SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 87.61 of 150.00 AH used of 24V (41.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.41 of 100.00 AH used of 10V (33.59% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 2.89 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 601.71 (SM_CC=601.71112)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 64 VBD -1.00 - - 79 - - - 1905 - -165.4 -36.08 - 1650 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -0.5 6 170 roll -1.00 10.80 0.222 2726 245.1 2.35 0.071 507 -594.9 -165.4 -83.95 - 3535 -22.5 - - - - - - - - - -
315 23.0 -10.0 47 322 done -1.02 - - 2716 - 2.28 0.047 1912 616.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
393 32.8 -12.7 60 400 roll -1.02 - - 2714 - 0.40 0.062 2184 680.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
441 37.7 -10.3 68 448 done -1.05 - - 2714 - 0.43 0.057 1905 -648.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
677 63.5 -9.9 106 681 roll -1.05 - - 2714 - 0.55 0.057 1535 -672.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
782 73.0 -9.4 115 785 done -1.05 - - 2712 - 0.57 0.055 1909 656.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1112 106.6 -10.2 144 1117 roll -1.09 - - 2712 - 2.28 0.056 504 -616.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1266 123.3 -10.9 153 1270 done -1.09 - - 2701 - 2.25 0.046 1926 632.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1587 157.0 -10.4 173 1590 roll -1.09 - - 2701 - 1.02 0.054 1273 -640.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1814 181.3 -10.3 186 1818 done -1.09 - - 2697 - 1.00 0.049 1911 638.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2145 215.8 -10.9 205 2149 roll -1.09 - - 2696 - 1.45 0.053 1015 -617.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2340 238.0 -10.8 213 2348 done -1.09 - - 2689 - 1.42 0.047 1910 630.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2659 271.7 -10.3 229 2662 roll -1.09 - - 2690 - 1.52 0.054 969 -619.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2797 285.4 -10.3 235 2800 done -1.09 - - 2682 - 1.50 0.047 1909 626.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3118 315.4 -8.9 248 3122 roll -1.09 0.05 0.231 2695 260.0 1.70 0.054 858 -618.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3236 326.3 -9.2 251 3239 done -1.09 - - 2687 - 1.67 0.047 1922 637.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3560 356.1 -9.5 262 3564 roll -1.09 - - 2687 - 1.10 0.055 1229 -630.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3817 380.9 -9.6 269 3822 done -1.05 0.08 0.135 2709 275.0 1.08 0.049 1908 628.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4136 412.5 -10.6 280 4140 roll -1.09 - - 2710 - 1.80 0.054 807 -611.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4237 423.5 -10.7 283 4241 done -1.09 - - 2702 - 1.77 0.047 1914 625.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4577 461.3 -11.3 294 4578 done -1.09 - - 2701 - - - 1914 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4884 497.3 -11.9 304 4887 roll -1.12 - - 2702 - 0.47 0.058 1603 -661.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5057 517.4 -11.3 309 5061 done -1.14 0.03 0.098 2661 -1366.7 0.50 0.057 1930 654.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5392 556.0 -11.8 320 5396 roll -1.10 0.12 0.165 2696 291.7 0.68 0.057 1501 -630.9 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5508 569.3 -11.1 323 5512 done -1.10 - - 2693 - 0.65 0.054 1912 632.3 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5832 604.1 -10.7 334 5836 roll -1.10 - - 2694 - 1.23 0.054 1140 -627.6 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5943 616.4 -11.3 337 5948 done -1.10 - - 2688 - 1.23 0.050 1910 626.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6274 652.0 -10.8 348 6277 roll -1.10 - - 2688 - 1.40 0.054 1043 -619.3 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6351 660.6 -11.4 350 6356 done -1.10 - - 2681 - 1.38 0.048 1906 625.4 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6681 695.9 -10.7 361 6682 done -1.10 - - 2682 - - - 1906 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6987 727.5 -10.1 371 6991 roll -1.10 - - 2681 - 2.28 0.058 500 -616.7 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7084 737.5 -10.1 374 7089 done -1.08 0.10 0.168 2698 170.0 2.25 0.047 1916 629.3 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7419 770.0 -9.6 385 7423 roll -1.13 - - 2698 - 1.25 0.057 1143 -618.4 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7491 777.2 -10.1 387 7495 done -1.13 - - 2693 - 1.23 0.050 1907 621.1 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7828 809.0 -9.6 398 7832 roll -1.16 0.05 0.164 2650 -860.0 2.33 0.058 494 -606.4 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7911 818.0 -11.3 400 7916 done -1.09 0.20 0.153 2696 230.0 2.28 0.047 1923 626.8 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8224 848.5 -9.9 410 8228 roll -1.12 - - 2696 - 0.77 0.059 1435 -633.8 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8341 860.4 -10.3 413 8346 done -1.17 0.03 0.093 2657 -1300.0 0.75 0.056 1909 632.0 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8665 895.2 -10.8 424 8669 roll -1.17 0.05 0.215 2669 240.0 1.73 0.057 856 -608.7 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8759 905.7 -10.8 426 8764 done -1.17 - - 2660 - 1.70 0.049 1905 617.1 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9072 938.7 -10.7 437 9076 roll -1.17 - - 2661 - 1.92 0.059 730 -612.0 -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9178 950.5 -10.8 440 9182 done -1.14 0.10 0.175 2678 170.0 1.90 0.048 1914 623.2 -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9514 986.4 -10.8 451 9517 roll -1.17 - - 2678 - 1.05 0.059 1263 -620.0 -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9574 993.3 -11.7 452 9580 done -1.17 - - 2674 - 1.02 0.053 1908 632.4 -165.4 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9640 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9640 begin apogee
9646 1000.2 10.4 455 9794 done -0.29 0.88 0.114 2954 318.2 - - 1582 - - 144.70 1.248 2862 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
9795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9795 begin climb
9797 1012.5 - 460 9955 roll 1.00 1.17 0.057 3370 355.6 0.82 0.048 2081 608.5 165.4 151.10 1.216 2187 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
10207 1008.4 4.3 472 10338 done 0.81 0.20 0.155 3315 -275.0 0.80 0.056 1586 -618.8 304.7 124.70 1.218 1618 -4.6 0.417 - - - - - - - - -
10675 972.9 7.8 488 10723 done 0.81 - - 3315 - - - 1586 - 354.7 46.28 1.193 1415 -4.4 0.395 - - - - - - - - -
11010 945.1 8.1 499 11055 roll 0.84 - - 3315 - 1.23 0.058 2311 589.4 397.2 39.67 1.182 1241 -4.4 0.388 - - - - - - - - -
11123 935.8 7.9 502 11173 done 0.90 - - 3319 - 1.20 0.058 1586 -604.2 445.4 46.17 1.172 1046 -4.2 0.373 - - - - - - - - -
11503 902.9 8.6 515 11534 done 1.00 0.15 0.076 3393 493.3 - - 1586 - 474.5 27.85 1.151 927 -4.3 0.370 - - - - - - - - -
11839 869.2 10.2 526 11841 done 1.00 0.08 0.172 3375 -225.0 - - 1586 - 474.5 - - 919 - - - - - - - - - - -
12145 838.6 9.7 536 12147 done 1.00 - - 3375 - - - 1586 - 475.8 - - 918 - - - - - - - - - - -
12452 808.9 9.7 546 12456 roll 1.03 - - 3375 - 0.62 0.057 1987 646.8 478.2 - - 917 - - - - - - - - - - -
12557 798.1 9.8 549 12562 done 1.03 - - 3377 - 0.68 0.061 1577 -602.9 478.2 - - 917 - - - - - - - - - - -
12893 763.8 10.5 560 12894 done 1.06 - - 3378 - - - 1577 - 478.2 - - 916 - - - - - - - - - - -
13199 729.9 11.2 570 13203 roll 1.06 - - 3378 - 0.88 0.055 2133 631.8 478.2 - - 916 - - - - - - - - - - -
13277 721.1 11.0 572 13281 done 1.08 - - 3382 - 0.88 0.060 1590 -617.0 478.2 - - 916 - - - - - - - - - - -
13606 684.2 11.1 583 13608 done 1.08 - - 3381 - - - 1590 - 478.2 - - 915 - - - - - - - - - - -
13913 652.7 9.9 593 13915 done 1.10 0.05 0.162 3420 780.0 - - 1590 - 478.2 - - 915 - - - - - - - - - - -
14219 621.6 10.0 603 14221 done 1.06 0.10 0.168 3395 -250.0 - - 1590 - 478.2 - - 915 - - - - - - - - - - -
14525 592.1 9.7 613 14532 done 1.06 - - 3395 - - - 1590 - 480.8 5.18 0.747 901 -2.7 0.237 - - - - - - - - -
14832 563.0 9.7 623 14841 roll 1.06 - - 3395 - 1.08 0.055 2283 641.7 484.5 5.60 0.767 885 -2.9 0.232 - - - - - - - - -
14908 555.3 9.3 625 14929 done 1.06 - - 3399 - 1.12 0.057 1590 -618.7 496.6 13.73 0.929 836 -3.6 0.236 - - - - - - - - -
15236 519.5 11.5 636 15240 roll 1.06 - - 3399 - 0.77 0.057 2077 632.5 496.6 - - 833 - - - - - - - - - - -
15338 507.1 12.3 639 15342 done 1.06 - - 3403 - 0.80 0.060 1581 -620.0 496.6 - - 833 - - - - - - - - - - -
15678 463.5 12.9 650 15682 roll 1.06 - - 3403 - 1.27 0.057 2370 621.3 496.6 - - 832 - - - - - - - - - - -
15747 454.7 12.6 652 15751 done 1.06 0.03 0.187 3398 -166.7 1.27 0.057 1588 -615.7 496.6 - - 832 - - - - - - - - - - -
16087 412.0 12.3 663 16091 roll 1.06 - - 3398 - 0.60 0.057 1974 643.3 496.6 - - 831 - - - - - - - - - - -
16176 401.2 10.9 665 16180 done 1.06 - - 3401 - 0.62 0.061 1581 -633.9 496.6 - - 831 - - - - - - - - - - -
16495 363.5 11.6 676 16496 done 1.06 - - 3401 - - - 1581 - 496.6 - - 831 - - - - - - - - - - -
16801 327.5 11.7 686 16804 roll 1.06 - - 3400 - 0.45 0.060 1879 662.2 496.6 - - 831 - - - - - - - - - - -
16861 320.2 10.5 687 16867 done 1.06 - - 3403 - 0.50 0.064 1577 -604.0 496.6 - - 831 - - - - - - - - - - -
17178 284.0 11.5 700 17182 roll 1.06 - - 3403 - 0.43 0.059 1856 648.8 496.6 - - 831 - - - - - - - - - - -
17268 273.3 11.4 704 17272 done 1.06 - - 3404 - 0.43 0.064 1587 -625.6 496.6 - - 831 - - - - - - - - - - -
17601 234.8 11.9 720 17605 roll 1.06 - - 3404 - 0.80 0.056 2096 636.2 496.6 - - 831 - - - - - - - - - - -
17696 223.2 11.5 724 17701 done 1.06 0.05 0.225 3395 -180.0 0.82 0.057 1582 -626.8 496.6 - - 831 - - - - - - - - - - -
18026 184.9 11.3 742 18029 roll 1.06 - - 3394 - 0.52 0.057 1925 659.6 496.6 - - 831 - - - - - - - - - - -
18165 168.7 11.5 750 18168 done 1.09 - - 3396 - 0.52 0.062 1591 -642.3 496.6 - - 831 - - - - - - - - - - -
18497 128.5 12.1 771 18500 roll 1.09 - - 3396 - 1.05 0.056 2256 633.3 496.6 - - 831 - - - - - - - - - - -
18575 118.5 11.2 775 18580 done 1.11 - - 3401 - 1.08 0.056 1585 -621.3 496.6 - - 831 - - - - - - - - - - -
18898 82.7 10.6 801 18902 roll 1.11 - - 3401 - 1.27 0.057 2385 629.9 496.6 - - 831 - - - - - - - - - - -
18959 76.0 9.2 806 18979 done 1.11 - - 3407 - 1.27 0.054 1587 -628.3 512.7 15.73 0.634 771 -3.8 0.051 - - - - - - - - -
19313 35.7 10.5 856 19320 done 1.11 - - 3406 - - - 1587 - 512.7 - - 768 - - - - - - - - - - -
19557 4.3 14.8 897 19565 roll 1.11 - - 3406 - 0.57 0.057 1966 664.9 512.7 - - 766 - - - - - - - - - - -
19571 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19571 begin surface coast
19579 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19579 begin surface
SM 2.92 - - - - -9.31 - - 72 - - - 1903 - 601.71 43.67 0.528 408 -8.2 0.005 - - - - - -