prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 112.33 of 150.00 AH used of 24V (25.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.64 of 100.00 AH used of 10V (25.36% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 475.15, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 79 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 643 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 59 | VBD | -0.91 | - | - | 150 | - | - | - | 2276 | - | -219.0 | -45.15 | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.1 | -2.5 | 7 | 148 | roll | -0.91 | 9.48 | 0.231 | 2471 | 244.8 | 2.30 | 0.064 | 3694 | 616.5 | -219.0 | -68.57 | - | 3751 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 45.2 | -22.3 | 47 | 299 | done | -0.60 | 0.38 | 0.127 | 2587 | 305.3 | 2.17 | 0.038 | 2267 | -657.6 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 85.0 | -7.8 | 108 | 626 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.061 | 2507 | -666.7 | 2.10 | 0.040 | 893 | -654.3 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 90.4 | -14.1 | 116 | 671 | done | -0.64 | 0.22 | 0.128 | 2575 | 309.1 | 2.15 | 0.038 | 2277 | 643.7 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 120.0 | -9.1 | 177 | 999 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.061 | 2480 | -791.7 | 2.17 | 0.041 | 887 | -640.6 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 124.7 | -14.9 | 183 | 1033 | done | -0.65 | 0.30 | 0.126 | 2571 | 303.3 | 2.15 | 0.041 | 2268 | 642.3 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 155.8 | -6.4 | 244 | 1362 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.060 | 2481 | -750.0 | 2.25 | 0.054 | 3682 | 628.4 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 160.9 | -13.0 | 252 | 1406 | done | -0.70 | 0.20 | 0.112 | 2565 | 420.0 | 2.15 | 0.033 | 2276 | -654.0 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 187.7 | -8.8 | 313 | 1734 | roll | -0.82 | 0.15 | 0.056 | 2469 | -640.0 | 2.15 | 0.048 | 893 | -643.3 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1750 | 190.8 | -13.1 | 317 | 1758 | done | -0.82 | 0.17 | 0.138 | 2519 | 294.1 | 2.20 | 0.045 | 2293 | 636.4 | -219.0 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2078 | 233.6 | -12.1 | 378 | 2084 | roll | -0.77 | - | - | 2519 | - | 2.20 | 0.048 | 888 | -638.6 | -219.0 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2171 | 243.2 | -9.0 | 395 | 2176 | done | -0.81 | - | - | 2519 | - | 2.15 | 0.039 | 2268 | 641.9 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2498 | 276.3 | -11.6 | 456 | 2503 | roll | -0.81 | - | - | 2519 | - | 2.28 | 0.061 | 3683 | 620.6 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2557 | 282.0 | -8.9 | 467 | 2563 | done | -0.89 | - | - | 2519 | - | 2.15 | 0.034 | 2266 | -659.1 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2879 | 317.9 | -12.3 | 514 | 2882 | roll | -0.89 | - | - | 2519 | - | 2.15 | 0.045 | 882 | -643.7 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2915 | 322.7 | -13.0 | 517 | 2922 | done | -0.89 | - | - | 2519 | - | 2.20 | 0.041 | 2274 | 632.7 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3231 | 364.9 | -12.6 | 548 | 3234 | roll | -0.89 | - | - | 2519 | - | 2.17 | 0.044 | 892 | -636.9 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3306 | 373.3 | -10.3 | 555 | 3310 | done | -0.93 | 0.12 | 0.062 | 2452 | -558.3 | 2.15 | 0.043 | 2255 | 634.0 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3623 | 426.2 | -18.9 | 585 | 3626 | roll | -0.71 | 0.30 | 0.139 | 2548 | 320.0 | 2.17 | 0.047 | 892 | -628.1 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3671 | 432.2 | -9.2 | 589 | 3675 | done | -0.83 | 0.10 | 0.069 | 2482 | -660.0 | 2.15 | 0.044 | 2254 | 633.5 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | 471.6 | -11.7 | 620 | 3995 | roll | -0.75 | 0.20 | 0.133 | 2549 | 335.0 | 2.17 | 0.047 | 891 | -628.1 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4051 | 476.1 | -5.5 | 625 | 4055 | done | -0.92 | 0.17 | 0.051 | 2458 | -535.3 | 2.15 | 0.044 | 2248 | 631.2 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4378 | 517.8 | -13.8 | 650 | 4382 | roll | -0.75 | 0.22 | 0.138 | 2520 | 281.8 | 2.35 | 0.058 | 3692 | 614.5 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 522.2 | -6.7 | 652 | 4424 | done | -0.86 | - | - | 2520 | - | 2.22 | 0.035 | 2238 | -655.0 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4737 | 545.3 | -7.3 | 668 | 4740 | roll | -0.93 | 0.12 | 0.061 | 2448 | -600.0 | 2.12 | 0.046 | 887 | -637.3 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4827 | 556.5 | -14.5 | 672 | 4831 | done | -0.81 | 0.25 | 0.135 | 2516 | 272.0 | 2.12 | 0.044 | 2228 | 632.5 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5139 | 585.4 | -9.6 | 687 | 5142 | roll | -0.88 | - | - | 2516 | - | 2.38 | 0.062 | 3692 | 615.1 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5176 | 588.8 | -9.1 | 689 | 5180 | done | -1.01 | 0.17 | 0.051 | 2425 | -535.3 | 2.25 | 0.035 | 2227 | -651.1 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5499 | 641.4 | -16.3 | 705 | 5503 | roll | -0.78 | 0.30 | 0.141 | 2521 | 320.0 | 2.15 | 0.049 | 881 | -626.0 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5544 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5544 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5553 | 647.5 | 9.4 | 707 | 5733 | done | -0.20 | 0.52 | 0.100 | 2709 | 361.5 | - | - | 2310 | - | - | 177.10 | 1.105 | 2853 | -5.0 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5733 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5733 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5736 | 658.3 | - | 716 | 5919 | done | 0.91 | 0.95 | 0.043 | 3084 | 394.7 | - | - | 2310 | - | 219.0 | 179.15 | 1.085 | 1960 | -5.0 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6223 | 602.2 | 15.6 | 740 | 6227 | roll | 0.53 | 0.43 | 0.160 | 2957 | -295.3 | 2.25 | 0.060 | 3688 | 612.4 | 219.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6399 | 583.0 | 11.1 | 748 | 6402 | done | 0.41 | 0.20 | 0.155 | 2909 | -240.0 | 2.15 | 0.037 | 2301 | -645.1 | 219.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6715 | 557.3 | 8.4 | 764 | 6787 | roll | 0.57 | 0.15 | 0.060 | 2994 | 566.7 | 2.38 | 0.057 | 3683 | 580.7 | 297.3 | 66.32 | 1.039 | 1640 | -4.7 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6901 | 530.9 | 15.0 | 772 | 6907 | done | 0.43 | 0.30 | 0.147 | 2919 | -250.0 | 2.17 | 0.044 | 2306 | -634.6 | 297.3 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7212 | 505.5 | 7.7 | 788 | 7302 | done | 0.67 | 0.20 | 0.050 | 3024 | 525.0 | - | - | 2300 | - | 394.7 | 84.93 | 1.014 | 1242 | -4.7 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7612 | 439.0 | 16.1 | 824 | 7616 | roll | 0.58 | 0.20 | 0.136 | 2961 | -315.0 | 2.25 | 0.054 | 3685 | 615.6 | 394.7 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7729 | 423.4 | 12.7 | 834 | 7736 | done | 0.68 | - | - | 2968 | - | 2.12 | 0.044 | 2329 | -639.6 | 394.7 | - | - | 1236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8049 | 385.2 | 11.7 | 865 | 8053 | roll | 0.77 | 0.17 | 0.052 | 3064 | 564.7 | 2.28 | 0.048 | 891 | -630.7 | 394.7 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8145 | 367.6 | 19.3 | 873 | 8150 | done | 0.66 | 0.25 | 0.139 | 2991 | -292.0 | 2.25 | 0.041 | 2322 | 636.0 | 394.7 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8460 | 328.7 | 10.8 | 904 | 8463 | roll | 0.66 | - | - | 2990 | - | 2.20 | 0.055 | 3695 | 624.1 | 399.4 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8545 | 318.6 | 11.5 | 912 | 8549 | done | 0.66 | - | - | 2998 | - | 2.12 | 0.036 | 2312 | -652.4 | 399.4 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8866 | 277.7 | 13.3 | 958 | 8873 | roll | 0.66 | - | - | 2998 | - | 2.22 | 0.058 | 3687 | 619.4 | 399.4 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8932 | 268.9 | 12.0 | 970 | 8939 | done | 0.66 | - | - | 3008 | - | 2.10 | 0.037 | 2328 | -647.1 | 399.4 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9260 | 226.7 | 16.4 | 1031 | 9265 | done | 0.66 | - | - | 3008 | - | - | - | 2329 | - | 399.4 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9586 | 184.7 | 12.2 | 1092 | 9592 | roll | 0.66 | - | - | 3008 | - | 2.22 | 0.056 | 3677 | 607.2 | 399.4 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9672 | 174.5 | 11.8 | 1108 | 9678 | done | 0.66 | - | - | 3017 | - | 2.08 | 0.041 | 2336 | -644.7 | 399.4 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9999 | 132.2 | 11.1 | 1169 | 10004 | done | 0.66 | - | - | 3017 | - | - | - | 2336 | - | 399.4 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10325 | 94.9 | 11.6 | 1230 | 10332 | roll | 0.69 | - | - | 3028 | - | 2.30 | 0.048 | 884 | -631.3 | 399.4 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10375 | 89.1 | 11.5 | 1239 | 10381 | done | 0.76 | - | - | 3028 | - | 2.30 | 0.038 | 2343 | 634.3 | 399.4 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10703 | 45.0 | 16.0 | 1300 | 10708 | roll | 0.83 | - | - | 3028 | - | 2.15 | 0.055 | 3690 | 626.5 | 399.4 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10840 | 29.0 | 8.5 | 1325 | 10910 | done | 1.01 | 0.20 | 0.051 | 3133 | 525.0 | 2.05 | 0.041 | 2346 | -655.6 | 473.0 | 64.20 | 0.675 | 924 | -4.8 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11095 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11095 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11121 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11121 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.56 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 163 | - | - | - | 2277 | - | 475.15 | -0.03 | - | 916 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||