.9 208.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14768 493.3 8.7 785 14799 done 0.60 - - 2635 - 2.28 0.056 2597 615.8 237.1 25.60 0.907 1956 -4.3 0.272 - - - - - - - - -
15114 458.6 10.4 797 15119 roll 0.65 0.15 0.094 2696 406.7 2.25 0.067 3925 590.2 237.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15139 455.2 13.4 797 15146 done 0.62 - - 2699 - 2.15 0.045 2583 -624.2 237.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15453 405.5 16.0 808 15458 roll 0.54 0.17 0.186 2652 -276.5 2.22 0.055 1193 -626.1 237.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15520 397.4 9.6 810 15538 done 0.62 - - 2652 - 2.25 0.055 2571 612.4 246.6 8.82 0.799 1916 -3.7 0.214 - - - - - - - - -
15856 360.6 10.9 842 15860 roll 0.64 - - 2652 - 2.20 0.053 1192 -626.8 246.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15880 358.2 10.7 843 15887 done 0.69 0.12 0.104 2705 441.7 2.22 0.055 2558 615.3 246.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16205 308.3 15.6 874 16210 roll 0.62 0.12 0.194 2676 -241.7 2.20 0.054 1194 -620.0 246.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16257 301.7 12.3 878 16261 done 0.65 - - 2676 - 2.20 0.056 2544 613.6 246.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16585 258.5 13.4 908 16589 roll 0.65 - - 2676 - 2.30 0.067 3930 602.6 246.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16606 254.7 14.3 909 16613 done 0.62 - - 2677 - 2.22 0.045 2544 -624.3 246.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16932 213.6 11.8 940 16935 roll 0.62 - - 2677 - 2.15 0.054 1183 -633.0 246.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17001 206.9 9.2 945 17021 done 0.68 - - 2677 - 2.17 0.054 2533 622.1 263.1 15.40 0.743 1849 -4.1 0.131 - - - - - - - - -
17348 162.1 14.3 978 17349 done 0.68 - - 2676 - - - 2533 - 263.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17667 123.7 10.5 1008 17671 roll 0.71 - - 2677 - 2.33 0.067 3930 599.6 263.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17688 121.1 11.7 1009 17695 done 0.71 - - 2678 - 2.28 0.045 2519 -618.9 263.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18024 84.8 10.4 1052 18031 done 0.75 0.12 0.109 2729 425.0 - - 2519 - 263.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18369 40.9 10.9 1113 18376 roll 0.72 - - 2732 - 2.10 0.054 1191 -632.4 263.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18390 38.7 10.9 1116 18396 done 0.72 - - 2732 - 2.17 0.056 2537 620.3 263.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18732 3.8 10.4 1177 18738 roll 0.72 - - 2732 - 2.15 0.055 1192 -625.6 263.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18744 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18744 begin surface coast
18751 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
18751 begin surface
SM 2.17 - - - - -6.81 - - 297 - - - 2780 - 609.08 251.82 0.095 440 -5.6 0.013 - - - - - -