SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 140.23 of 350.00 AH used of 24V (59.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 128 - - - 1101 - -126.5 -34.38 - 2368 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -4.9 2 104 done -1.05 12.57 0.368 2802 212.7 - - 1099 - -126.5 -26.73 - 3367 -37.4 - - - - - - - 14.23 - 14.87
401 52.1 -14.5 25 402 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 95.0 -14.0 45 704 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 134.7 -13.4 65 1002 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 175.5 -13.4 85 1303 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 214.3 -12.2 105 1602 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1901 247.8 -10.6 125 1902 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2201 280.4 -11.3 136 2202 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2501 318.4 -13.3 146 2502 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2801 359.8 -13.4 156 2802 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3102 397.1 -11.7 166 3103 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3401 427.1 -9.5 176 3403 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3701 457.0 -10.1 186 3703 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4001 491.3 -12.2 196 4002 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4301 531.2 -13.8 206 4302 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4601 575.6 -15.0 216 4602 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4903 617.6 -13.4 226 4905 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5202 654.2 -11.5 236 5203 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5501 685.6 -10.3 246 5502 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5801 716.4 -10.4 256 5802 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6101 749.5 -11.3 266 6102 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6403 785.8 -12.3 276 6404 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6702 823.6 -12.7 286 6704 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7001 862.4 -12.8 296 7002 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7301 899.7 -12.2 306 7303 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7601 933.8 -11.0 316 7602 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7903 964.2 -9.9 326 7904 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8167 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8167 begin apogee
8176 990.2 -9.5 335 8302 done -0.28 0.90 0.193 3055 281.1 - - 1099 - - 119.43 2.003 2848 -4.3 0.398 - - - - - - 14.14 - 13.09
8303 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8303 begin climb
8307 994.4 - 338 8444 done 1.05 1.35 0.116 3486 319.3 - - 1100 - 126.5 126.38 1.981 2330 -4.1 0.388 - - - - - - 14.20 - 13.05
8741 974.2 6.4 354 8775 done 1.11 - - 3486 - - - 1100 - 159.8 32.60 1.925 2198 -4.0 0.387 - - - - - - - - 13.33
9071 952.2 6.7 365 9103 done 1.16 0.12 0.119 3545 491.7 - - 1100 - 187.8 29.10 1.913 2083 -4.0 0.371 - - - - - - 14.71 - 13.38
9401 923.6 8.7 376 9402 done 1.16 - - 3545 - - - 1100 - 187.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9701 896.3 9.1 386 9702 done 1.16 - - 3545 - - - 1100 - 187.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10001 867.6 9.5 396 10002 done 1.16 - - 3545 - - - 1100 - 187.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10301 841.1 8.5 406 10303 done 1.16 - - 3545 - - - 1100 - 187.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10602 819.2 6.9 416 10629 done 1.19 - - 3545 - - - 1100 - 209.5 22.30 1.784 1994 -3.5 0.307 - - - - - - - - 13.53
10932 795.7 7.0 427 10960 done 1.23 - - 3545 - - - 1100 - 229.2 22.12 1.759 1913 -3.7 0.313 - - - - - - - - 13.50
11261 767.6 9.1 438 11263 done 1.23 - - 3545 - - - 1100 - 229.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11561 737.8 10.5 448 11562 done 1.23 - - 3545 - - - 1100 - 229.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11861 704.6 11.3 458 11862 done 1.23 - - 3545 - - - 1100 - 229.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12161 671.6 10.6 468 12162 done 1.23 - - 3545 - - - 1100 - 229.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12461 644.4 8.4 478 12462 done 1.23 - - 3545 - - - 1100 - 229.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12762 621.1 7.6 488 12769 done 1.23 - - 3545 - - - 1100 - 234.9 4.88 1.307 1892 -3.3 0.294 - - - - - - - - 13.36
13061 596.2 8.8 498 13063 done 1.23 - - 3545 - - - 1100 - 234.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13361 566.8 10.1 508 13362 done 1.23 - - 3545 - - - 1100 - 234.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13661 537.8 9.2 518 13662 done 1.23 - - 3545 - - - 1100 - 234.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13961 513.5 7.4 528 13976 done 1.25 - - 3545 - - - 1100 - 245.5 13.32 1.414 1848 -3.3 0.226 - - - - - - - - 13.73
14261 492.4 6.8 538 14290 done 1.29 - - 3545 - - - 1100 - 270.5 26.12 1.410 1746 -3.9 0.257 - - - - - - - - 13.73
14591 464.6 9.3 549 14592 done 1.29 - - 3545 - - - 1100 - 270.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14891 428.8 13.1 559 14893 done 1.29 - - 3545 - - - 1100 - 270.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15191 388.8 13.0 569 15193 done 1.29 - - 3545 - - - 1100 - 270.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15491 354.2 11.0 579 15492 done 1.29 - - 3545 - - - 1100 - 270.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15791 324.1 9.6 589 15792 done 1.29 - - 3545 - - - 1100 - 270.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16091 297.1 9.0 599 16092 done 1.29 - - 3545 - - - 1100 - 270.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16391 267.2 10.3 609 16392 done 1.29 - - 3545 - - - 1100 - 270.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16694 238.3 8.8 623 16695 done 1.29 - - 3545 - - - 1100 - 270.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16994 214.6 7.9 643 16995 done 1.29 - - 3545 - - - 1100 - 270.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
17291 188.1 9.5 663 17292 done 1.29 - - 3545 - - - 1100 - 270.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
17592 155.7 11.2 683 17593 done 1.29 - - 3545 - - - 1100 - 270.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
17891 126.0 8.1 703 17892 done 1.29 - - 3545 - - - 1100 - 270.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
18194 104.6 7.1 723 18219 done 1.32 - - 3545 - - - 1100 - 288.2 17.55 0.907 1672 -4.1 0.089 - - - - - - - - 13.98
18522 70.8 10.7 745 18523 done 1.32 - - 3545 - - - 1100 - 288.2 - - 1671 - - - - - - - - - - -
18822 40.8 9.7 765 18823 done 1.32 - - 3545 - - - 1100 - 288.2 - - 1671 - - - - - - - - - - -
19121 16.2 7.2 785 19135 done 1.35 0.12 0.136 3606 508.3 - - 1100 - 304.7 8.57 0.136 1607 -7.5 0.168 - - - - - - 14.71 - 14.41
19283 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19283 begin surface coast
19301 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19301 begin surface
SM 2.74 - - - - -9.30 9.98 0.060 140 14.0 - - 1100 - 305.40 - - 1605 - - - - - - - -