prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 84.07 of 91.80 AH used of 24V ( 8.42% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 39.04 of 61.20 AH used of 10V (36.21% remains) | |
| • Surface angle -55.0 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 62 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 4.0 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 94 | done | -1.10 | - | - | 28 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | -65.15 | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 2.3 | -4.6 | 3 | 120 | roll | -1.10 | 12.23 | 0.161 | 2166 | 174.8 | 2.60 | 0.054 | 1490 | -541.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 33.0 | -11.8 | 11 | 302 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.069 | 2900 | 538.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 54.3 | -5.6 | 27 | 617 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.061 | 1491 | -546.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 57.1 | -5.6 | 29 | 668 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.071 | 2898 | 530.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 78.9 | -7.3 | 44 | 981 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 101.0 | -8.2 | 59 | 1290 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1598 | 118.5 | -5.4 | 74 | 1600 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 139.4 | -7.5 | 89 | 1913 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.060 | 1487 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | 142.3 | -7.0 | 91 | 1954 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.070 | 2904 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | 166.0 | -8.2 | 107 | 2281 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.057 | 1485 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 169.8 | -8.5 | 109 | 2326 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.066 | 2904 | 541.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2642 | 195.3 | -7.5 | 125 | 2643 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2904 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2951 | 217.8 | -6.6 | 140 | 2955 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.054 | 1485 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | 220.0 | -6.3 | 141 | 2990 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.068 | 2908 | 537.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3301 | 232.3 | -2.7 | 157 | 3302 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2908 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3609 | 243.0 | -4.7 | 172 | 3614 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.055 | 1491 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3655 | 245.3 | -4.9 | 174 | 3659 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.066 | 2905 | 539.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3976 | 264.8 | -6.4 | 190 | 3980 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.054 | 1485 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4009 | 267.0 | -7.4 | 191 | 4015 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.066 | 2904 | 541.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4325 | 289.3 | -6.8 | 207 | 4326 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2904 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4634 | 312.3 | -6.1 | 222 | 4639 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.057 | 1489 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4720 | 318.1 | -6.7 | 226 | 4725 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.068 | 2907 | 541.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5048 | 335.9 | -5.3 | 242 | 5052 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.057 | 1490 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5115 | 339.8 | -5.8 | 245 | 5120 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.066 | 2907 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5437 | 356.6 | -5.2 | 261 | 5439 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2907 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5747 | 370.7 | -4.2 | 276 | 5751 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.53 | 0.051 | 1487 | -561.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5810 | 372.6 | -2.6 | 279 | 5815 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.067 | 2901 | 543.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6138 | 385.7 | -3.6 | 295 | 6142 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.53 | 0.055 | 1489 | -558.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6179 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6179 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6188 | 387.2 | 3.0 | 297 | 6315 | done | -0.42 | 0.75 | 0.104 | 2314 | 197.3 | - | - | 2102 | - | - | 123.75 | 1.084 | 2901 | -4.9 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6315 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6316 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6319 | 386.6 | - | 303 | 6445 | roll | 1.10 | 1.58 | 0.064 | 2645 | 209.5 | 2.62 | 0.055 | 694 | -537.4 | 146.6 | 118.35 | 1.078 | 2303 | -5.1 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6518 | 374.3 | 8.5 | 312 | 6523 | done | 1.10 | - | - | 2645 | - | 2.50 | 0.035 | 2118 | 569.6 | 146.6 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6835 | 355.6 | 5.3 | 327 | 6863 | roll | 1.13 | - | - | 2645 | - | 2.67 | 0.065 | 3502 | 518.4 | 171.0 | 21.58 | 1.016 | 2203 | -4.6 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6904 | 351.4 | 6.0 | 330 | 6909 | done | 1.13 | - | - | 2645 | - | 2.47 | 0.035 | 2092 | -570.9 | 172.1 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7227 | 336.8 | 4.2 | 346 | 7290 | roll | 1.22 | 0.15 | 0.044 | 2684 | 260.0 | 2.72 | 0.071 | 3508 | 520.6 | 238.8 | 56.78 | 1.023 | 1927 | -4.9 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7318 | 331.2 | 7.4 | 350 | 7325 | done | 1.22 | - | - | 2684 | - | 2.50 | 0.044 | 2106 | -560.8 | 238.8 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7635 | 308.0 | 7.6 | 366 | 7636 | done | 1.22 | - | - | 2684 | - | - | - | 2106 | - | 238.8 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7944 | 284.8 | 6.1 | 381 | 7945 | done | 1.22 | - | - | 2684 | - | - | - | 2106 | - | 238.8 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8253 | 261.1 | 7.6 | 396 | 8257 | roll | 1.22 | - | - | 2684 | - | 2.55 | 0.058 | 684 | -557.6 | 238.8 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8326 | 253.5 | 11.1 | 399 | 8330 | done | 1.22 | - | - | 2684 | - | 2.50 | 0.043 | 2095 | 564.4 | 238.8 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8642 | 225.4 | 7.8 | 414 | 8646 | roll | 1.22 | - | - | 2684 | - | 2.62 | 0.072 | 3508 | 539.3 | 238.8 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8714 | 220.2 | 7.2 | 417 | 8718 | done | 1.22 | - | - | 2684 | - | 2.53 | 0.046 | 2092 | -559.7 | 238.8 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9030 | 199.5 | 6.0 | 432 | 9035 | roll | 1.22 | - | - | 2684 | - | 2.53 | 0.058 | 691 | -553.8 | 238.8 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9053 | 198.0 | 6.3 | 433 | 9057 | done | 1.22 | - | - | 2684 | - | 2.50 | 0.043 | 2100 | 563.6 | 238.8 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9373 | 173.7 | 8.7 | 449 | 9375 | done | 1.22 | - | - | 2684 | - | - | - | 2100 | - | 238.8 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9684 | 148.3 | 8.4 | 464 | 9688 | roll | 1.22 | - | - | 2684 | - | 2.58 | 0.059 | 687 | -547.7 | 238.8 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9756 | 141.9 | 7.5 | 467 | 9760 | done | 1.22 | - | - | 2684 | - | 2.50 | 0.045 | 2100 | 565.2 | 238.8 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10072 | 118.0 | 10.4 | 482 | 10074 | done | 1.22 | - | - | 2684 | - | - | - | 2100 | - | 238.8 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10382 | 91.3 | 7.8 | 497 | 10387 | roll | 1.22 | - | - | 2684 | - | 2.62 | 0.073 | 3514 | 539.7 | 238.8 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10405 | 90.3 | 4.5 | 498 | 10455 | done | 1.28 | - | - | 2684 | - | 2.53 | 0.048 | 2099 | -559.3 | 292.9 | 44.42 | 0.881 | 1706 | -4.9 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10775 | 67.2 | 7.9 | 516 | 10779 | roll | 1.28 | - | - | 2684 | - | 2.58 | 0.064 | 694 | -544.6 | 292.9 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10820 | 62.5 | 9.9 | 518 | 10824 | done | 1.28 | - | - | 2684 | - | 2.50 | 0.046 | 2098 | 561.6 | 292.9 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11141 | 28.3 | 13.6 | 534 | 11142 | done | 1.28 | - | - | 2684 | - | - | - | 2100 | - | 292.9 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11427 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11427 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11449 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11449 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.44 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 41 | - | - | - | 2897 | - | 300.00 | 7.05 | 0.733 | 1678 | -3.8 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||