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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.75 of 150.00 AH used of 24V (99.50% remains) | |
| • 13.02 of 100.00 AH used of 10V (86.98% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 349.74, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 2 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.79 | - | - | - | 77.50 | -0.63 | 66.80 | - | 432.44 | - | - | 0.001 | 2000.50 | - | -146.63 | 0.24 | - | 3100.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.91 | 1.5 | -1.9 | 13 | 94.84 | -0.63 | - | - | 2300.00 | - | 9.91 | - | 3482.50 | 149.5 | -146.63 | 2.86 | - | 3100.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | |
| 362.52 | 25.5 | -7.8 | 63 | 366.57 | -0.63 | - | - | 2301.69 | - | - | - | 1974.50 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3100.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 551.56 | 40.2 | -7.9 | 82 | 555.91 | -0.63 | - | - | 2300.25 | - | - | - | 3476.06 | - | -146.63 | 2.89 | - | 3099.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 826.69 | 62.0 | -8.1 | 109 | 831.67 | -0.63 | - | - | 2300.12 | - | - | - | 1988.56 | - | -146.63 | 2.84 | - | 3099.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1131.56 | 85.9 | -7.8 | 140 | 1135.94 | -0.63 | - | - | 2299.62 | - | - | - | 3446.19 | - | -146.63 | 2.90 | - | 3099.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1251 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1252 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1256.98 | 95.0 | 7.0 | 152 | 1381.19 | turning | -0.20 | 121.35 | - | 2454.81 | 1.3 | 0.78 | - | 2074.19 | -1759.0 | - | 0.14 | - | 2501.38 | -4275.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 |
| 1382 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1382 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1383.63 | 90.1 | - | 164 | 1511.33 | 0.63 | 120.96 | - | 2707.62 | 2.1 | 1.30 | - | 554.12 | -1169.3 | 146.63 | 2.98 | - | 1903.97 | -200.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1778.70 | 41.9 | 11.5 | 204 | 1783.06 | 0.63 | - | - | 2707.94 | - | - | - | 2067.69 | - | 146.63 | 2.89 | - | 1902.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1969.35 | 21.5 | 10.3 | 223 | 1973.09 | 0.63 | - | - | 2707.31 | - | - | - | 562.81 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1903.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2244.14 | 3.1 | 2.9 | 276 | 2296.98 | 862.95 | 0.73 | 48.24 | - | 2707.38 | - | - | - | 2042.00 | - | 224.73 | 3.04 | - | 1586.19 | -104.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.56 |
| 2355.41 | 2.7 | -0.2 | 298 | 2369.23 | 0.95 | 12.74 | - | 2817.19 | 8.6 | 0.65 | - | 2041.12 | - | 405.05 | - | - | 1503.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 2370 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2370 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2600 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2600 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.01 | - | - | - | - | 1074.25 | 13.07 | - | - | 0.0 | 0.14 | 0.002 | 1081858048 | 7727557485.7 | -0.68 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081465800 | - | - | - | - | |||