SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 234.02 of 310.00 AH used of 24V (24.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -49.8 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 370.64 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 120 VBD -0.78 - - 187 - - - 2028 - -87.6 -93.47 - 2282 - - - - - - - - 14.87 - 14.88
126 3.2 -6.4 16 152 roll -0.78 12.98 0.371 2171 152.9 2.50 0.095 3412 553.6 -87.6 -4.55 - 2469 -41.1 - - - - - - - 14.01 13.00 14.28
449 46.5 -9.9 78 457 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 2016 -565.2 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.35 14.24 14.38
490 50.9 -10.3 85 496 done -0.78 - - 2171 - - - 2017 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
529 54.5 -11.4 92 535 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.080 611 -545.0 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.93
559 58.2 -11.1 97 565 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.051 2016 580.6 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
598 63.5 -14.1 104 604 done -0.78 - - 2171 - - - 2016 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
637 68.7 -13.7 111 643 done -0.78 - - 2171 - - - 2016 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
676 74.1 -13.7 118 682 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
716 79.4 -13.2 125 722 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.075 3420 550.6 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
787 88.4 -12.6 138 794 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.056 2019 -567.2 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
828 93.6 -12.6 145 833 done -0.78 - - 2171 - - - 2021 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
866 98.5 -12.7 152 872 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
910 104.4 -13.8 157 911 done -0.78 - - 2171 - - - 2019 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
970 112.5 -13.5 163 971 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1030 120.5 -13.3 169 1031 done -0.78 - - 2171 - - - 2019 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
1090 128.5 -13.4 175 1091 done -0.78 - - 2170 - - - 2019 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1150 136.4 -13.2 181 1151 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1210 144.3 -13.3 187 1211 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1270 152.3 -13.0 193 1271 done -0.78 - - 2171 - - - 2019 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1330 160.1 -13.2 199 1331 done -0.78 - - 2168 - - - 2020 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.92
1390 167.8 -12.8 205 1391 done -0.78 - - 2174 - - - 2019 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1450 175.5 -12.8 211 1456 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.071 3428 541.9 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.91 14.23 14.91
1494 180.6 -11.6 215 1500 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.057 2018 -557.3 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.35
1569 190.2 -12.5 222 1570 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1628 197.6 -12.4 228 1629 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1688 205.1 -12.3 234 1690 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1748 212.4 -12.3 240 1749 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1809 219.7 -12.0 246 1810 done -0.78 - - 2171 - - - 2017 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1868 227.0 -12.1 252 1869 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1929 234.2 -12.1 258 1930 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1988 241.4 -11.9 264 1989 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
2048 248.4 -11.7 270 2050 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2108 255.3 -11.5 276 2109 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
2169 262.1 -11.3 282 2170 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2228 268.9 -11.4 288 2229 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
2289 275.9 -11.6 294 2290 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2348 283.0 -11.9 300 2349 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
2408 290.2 -12.0 306 2410 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
2468 297.4 -12.1 312 2469 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2528 304.6 -11.9 317 2529 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2648 318.8 -11.9 325 2654 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.068 3425 537.0 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.91
2698 324.7 -11.7 328 2704 done -0.78 - - 2171 - 2.55 0.058 2014 -553.3 -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.62
2837 341.3 -12.0 337 2838 done -0.78 - - 2171 - - - 2017 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2957 355.8 -12.1 345 2958 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3077 370.6 -12.3 353 3078 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3197 385.1 -12.1 361 3198 done -0.78 - - 2171 - - - 2014 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3317 399.8 -12.2 369 3318 done -0.78 - - 2171 - - - 2013 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3437 414.5 -12.2 377 3443 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.067 3422 537.8 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.72 14.23 14.71
3480 418.6 -12.3 379 3488 done -0.78 - - 2171 - 2.55 0.056 2015 -551.8 -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.42 14.21 14.45
3607 435.0 -12.2 388 3608 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.73
3727 449.5 -12.1 396 3728 done -0.78 - - 2171 - - - 2016 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
3847 464.0 -12.2 404 3848 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
3967 478.5 -12.1 412 3968 done -0.78 - - 2171 - - - 2016 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4087 492.6 -11.8 420 4088 done -0.78 - - 2171 - - - 2016 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4207 506.6 -11.5 428 4208 done -0.78 - - 2171 - - - 2016 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4327 520.3 -11.4 436 4328 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4447 533.7 -11.0 444 4448 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4567 546.6 -10.6 452 4568 done -0.78 - - 2170 - - - 2015 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4687 558.9 -10.3 460 4688 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4807 571.0 -10.0 468 4808 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4927 582.9 -9.7 476 4932 roll -0.78 - - 2171 - 2.65 0.069 3423 531.3 -87.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.73 14.21 14.73
4964 586.1 -9.6 478 4970 done -0.78 - - 2171 - 2.55 0.059 2018 -551.0 -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.36 14.19 14.39
5099 599.4 -9.7 487 5100 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
5234 612.5 -9.8 494 5236 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
5474 637.3 -10.2 506 5479 roll -0.78 - - 2171 - 2.65 0.070 3426 531.3 -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.71 14.02 14.71
5552 643.9 -10.3 509 5559 done -0.78 - - 2171 - 2.58 0.059 2015 -546.9 -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.43 14.26 14.46
5800 670.1 -10.2 522 5801 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
6038 694.9 -10.1 534 6044 roll -0.78 - - 2171 - 2.65 0.070 3422 530.9 -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.73 14.20 14.73
6096 699.4 -10.2 536 6103 done -0.78 - - 2171 - 2.55 0.058 2021 -549.4 -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.42 14.25 14.44
6345 725.1 -9.9 549 6346 done -0.78 - - 2171 - - - 2021 - -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
6582 748.8 -9.8 561 6583 done -0.78 - - 2170 - - - 2021 - -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
6822 772.8 -10.1 573 6824 done -0.78 - - 2171 - - - 2021 - -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
7063 797.1 -10.3 585 7064 done -0.78 - - 2171 - - - 2021 - -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
7302 821.4 -10.2 597 7304 done -0.78 - - 2171 - - - 2021 - -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.70
7542 846.6 -10.6 609 7544 done -0.78 - - 2171 - - - 2021 - -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
7782 872.1 -10.8 621 7788 roll -0.78 - - 2171 - 2.65 0.070 3423 529.1 -87.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.69 14.16 14.69
7835 877.0 -11.1 623 7841 done -0.78 - - 2171 - 2.55 0.059 2018 -551.0 -87.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.43
8091 903.6 -9.8 636 8093 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
8329 927.8 -10.1 648 8335 roll -0.78 - - 2171 - 2.67 0.083 609 -528.5 -87.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.69 14.14 14.69
8362 931.1 -11.0 649 8367 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.050 2020 571.3 -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.45
8553 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8553 begin apogee
8560 951.3 -10.4 659 8663 done -0.18 1.15 0.242 2364 167.8 - - 1961 - - 98.97 2.504 2110 -3.6 0.264 - - - - - - 13.78 13.90 12.75
8665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8665 begin loiter
8895 960.1 -1.8 676 8936 done -0.14 0.08 0.278 2380 200.0 - - 1961 - 30.8 34.75 2.424 1983 -3.7 0.278 - - - - - - 14.36 14.24 13.05
9176 954.6 2.6 690 9177 done -0.14 - - 2380 - - - 1961 - 30.8 - - 1979 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
9416 948.4 2.6 702 9417 done -0.14 - - 2379 - - - 1961 - 30.8 - - 1977 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
9656 942.5 2.4 714 9657 done -0.14 - - 2379 - - - 1961 - 30.8 - - 1976 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
9896 936.8 2.2 726 9897 done -0.14 - - 2380 - - - 1961 - 30.8 - - 1975 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
10136 932.1 1.8 738 10137 done -0.14 - - 2380 - - - 1961 - 30.8 - - 1975 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
10376 928.3 1.5 750 10377 done -0.14 - - 2380 - - - 1961 - 30.8 - - 1974 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10616 925.2 1.2 762 10617 done -0.14 - - 2379 - - - 1961 - 30.8 - - 1974 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10856 923.0 0.8 774 10857 done -0.14 - - 2380 - - - 1961 - 30.8 - - 1974 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
11096 921.5 0.6 786 11097 done -0.14 - - 2380 - - - 1961 - 30.8 - - 1973 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
11335 920.0 0.6 798 11337 done -0.14 - - 2380 - - - 1961 - 30.8 - - 1973 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11576 918.1 0.9 810 11577 done -0.14 - - 2380 - - - 1961 - 30.8 - - 1973 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11816 915.5 1.2 822 11817 done -0.14 - - 2380 - - - 1961 - 30.8 - - 1973 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12056 911.7 1.7 834 12057 done -0.14 - - 2380 - - - 1961 - 30.8 - - 1972 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12295 906.9 2.1 846 12297 done -0.14 - - 2380 - - - 1961 - 30.8 - - 1972 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12536 901.4 2.3 858 12537 done -0.14 - - 2380 - - - 1961 - 30.8 - - 1972 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12776 896.1 2.1 870 12777 done -0.14 - - 2380 - - - 1961 - 30.8 - - 1972 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13016 891.5 1.7 882 13017 done -0.14 - - 2380 - - - 1961 - 30.8 - - 1971 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13256 887.1 1.8 894 13257 done -0.14 - - 2380 - - - 1961 - 30.8 - - 1972 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13496 883.2 1.6 906 13497 done -0.14 - - 2380 - - - 1961 - 30.8 - - 1972 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13736 879.4 1.5 918 13737 done -0.14 - - 2380 - - - 1961 - 30.8 - - 1971 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13976 876.2 1.2 930 13977 done -0.14 - - 2379 - - - 1961 - 30.8 - - 1971 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
14216 872.8 1.4 942 14217 done -0.14 - - 2380 - - - 1961 - 30.8 - - 1972 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
14456 869.2 1.7 954 14457 done -0.14 - - 2380 - - - 1961 - 30.8 - - 1971 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
14696 865.0 1.7 966 14697 done -0.14 - - 2380 - - - 1961 - 30.8 - - 1972 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
14936 860.3 2.1 978 14937 done -0.14 - - 2380 - - - 1961 - 30.8 - - 1971 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
15176 855.2 2.2 990 15177 done -0.14 - - 2380 - - - 1961 - 30.8 - - 1971 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
15416 850.1 2.0 1002 15417 done -0.14 - - 2380 - - - 1961 - 30.8 - - 1972 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
15656 845.9 1.5 1014 15657 done -0.14 - - 2380 - - - 1961 - 30.8 - - 1971 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
15853 end loiter: LOITER_COMPLETE
15853 begin climb
15856 843.0 - 1024 15924 roll 0.78 1.50 0.160 2670 193.3 2.67 0.071 3372 528.5 87.6 60.17 2.414 1750 -3.7 0.247 - - - - - - 14.02 13.90 12.97
16072 832.8 5.9 1034 16111 done 0.81 - - 2672 - 2.55 0.067 1966 -551.4 115.9 30.20 2.314 1636 -3.8 0.261 - - - - - - 14.56 14.40 13.00
16365 814.6 6.1 1049 16398 roll 0.85 0.05 0.272 2699 540.0 2.65 0.091 556 -532.1 141.1 26.20 2.275 1532 -4.0 0.273 - - - - - - 14.48 14.05 13.12
16452 808.6 7.3 1053 16469 done 0.85 - - 2699 - 2.45 0.053 1964 574.7 145.7 6.15 1.821 1514 -2.9 0.250 - - - - - - 14.50 14.40 13.11
16709 789.5 7.5 1066 16715 roll 0.85 - - 2699 - 2.53 0.078 3369 555.3 146.9 - - 1513 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.92
16773 784.6 7.7 1069 16779 done 0.85 - - 2699 - 2.53 0.067 1964 -555.3 146.9 - - 1512 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
17040 764.6 7.7 1082 17045 roll 0.85 - - 2699 - 2.60 0.094 558 -540.8 146.9 - - 1512 - - - - - - - - 14.98 14.40 14.99
17117 759.1 8.1 1085 17124 done 0.85 - - 2699 - 2.42 0.053 1971 583.9 146.9 - - 1510 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
17366 736.2 9.2 1098 17371 roll 0.85 - - 2699 - 2.50 0.075 3376 562.0 146.9 - - 1510 - - - - - - - - 15.02 14.45 14.99
17418 731.7 9.5 1100 17423 done 0.85 - - 2699 - 2.50 0.069 1966 -564.0 146.9 - - 1509 - - - - - - - - 14.69 14.49 14.73
17674 706.4 9.6 1113 17679 roll 0.85 - - 2699 - 2.62 0.094 558 -537.4 146.9 - - 1509 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.00
17727 701.9 9.7 1115 17732 done 0.85 - - 2699 - 2.40 0.052 1961 584.6 146.9 - - 1509 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.67
17983 676.6 9.6 1128 17988 roll 0.85 - - 2699 - 2.55 0.075 3381 556.9 146.9 - - 1509 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.01
18047 670.1 9.8 1131 18052 done 0.85 - - 2699 - 2.55 0.067 1956 -558.8 146.9 - - 1509 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.62
18313 646.2 8.9 1144 18319 roll 0.85 - - 2699 - 2.62 0.097 560 -532.8 146.9 - - 1508 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.01
18351 643.8 8.9 1145 18359 done 0.85 - - 2699 - 2.42 0.053 1973 583.9 146.9 - - 1507 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
18601 621.2 8.4 1158 18602 done 0.85 - - 2699 - - - 1973 - 146.9 - - 1508 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
18837 600.8 8.4 1170 18838 done 0.85 - - 2699 - - - 1973 - 146.9 - - 1506 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
19082 580.8 8.1 1186 19083 done 0.85 - - 2699 - - - 1973 - 146.9 - - 1508 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
19202 571.1 8.1 1194 19208 roll 0.85 - - 2699 - 2.55 0.076 3368 547.1 146.9 - - 1508 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.04
19246 568.1 8.4 1196 19253 done 0.85 - - 2699 - 2.53 0.069 1967 -553.8 146.9 - - 1507 - - - - - - - - 14.63 14.42 14.66
19371 557.1 8.1 1205 19376 roll 0.85 - - 2699 - 2.62 0.096 557 -538.2 146.9 - - 1508 - - - - - - - - 15.02 14.32 15.02
19429 553.1 8.3 1208 19436 done 0.85 - - 2700 - 2.45 0.052 1972 577.6 146.9 - - 1507 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
19555 542.1 8.0 1217 19556 done 0.85 - - 2700 - - - 1973 - 146.9 - - 1507 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
19675 532.9 7.7 1225 19680 roll 0.85 - - 2699 - 2.55 0.073 3380 551.8 146.9 - - 1507 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.02
19713 530.1 8.0 1227 19718 done 0.85 - - 2700 - 2.53 0.067 1964 -559.7 146.9 - - 1507 - - - - - - - - 14.61 14.39 14.64
19847 519.4 7.9 1236 19852 roll 0.85 - - 2699 - 2.65 0.096 550 -533.6 146.9 - - 1507 - - - - - - - - 15.02 14.23 15.02
19910 514.0 8.5 1240 19915 done 0.85 - - 2699 - 2.45 0.051 1967 578.4 146.9 - - 1507 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.68
20049 502.6 8.3 1249 20054 roll 0.85 - - 2700 - 2.53 0.073 3371 554.9 146.9 - - 1507 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.00
20092 499.6 8.6 1251 20098 done 0.85 - - 2699 - 2.50 0.068 1962 -563.6 146.9 - - 1507 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.53
20218 488.1 8.5 1260 20223 roll 0.85 - - 2699 - 2.62 0.094 560 -535.1 146.9 - - 1508 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.00
20282 482.7 8.5 1264 20287 done 0.85 - - 2699 - 2.45 0.050 1972 576.3 146.9 - - 1507 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
20420 470.9 8.5 1273 20426 roll 0.85 - - 2699 - 2.50 0.072 3370 559.2 146.9 - - 1507 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.01
20459 467.8 8.9 1275 20464 done 0.85 - - 2700 - 2.50 0.066 1965 -562.0 146.9 - - 1507 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.66
20592 456.0 8.5 1284 20597 roll 0.85 - - 2699 - 2.62 0.091 560 -536.3 146.9 - - 1507 - - - - - - - - 15.00 14.12 15.00
20650 451.7 8.6 1287 20656 done 0.85 - - 2700 - 2.42 0.050 1966 581.0 146.9 - - 1507 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
20776 440.6 8.2 1296 20781 roll 0.85 - - 2700 - 2.50 0.072 3370 561.6 146.9 - - 1507 - - - - - - - - 14.99 14.35 14.99
20813 437.7 8.6 1298 20818 done 0.85 - - 2699 - 2.50 0.064 1960 -564.0 146.9 - - 1507 - - - - - - - - 14.45 14.26 14.49
20946 426.8 7.9 1307 20952 roll 0.85 - - 2699 - 2.60 0.091 560 -538.5 146.9 - - 1507 - - - - - - - - 14.99 14.30 14.99
21011 421.5 8.2 1311 21017 done 0.85 - - 2699 - 2.42 0.050 1965 580.6 146.9 - - 1507 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
21151 410.8 7.6 1320 21156 roll 0.85 - - 2700 - 2.53 0.072 3376 557.7 146.9 - - 1507 - - - - - - - - 15.01 14.34 15.01
21193 408.0 8.0 1322 21200 done 0.85 - - 2699 - 2.53 0.065 1962 -558.9 146.9 - - 1506 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.62
21319 397.5 7.7 1331 21320 done 0.85 - - 2699 - - - 1968 - 146.9 - - 1507 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21439 388.3 7.6 1339 21440 done 0.85 - - 2700 - - - 1962 - 146.9 - - 1508 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
21559 379.1 7.7 1347 21560 done 0.85 - - 2700 - - - 1962 - 146.9 - - 1507 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21680 370.0 7.5 1355 21681 done 0.86 - - 2699 - - - 1962 - 149.3 - - 1506 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21799 361.7 6.8 1363 21818 done 0.87 - - 2699 - - - 1962 - 162.6 17.00 1.780 1446 -3.5 0.138 - - - - - - 14.95 14.42 13.43
21935 352.2 7.1 1372 21951 roll 0.88 - - 2700 - 2.65 0.096 556 -530.6 171.8 10.57 1.671 1409 -3.5 0.142 - - - - - - 14.90 14.45 13.38
22000 347.4 7.3 1376 22015 done 0.89 - - 2699 - 2.42 0.050 1967 583.1 176.1 6.07 1.485 1390 -3.1 0.141 - - - - - - 14.68 14.56 13.32
22138 337.6 7.3 1385 22154 roll 0.89 - - 2700 - 2.53 0.072 3363 551.8 180.8 6.45 1.507 1370 -3.1 0.134 - - - - - - 14.85 14.40 13.35
22196 333.3 7.9 1388 22203 done 0.89 - - 2700 - 2.47 0.067 1966 -565.6 180.8 - - 1370 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.60
22322 323.1 7.5 1397 22329 roll 0.90 - - 2699 - 2.65 0.093 552 -533.6 181.7 - - 1370 - - - - - - - - 14.91 14.24 14.91
22387 318.1 7.7 1401 22393 done 0.90 - - 2700 - 2.45 0.050 1964 576.3 181.7 - - 1369 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.44
22527 307.5 7.9 1410 22532 roll 0.90 - - 2700 - 2.55 0.073 3373 552.5 181.7 - - 1369 - - - - - - - - 14.93 14.25 14.93
22576 303.2 8.7 1413 22582 done 0.90 - - 2699 - 2.53 0.067 1957 -559.7 181.7 - - 1369 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.68
22707 292.7 8.3 1424 22713 roll 0.90 - - 2699 - 2.62 0.093 560 -533.2 181.7 - - 1369 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.92
22752 288.4 9.4 1428 22757 done 0.90 - - 2700 - 2.45 0.050 1968 574.7 181.7 - - 1369 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.47
22826 282.1 8.7 1435 22831 roll 0.90 - - 2699 - 2.53 0.072 3373 555.3 181.7 - - 1369 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
22864 278.7 9.6 1438 22872 done 0.90 - - 2700 - 2.53 0.067 1968 -555.3 181.7 - - 1369 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
22930 272.5 8.8 1445 22935 roll 0.90 - - 2699 - 2.62 0.091 556 -538.9 181.7 - - 1369 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.94
22984 267.5 9.3 1450 22989 done 0.90 - - 2699 - 2.45 0.050 1966 575.5 181.7 - - 1369 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
23058 260.8 9.0 1457 23063 roll 0.90 - - 2700 - 2.55 0.071 3379 554.1 181.7 - - 1369 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
23092 257.7 9.1 1460 23097 done 0.90 - - 2700 - 2.53 0.064 1960 -560.9 181.7 - - 1369 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.45
23165 251.1 8.8 1467 23170 roll 0.90 - - 2700 - 2.60 0.091 557 -539.6 181.7 - - 1369 - - - - - - - - 14.96 14.37 14.97
23222 246.1 9.2 1472 23229 done 0.90 - - 2700 - 2.45 0.050 1970 576.7 181.7 - - 1368 - - - - - - - - 14.37 14.24 14.39
23289 239.9 8.8 1479 23295 roll 0.90 - - 2700 - 2.53 0.071 3377 556.1 181.7 - - 1369 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.94
23326 236.6 9.5 1482 23334 done 0.90 - - 2700 - 2.53 0.067 1958 -560.9 181.7 - - 1369 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.55
23393 230.4 8.7 1489 23398 roll 0.90 - - 2699 - 2.62 0.090 556 -535.1 181.7 - - 1369 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.93
23457 224.7 8.8 1495 23462 done 0.90 - - 2700 - 2.45 0.049 1965 575.1 181.7 - - 1369 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.44
23530 218.8 8.3 1502 23536 roll 0.90 - - 2699 - 2.53 0.071 3376 557.7 181.7 - - 1369 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
23580 214.8 9.2 1506 23587 done 0.90 - - 2700 - 2.53 0.066 1958 -560.5 181.7 - - 1369 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.65
23645 209.0 8.0 1513 23651 roll 0.90 - - 2700 - 2.60 0.090 555 -539.6 181.7 - - 1369 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.95
23709 203.7 8.4 1519 23714 done 0.90 - - 2700 - 2.45 0.050 1966 575.9 181.7 - - 1369 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
23783 197.8 7.9 1526 23788 roll 0.90 - - 2700 - 2.55 0.071 3380 554.5 181.7 - - 1369 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.92
23817 194.9 8.3 1529 23823 done 0.90 - - 2700 - 2.55 0.066 1961 -556.5 181.7 - - 1369 - - - - - - - - 14.38 14.17 14.40
23891 189.1 7.7 1536 23897 roll 0.90 - - 2699 - 2.60 0.092 560 -538.8 181.7 - - 1369 - - - - - - - - 14.95 14.14 14.95
23939 185.6 7.8 1540 23946 done 0.90 - - 2700 - 2.42 0.049 1968 581.8 181.7 - - 1369 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
24006 180.3 7.5 1547 24011 roll 0.90 - - 2699 - 2.50 0.070 3369 560.4 183.1 - - 1369 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.95
24039 177.3 8.5 1550 24045 done 0.90 - - 2700 - 2.50 0.063 1963 -562.4 183.1 - - 1368 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.65
24113 171.7 7.7 1557 24119 roll 0.90 - - 2700 - 2.62 0.090 557 -536.6 183.1 - - 1369 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
24161 168.1 7.8 1561 24168 done 0.90 - - 2700 - 2.42 0.049 1971 584.3 183.1 - - 1369 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
24227 162.4 8.0 1568 24228 done 0.90 - - 2700 - - - 1971 - 183.1 - - 1367 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
24287 157.7 7.9 1574 24289 done 0.90 - - 2700 - - - 1971 - 183.1 - - 1368 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
24347 153.2 7.5 1580 24356 done 0.90 - - 2700 - - - 1971 - 185.1 5.12 1.271 1352 -3.1 0.072 - - - - - - 14.95 14.47 13.50
24417 147.7 7.7 1587 24418 done 0.90 - - 2700 - - - 1971 - 185.1 - - 1353 - - - - - - - - 14.95 14.93 14.94
24477 143.4 7.1 1593 24493 roll 0.91 - - 2700 - 2.47 0.069 3369 566.0 193.6 10.07 1.448 1319 -3.4 0.064 - - - - - - 14.95 14.24 13.52
24522 140.0 7.8 1597 24528 done 0.91 - - 2700 - 2.47 0.063 1964 -568.8 193.6 - - 1319 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.58
24596 134.9 6.8 1604 24618 roll 0.93 - - 2700 - 2.55 0.090 560 -550.6 207.0 14.38 1.481 1265 -3.8 0.066 - - - - - - 14.94 14.48 13.50
24655 130.9 7.7 1609 24662 done 0.93 - - 2699 - 2.40 0.048 1967 586.2 207.0 - - 1264 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.70
24722 126.0 6.8 1616 24745 roll 0.94 0.08 0.212 2729 375.0 2.47 0.069 3369 567.6 221.2 15.18 1.467 1205 -3.9 0.064 - - - - - - 14.46 14.20 13.47
24768 122.3 8.2 1620 24774 done 0.94 - - 2730 - 2.50 0.066 1967 -560.8 221.2 - - 1205 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
24842 115.8 8.8 1627 24847 roll 0.94 - - 2731 - 2.62 0.090 550 -540.8 221.2 - - 1205 - - - - - - - - 14.85 14.22 14.86
24909 110.1 9.4 1633 24916 done 0.94 - - 2730 - 2.45 0.049 1981 584.1 221.2 - - 1204 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
24976 103.5 9.4 1640 24981 roll 0.94 - - 2731 - 2.45 0.070 3356 561.2 221.2 - - 1205 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
25009 99.9 10.6 1643 25017 done 0.94 - - 2730 - 2.50 0.067 1965 -556.4 221.2 - - 1204 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.64
25050 95.8 10.0 1650 25057 roll 0.94 - - 2733 - 2.62 0.093 557 -537.4 221.2 - - 1204 - - - - - - - - 14.89 14.38 14.90
25100 90.5 10.7 1659 25107 done 0.94 - - 2733 - 2.40 0.049 1966 587.1 221.2 - - 1204 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
25140 86.4 10.0 1666 25147 roll 0.94 - - 2733 - 2.47 0.070 3360 564.4 221.2 - - 1204 - - - - - - - - 14.90 14.43 14.92
25176 82.7 10.9 1672 25183 done 0.94 - - 2733 - 2.50 0.067 1956 -561.6 221.2 - - 1204 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.54
25216 78.5 9.6 1679 25224 roll 0.94 - - 2733 - 2.58 0.091 560 -541.1 221.2 - - 1204 - - - - - - - - 14.92 14.29 14.93
25277 72.1 10.3 1690 25284 done 0.94 - - 2733 - 2.40 0.048 1956 581.7 221.2 - - 1204 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.41
25316 67.5 10.1 1697 25322 done 0.94 - - 2733 - - - 1957 - 221.2 - - 1204 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25356 64.2 9.2 1704 25361 done 0.94 - - 2733 - - - 1956 - 221.2 - - 1208 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
25394 60.5 9.2 1711 25402 roll 0.94 - - 2733 - 2.60 0.087 556 -538.5 221.2 - - 1204 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.91
25449 55.0 10.3 1721 25456 done 0.94 - - 2733 - 2.45 0.048 1980 581.2 221.2 - - 1203 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.65
25490 50.7 10.9 1728 25495 done 0.94 - - 2733 - - - 1981 - 221.2 - - 1205 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25529 46.4 11.2 1735 25535 done 0.94 - - 2733 - - - 1981 - 221.2 - - 1203 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
25568 42.2 10.3 1742 25574 done 0.94 - - 2733 - - - 1980 - 221.2 - - 1204 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
25606 37.9 11.2 1749 25612 done 0.94 - - 2734 - - - 1980 - 221.2 - - 1204 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
25646 34.3 10.2 1756 25652 done 0.94 - - 2733 - - - 1980 - 221.2 - - 1204 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25685 29.9 11.5 1763 25692 done 0.94 - - 2733 - - - 1980 - 221.2 - - 1204 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
25725 25.8 9.7 1770 25731 done 0.94 - - 2733 - - - 1980 - 221.2 - - 1204 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.95
25764 22.1 8.9 1777 25769 done 0.94 - - 2733 - - - 1980 - 221.2 - - 1204 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
25803 18.3 9.0 1784 25809 done 0.94 - - 2733 - - - 1978 - 221.2 - - 1204 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
25842 14.6 9.8 1791 25849 done 0.94 - - 2733 - - - 1980 - 221.2 - - 1204 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.92
25882 10.3 11.1 1798 25888 done 0.94 - - 2733 - - - 1980 - 221.2 - - 1203 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
25920 7.1 8.3 1805 25926 done 0.94 - - 2733 - - - 1981 - 221.2 - - 1204 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
25960 3.7 10.8 1812 25966 roll 0.94 - - 2734 - 2.65 0.090 560 -536.2 221.2 - - 1203 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.93
25971 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25971 begin surface coast
25983 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25984 begin surface
SM 0.82 - - - - -6.96 12.30 0.063 192 15.6 2.53 0.050 1999 586.2 370.64 0.10 1.308 600 6000.0 -0.384 - - - - - -