prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.78 of 145.00 AH used of 24V (63.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.81 of 96.25 AH used of 10V (29.55% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 2.91 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 53 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2097 | - | -87.6 | -35.62 | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.0 | -0.3 | 4 | 137 | roll | -0.40 | 10.77 | 0.238 | 2700 | 238.8 | 2.40 | 0.067 | 3536 | 599.6 | -87.6 | -61.25 | - | 2678 | -21.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 | 25.36 | 26.08 |
| 227 | 9.9 | -11.4 | 25 | 238 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.33 | 0.052 | 2133 | -602.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 297 | 18.2 | -13.5 | 34 | 307 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.38 | 0.054 | 713 | -596.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 324 | 21.8 | -13.4 | 37 | 334 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.35 | 0.052 | 2117 | 597.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 495 | 45.1 | -14.1 | 62 | 502 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.33 | 0.062 | 3533 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 528 | 49.2 | -13.6 | 67 | 535 | done | -0.40 | 0.15 | 0.165 | 2715 | 246.7 | 2.30 | 0.055 | 2123 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.44 | - |
| 863 | 86.9 | -11.5 | 128 | 870 | done | -0.40 | - | - | 2716 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 118.8 | -9.6 | 170 | 1182 | done | -0.40 | - | - | 2715 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 145.6 | -8.4 | 200 | 1492 | roll | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.30 | 0.060 | 3535 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 1527 | 149.2 | -8.3 | 204 | 1534 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.28 | 0.050 | 2121 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 1836 | 177.4 | -8.7 | 235 | 1844 | roll | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.25 | 0.054 | 716 | -624.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 1870 | 180.4 | -9.0 | 238 | 1876 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.051 | 2124 | 617.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 2188 | 213.7 | -10.7 | 264 | 2194 | roll | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.28 | 0.061 | 3530 | 616.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 2235 | 217.8 | -10.7 | 266 | 2239 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.28 | 0.053 | 2119 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 3044 | 312.9 | -12.0 | 306 | 3046 | done | -0.40 | 0.12 | 0.222 | 2715 | 241.7 | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - | - |
| 3842 | 387.8 | -9.2 | 346 | 3848 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.060 | 3532 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 3870 | 389.5 | -9.3 | 347 | 3874 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.25 | 0.050 | 2123 | -626.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 4677 | 464.7 | -8.3 | 387 | 4683 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.054 | 703 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 4717 | 468.1 | -8.4 | 389 | 4723 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.054 | 2131 | 612.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 5538 | 539.3 | -8.6 | 430 | 5543 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.25 | 0.062 | 3529 | 621.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 5667 | 549.1 | -7.9 | 436 | 5676 | done | -0.40 | 0.12 | 0.179 | 2715 | 250.0 | 2.28 | 0.053 | 2120 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.62 | - |
| 6477 | 605.1 | -6.8 | 477 | 6483 | roll | -0.40 | - | - | 2716 | - | 2.30 | 0.054 | 700 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 6510 | 606.5 | -6.8 | 478 | 6517 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.33 | 0.052 | 2130 | 613.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7317 | 672.6 | -8.5 | 519 | 7323 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.061 | 3532 | 614.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 7431 | 680.8 | -7.9 | 524 | 7437 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.054 | 2125 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 8238 | 747.4 | -7.3 | 565 | 8239 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | - | - | 2123 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9038 | 804.5 | -7.4 | 605 | 9039 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9838 | 858.7 | -6.3 | 645 | 9844 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.058 | 712 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 9866 | 860.1 | -6.4 | 646 | 9870 | done | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.30 | 0.054 | 2125 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 10673 | 916.8 | -6.8 | 686 | 10679 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.210 | 2713 | 233.3 | 2.30 | 0.063 | 3528 | 610.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.37 | - |
| 10736 | 920.1 | -5.8 | 689 | 10740 | done | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.28 | 0.053 | 2121 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 11548 | 962.9 | -5.2 | 730 | 11554 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.28 | 0.057 | 714 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 11608 | 966.3 | -5.6 | 733 | 11613 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.053 | 2133 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 11866 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11866 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11872 | 981.3 | -5.7 | 746 | 11950 | done | - | 0.45 | 0.132 | 2839 | 304.4 | - | - | 2087 | - | - | 75.70 | 1.333 | 2322 | -4.7 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 25.19 | - | 23.13 |
| 11951 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11952 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11954 | 982.1 | - | 750 | 12048 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.050 | 2998 | 418.4 | 2.55 | 0.047 | 687 | -549.0 | 87.6 | 82.25 | 1.332 | 1963 | -4.4 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 23.71 | 22.32 |
| 12165 | 962.9 | 13.9 | 760 | 12171 | done | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.35 | 0.043 | 2099 | 600.9 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 | - |
| 12972 | 848.4 | 13.7 | 801 | 12977 | roll | 0.40 | - | - | 3008 | - | 2.28 | 0.047 | 689 | -618.4 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 13025 | 843.0 | 13.5 | 803 | 13032 | done | 0.40 | 0.15 | 0.200 | 2975 | -220.0 | 2.25 | 0.042 | 2099 | 626.7 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.69 | - |
| 13832 | 747.1 | 11.6 | 844 | 13837 | roll | 0.40 | - | - | 2975 | - | 2.25 | 0.053 | 3511 | 627.6 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 13853 | 744.6 | 11.6 | 845 | 13859 | done | 0.40 | - | - | 2984 | - | 2.20 | 0.044 | 2107 | -638.2 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 14672 | 655.5 | 9.9 | 886 | 14678 | roll | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.25 | 0.049 | 687 | -631.1 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 14880 | 635.2 | 9.9 | 896 | 14884 | done | 0.40 | - | - | 2994 | - | 2.25 | 0.044 | 2102 | 628.9 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 15687 | 546.3 | 11.5 | 936 | 15688 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | - | - | 2102 | - | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16489 | 449.4 | 12.2 | 976 | 16494 | roll | 0.40 | - | - | 3005 | - | 2.25 | 0.047 | 684 | -630.2 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 16555 | 442.0 | 12.2 | 979 | 16560 | done | 0.40 | 0.12 | 0.206 | 2979 | -216.7 | 2.28 | 0.044 | 2098 | 620.2 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.77 | - |
| 17363 | 362.6 | 8.4 | 1019 | 17394 | roll | 0.44 | - | - | 2988 | - | 2.35 | 0.048 | 686 | -600.9 | 117.8 | 24.45 | 0.935 | 1840 | -4.4 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 24.34 |
| 17423 | 357.2 | 8.9 | 1022 | 17442 | done | 0.45 | - | - | 2988 | - | 2.25 | 0.044 | 2094 | 625.8 | 130.3 | 12.38 | 0.890 | 1790 | -4.0 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 24.15 |
| 18242 | 267.9 | 11.3 | 1063 | 18243 | done | 0.45 | - | - | 2988 | - | - | - | 2093 | - | 130.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19042 | 178.6 | 10.8 | 1112 | 19051 | roll | 0.45 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.047 | 674 | -622.4 | 130.3 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 19198 | 161.3 | 11.3 | 1127 | 19204 | done | 0.45 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.044 | 2098 | 624.6 | 130.3 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 19505 | 124.1 | 12.7 | 1158 | 19506 | done | 0.45 | - | - | 2999 | - | - | - | 2098 | - | 130.3 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19813 | 87.1 | 12.2 | 1198 | 19819 | done | 0.45 | - | - | 2999 | - | - | - | 2098 | - | 130.3 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20145 | 49.3 | 10.9 | 1259 | 20152 | roll | 0.45 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.051 | 3508 | 635.1 | 130.3 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 20282 | 34.2 | 11.3 | 1281 | 20292 | done | 0.45 | - | - | 3008 | - | 2.28 | 0.045 | 2094 | -620.2 | 130.3 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 20466 | 12.8 | 12.0 | 1306 | 20476 | roll | 0.45 | - | - | 3019 | - | 2.28 | 0.049 | 691 | -615.4 | 130.3 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 20514 | 7.1 | 10.3 | 1312 | 20524 | done | 0.45 | - | - | 3020 | - | 2.28 | 0.044 | 2096 | 616.2 | 130.3 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 20553 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20553 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20583 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20583 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.00 | - | - | - | - | -8.41 | 7.70 | 0.041 | 129 | 16.8 | - | - | 2101 | - | 446.93 | 149.20 | 0.054 | 499 | 3.3 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||