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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 126.62 of 300.00 AH used of 24V (57.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.17 of 100.00 AH used of 10V (46.83% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.78 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 0.0 m at 70.3 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 94 | done | -0.89 | - | - | 340 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | -67.85 | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 99 | 0.3 | -1.3 | 9 | 112 | roll | -0.89 | 5.93 | - | 1526 | 200.0 | 2.65 | - | 3422 | 543.4 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 224 | 14.1 | -6.5 | 32 | 231 | done | -0.89 | - | - | 1525 | - | 2.95 | - | 1824 | -541.7 | -146.0 | -0.03 | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 543 | 36.0 | -6.3 | 78 | 547 | roll | -0.89 | - | - | 1526 | - | 2.47 | - | 499 | -536.4 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 777 | 51.5 | -7.3 | 99 | 783 | done | -0.89 | - | - | 1525 | - | 2.90 | - | 2074 | 543.1 | -146.0 | -0.03 | - | 3725 | -266.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 1092 | 73.0 | -6.6 | 115 | 1097 | roll | -0.89 | - | - | 1526 | - | 2.50 | - | 3478 | 561.6 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1116 | 74.7 | -6.6 | 116 | 1121 | done | -0.89 | - | - | 1526 | - | 2.80 | - | 1967 | -539.6 | -146.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1441 | 93.5 | -5.8 | 132 | 1446 | roll | -0.89 | - | - | 1525 | - | 2.62 | - | 541 | -544.3 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1501 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1501 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1513 | 95.1 | -3.1 | 135 | 1642 | done | -0.31 | 0.70 | - | 1649 | 177.1 | 0.25 | - | 1994 | 5812.0 | - | 119.60 | - | 3137 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1643 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1643 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1647 | 94.1 | - | 141 | 1782 | roll | 0.89 | 1.33 | - | 1921 | 204.5 | 2.67 | - | 3423 | 535.2 | 146.0 | 121.15 | - | 2539 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.12 |
| 1922 | 73.5 | 7.6 | 154 | 1929 | done | 0.89 | - | - | 1922 | - | 2.67 | - | 1992 | -536.0 | 146.0 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2229 | 48.5 | 7.7 | 170 | 2234 | roll | 0.89 | - | - | 1924 | - | 2.58 | - | 577 | -548.4 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2509 | 28.4 | 7.1 | 197 | 2516 | done | 0.89 | - | - | 1926 | - | 2.72 | - | 1979 | 515.4 | 146.0 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2825 | 5.3 | 7.3 | 254 | 2831 | roll | 0.89 | - | - | 1926 | - | 2.75 | - | 3493 | 550.5 | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2872 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2872 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2881 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2881 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.29 | 8.05 | - | 343 | 42.6 | 2.92 | - | 1981 | 589.4 | 350.78 | 130.50 | - | 1700 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||