SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.10 of 150.00 AH used of 24V (60.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.08 of 100.00 AH used of 10V (37.92% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 46 VBD -0.76 - - 81 - - - 2069 - -116.8 -19.10 - 1485 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -1.0 3 119 roll -0.76 11.55 0.226 2931 246.8 2.33 0.060 653 -607.7 -116.8 -48.90 - 2427 -19.3 - - - - - - - - - -
397 37.5 -12.7 59 405 done -0.68 0.10 0.134 2957 260.0 2.28 0.043 2058 616.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
545 55.3 -13.4 84 552 done -0.68 - - 2956 - - - 2058 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
889 94.1 -10.6 128 890 done -0.68 - - 2957 - - - 2059 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1200 124.0 -9.1 143 1204 roll -0.68 - - 2946 - 2.30 0.063 3468 612.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1347 137.8 -8.8 149 1353 done -0.68 0.08 0.177 2965 237.5 2.20 0.039 2048 -645.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1665 163.2 -8.2 165 1669 roll -0.68 - - 2965 - 2.20 0.050 661 -630.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1728 169.0 -9.0 168 1732 done -0.68 - - 2956 - 2.17 0.038 2067 647.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2055 197.5 -8.5 184 2059 roll -0.68 - - 2946 - 2.25 0.062 3462 620.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2099 201.5 -9.0 186 2103 done -0.68 0.03 0.168 2957 366.7 2.20 0.037 2057 -638.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2427 227.4 -8.2 202 2431 roll -0.68 - - 2957 - 2.22 0.053 652 -632.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2515 235.7 -9.3 206 2520 done -0.68 0.05 0.219 2960 60.0 2.25 0.041 2059 625.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2842 264.3 -8.7 222 2846 roll -0.68 - - 2960 - 2.25 0.050 662 -620.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2880 267.9 -9.2 223 2886 done -0.68 - - 2951 - 2.20 0.037 2060 635.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3199 297.1 -9.4 239 3203 roll -0.68 - - 2951 - 2.25 0.050 661 -621.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3219 299.4 -9.3 240 3224 done -0.68 0.05 0.151 2960 180.0 2.20 0.037 2052 632.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3545 328.9 -8.9 256 3546 done -0.68 - - 2960 - - - 2052 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3856 356.0 -8.8 271 3857 done -0.68 - - 2960 - - - 2052 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4165 382.9 -8.4 286 4166 done -0.71 - - 2960 - - - 2052 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4475 408.9 -8.4 301 4476 done -0.74 - - 2960 - - - 2052 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4783 434.9 -8.3 316 4788 roll -0.78 0.08 0.120 2903 -712.5 2.28 0.059 3471 622.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4810 437.6 -10.3 317 4815 done -0.73 0.15 0.146 2946 286.7 2.17 0.039 2052 -653.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5125 464.7 -8.7 332 5129 roll -0.73 - - 2946 - 2.22 0.053 652 -630.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5180 469.9 -9.0 334 5185 done -0.73 - - 2937 - 2.25 0.042 2059 625.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5495 498.3 -9.2 350 5496 done -0.73 - - 2937 - - - 2059 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5805 526.6 -9.2 365 5806 done -0.73 - - 2937 - - - 2059 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6113 556.2 -9.5 380 6117 roll -0.73 - - 2926 - 2.30 0.063 3468 612.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6146 559.6 -10.6 381 6151 done -0.73 0.05 0.141 2945 380.0 2.22 0.041 2057 -635.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6462 589.7 -9.6 397 6466 roll -0.73 - - 2945 - 2.25 0.054 659 -621.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6489 592.6 -10.9 398 6493 done -0.73 - - 2936 - 2.25 0.041 2071 627.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6815 624.2 -9.7 414 6819 roll -0.73 - - 2925 - 2.25 0.063 3468 620.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6837 626.5 -10.6 415 6841 done -0.73 0.05 0.146 2952 540.0 2.22 0.039 2057 -635.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7166 653.8 -8.0 431 7171 roll -0.77 - - 2952 - 2.25 0.055 650 -625.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7188 655.9 -8.8 432 7192 done -0.77 - - 2944 - 2.28 0.044 2066 621.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7514 683.5 -8.3 448 7515 done -0.77 - - 2944 - - - 2066 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7825 708.6 -8.0 463 7826 done -0.77 - - 2944 - - - 2066 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8133 732.2 -7.4 478 8137 roll -0.77 - - 2933 - 2.30 0.066 3471 610.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8201 737.3 -7.5 481 8205 done -0.77 - - 2933 - 2.20 0.042 2056 -643.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8528 762.4 -7.6 497 8532 roll -0.77 - - 2933 - 2.25 0.055 651 -624.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8582 767.3 -8.9 499 8587 done -0.77 - - 2924 - 2.28 0.044 2061 618.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8899 794.4 -9.1 515 8900 done -0.77 - - 2924 - - - 2061 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9207 822.4 -9.1 530 9210 roll -0.77 - - 2914 - 2.30 0.067 3468 611.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9230 824.4 -9.4 531 9234 done -0.77 0.08 0.171 2932 225.0 2.20 0.042 2053 -643.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9557 851.9 -8.2 547 9558 done -0.77 - - 2932 - - - 2053 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9865 876.6 -7.9 562 9869 roll -0.77 - - 2932 - 2.25 0.056 650 -623.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9892 878.9 -8.2 563 9896 done -0.77 - - 2923 - 2.25 0.044 2075 633.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10214 903.9 -7.7 579 10218 roll -0.77 - - 2913 - 2.28 0.063 3468 611.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10230 905.4 -7.9 580 10235 done -0.77 0.08 0.174 2931 225.0 2.17 0.041 2060 -648.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10557 929.9 -7.5 596 10561 roll -0.77 - - 2931 - 2.25 0.057 655 -624.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10584 932.1 -8.3 597 10588 done -0.77 - - 2923 - 2.22 0.045 2062 633.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10899 956.9 -8.0 612 10900 done -0.77 - - 2923 - - - 2061 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11210 982.0 -8.3 627 11214 roll -0.77 - - 2913 - 2.33 0.067 3468 603.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11258 986.6 -9.1 629 11263 done -0.77 0.05 0.144 2930 340.0 2.25 0.042 2059 -626.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11432 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11432 begin apogee
11439 1001.1 8.3 638 11554 done -0.19 0.60 0.135 3114 306.7 - - 1589 - - 111.28 1.262 1949 -4.3 0.380 - - - - - - - - -
11555 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11555 begin climb
11557 1004.9 - 644 11680 done 0.76 0.98 0.086 3431 323.5 - - 1589 - 116.8 118.68 1.219 1474 -4.0 0.370 - - - - - - - - -
11986 975.5 7.9 665 12005 roll 0.77 - - 3442 - 2.40 0.056 202 -577.9 129.2 12.68 1.078 1423 -4.0 0.408 - - - - - - - - -
12113 964.1 8.7 670 12118 done 0.77 - - 3442 - 2.28 0.037 1617 620.6 129.2 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12427 934.7 9.3 686 12431 roll 0.77 - - 3452 - 2.33 0.054 198 -609.0 129.2 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12481 929.0 10.5 688 12488 done 0.77 0.05 0.138 3433 -380.0 2.25 0.037 1603 624.4 129.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12796 899.9 9.3 704 12800 roll 0.77 - - 3441 - 2.33 0.054 189 -606.9 129.2 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12851 894.1 10.4 706 12857 done 0.77 - - 3441 - 2.25 0.037 1608 630.7 129.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
13166 862.9 10.0 722 13168 done 0.77 - - 3441 - - - 1608 - 129.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
13477 834.6 8.8 737 13481 roll 0.77 - - 3451 - 2.33 0.054 190 -608.6 129.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
13576 825.2 8.9 741 13582 done 0.77 0.05 0.138 3432 -380.0 2.22 0.037 1594 632.4 129.2 - - 1417 - - - - - - - - - - -
13895 800.1 8.0 757 13915 roll 0.81 - - 3440 - 2.35 0.054 195 -595.3 141.2 12.40 1.040 1374 -3.5 0.299 - - - - - - - - -
14016 789.1 9.0 762 14020 done 0.81 - - 3440 - 2.22 0.037 1616 640.1 141.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
14336 760.2 8.9 778 14340 roll 0.81 - - 3450 - 2.30 0.054 198 -616.5 141.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
14408 753.3 10.0 781 14412 done 0.81 - - 3450 - 2.20 0.037 1594 634.5 141.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
14730 723.5 9.3 797 14731 done 0.81 - - 3450 - - - 1594 - 141.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
15038 695.1 9.0 812 15042 roll 0.81 - - 3460 - 2.28 0.054 198 -612.3 141.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
15101 689.1 10.8 815 15106 done 0.81 0.05 0.206 3446 -280.0 2.17 0.037 1606 648.8 141.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
15428 660.7 8.6 831 15432 roll 0.81 - - 3455 - 2.30 0.054 193 -614.3 141.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
15527 651.0 9.2 835 15532 done 0.81 - - 3455 - 2.22 0.036 1603 635.1 141.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
15844 621.3 9.7 851 15845 done 0.81 - - 3455 - - - 1603 - 141.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
16152 590.5 10.4 866 16156 roll 0.81 - - 3465 - 2.30 0.054 198 -610.9 141.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
16235 581.3 10.5 870 16240 done 0.81 0.08 0.169 3445 -250.0 2.17 0.037 1603 647.5 141.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
16562 548.3 9.9 886 16566 roll 0.84 - - 3454 - 2.30 0.054 198 -610.9 141.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
16624 541.5 13.1 889 16628 done 0.84 - - 3454 - 2.17 0.037 1606 648.8 141.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
16956 506.6 10.5 905 16960 roll 0.84 - - 3464 - 2.28 0.054 198 -617.5 141.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
17027 498.5 12.4 908 17031 done 0.84 - - 3464 - 2.20 0.036 1597 635.9 141.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
17353 464.1 10.3 924 17355 done 0.84 - - 3463 - - - 1597 - 141.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
17664 434.3 9.5 939 17665 done 0.84 - - 3463 - - - 1597 - 141.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
17972 406.6 8.8 954 17973 done 0.84 - - 3464 - - - 1597 - 141.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
18283 381.0 7.9 969 18301 done 0.85 - - 3463 - - - 1597 - 154.9 14.73 0.839 1317 -3.6 0.183 - - - - - - - - -
18612 352.7 8.6 985 18616 roll 0.85 - - 3473 - 2.30 0.054 195 -609.6 154.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
18667 347.5 8.1 987 18681 done 0.86 - - 3473 - 2.17 0.036 1604 649.3 163.1 9.15 0.760 1284 -3.4 0.174 - - - - - - - - -
19004 316.8 9.2 1004 19008 roll 0.86 - - 3473 - 2.20 0.054 2989 629.5 163.1 - - 1283 - - - - - - - - - - -
19042 313.0 9.6 1006 19047 done 0.86 0.08 0.184 3463 -125.0 2.15 0.036 1590 -650.7 163.1 - - 1283 - - - - - - - - - - -
19369 284.2 9.0 1022 19373 roll 0.86 - - 3474 - 2.28 0.056 196 -611.4 163.1 - - 1283 - - - - - - - - - - -
19469 274.5 9.9 1026 19477 done 0.86 - - 3473 - 2.22 0.036 1609 636.5 163.1 - - 1282 - - - - - - - - - - -
19785 245.6 9.1 1042 19787 done 0.86 - - 3473 - - - 1609 - 163.1 - - 1282 - - - - - - - - - - -
20097 218.4 8.7 1057 20098 done 0.86 - - 3473 - - - 1610 - 163.1 - - 1281 - - - - - - - - - - -
20404 191.9 8.5 1072 20408 roll 0.86 - - 3483 - 2.30 0.054 199 -613.5 164.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
20477 185.3 9.2 1075 20482 done 0.86 0.08 0.171 3462 -262.5 2.15 0.035 1597 650.2 164.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
20808 159.5 7.8 1091 20832 roll 0.90 - - 3463 - 2.28 0.054 2992 611.8 179.6 16.67 0.718 1217 -3.8 0.096 - - - - - - - - -
20866 154.3 8.7 1093 20871 done 0.93 - - 3471 - 2.15 0.036 1604 -645.6 179.6 - - 1216 - - - - - - - - - - -
21184 126.2 9.4 1109 21189 roll 0.96 0.08 0.125 3525 675.0 2.28 0.055 193 -618.9 179.6 - - 1214 - - - - - - - - - - -
21279 114.1 11.8 1113 21284 done 0.88 0.20 0.141 3466 -295.0 2.17 0.035 1607 651.6 179.6 - - 1213 - - - - - - - - - - -
21597 81.2 10.4 1128 21601 roll 0.92 - - 3466 - 2.20 0.053 2992 629.5 179.6 - - 1213 - - - - - - - - - - -
21726 67.7 10.9 1147 21732 done 0.97 0.05 0.164 3508 840.0 2.17 0.037 1589 -646.5 179.6 - - 1213 - - - - - - - - - - -
22087 30.3 8.7 1208 22095 roll 0.93 0.10 0.168 3493 -150.0 2.30 0.055 193 -607.0 179.6 - - 1213 - - - - - - - - - - -
22177 21.2 9.1 1222 22184 done 0.93 - - 3492 - 2.20 0.035 1595 637.3 179.6 - - 1213 - - - - - - - - - - -
22334 3.6 11.8 1247 22342 done 0.90 0.05 0.213 3477 -300.0 - - 1606 - 179.6 - - 1213 - - - - - - - - - - -
22350 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22351 begin surface coast
22383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22383 begin surface
SM 4.07 - - - - -9.71 - - 79 - - - 2075 - 200.16 9.65 0.057 1133 -8.3 0.061 - - - - - -