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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 74.66 of 150.00 AH used of 24V (50.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.14 of 100.00 AH used of 10V (48.86% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 19.0 m at 19.6 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 57.8 m at 250.3 m, depth 308 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 107 | VBD | -0.76 | - | - | 419 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | -88.00 | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.1 | -1.2 | 13 | 133 | roll | -0.76 | 8.95 | 0.196 | 2806 | 266.7 | 2.30 | 0.060 | 1237 | -616.5 | -146.0 | -5.65 | - | 3559 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 39.7 | -14.0 | 53 | 345 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 2.33 | 0.056 | 2652 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 62.2 | -16.6 | 78 | 482 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.83 | 0.061 | 3761 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 507 | 67.8 | -17.6 | 83 | 515 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.77 | 0.041 | 2628 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 647 | 92.2 | -16.8 | 108 | 654 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2626 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 116.9 | -16.6 | 125 | 794 | roll | -0.76 | - | - | 2782 | - | 1.88 | 0.061 | 3770 | 608.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | 123.2 | -17.9 | 128 | 831 | done | -0.76 | 0.12 | 0.157 | 2815 | 275.0 | 1.75 | 0.042 | 2649 | -640.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 144.6 | -14.8 | 141 | 968 | done | -0.76 | - | - | 2815 | - | - | - | 2647 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 162.6 | -14.1 | 153 | 1097 | roll | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.83 | 0.061 | 3764 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | 170.5 | -14.8 | 157 | 1151 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.75 | 0.042 | 2670 | -625.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | 190.4 | -14.8 | 170 | 1287 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 210.7 | -14.9 | 183 | 1416 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 229.5 | -15.0 | 195 | 1547 | roll | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.80 | 0.061 | 3769 | 610.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 236.2 | -16.0 | 198 | 1589 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.77 | 0.042 | 2658 | -627.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 256.8 | -15.4 | 211 | 1716 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | - | - | 2658 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 286.2 | -16.5 | 229 | 1908 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1957 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1963 | 294.6 | 16.0 | 234 | 2101 | roll | -0.27 | 0.55 | 0.130 | 2974 | 318.2 | - | - | 2491 | - | - | 129.43 | 0.992 | 2960 | -4.7 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2102 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2104 | 302.6 | - | 246 | 2264 | roll | 0.76 | 1.08 | 0.080 | 3309 | 310.2 | 2.50 | 0.048 | 1105 | -554.4 | 146.0 | 147.43 | 0.911 | 2363 | -4.0 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2400 | 277.7 | 11.1 | 272 | 2405 | done | 0.76 | - | - | 3308 | - | 2.50 | 0.051 | 2500 | 558.0 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 255.5 | 11.1 | 290 | 2602 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.30 | 0.050 | 1096 | -610.4 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 238.6 | 11.0 | 303 | 2755 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.30 | 0.052 | 2518 | 618.3 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2887 | 221.6 | 12.4 | 315 | 2891 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.00 | 0.059 | 3768 | 625.0 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 211.9 | 15.1 | 321 | 2960 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.92 | 0.041 | 2534 | -642.7 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3097 | 193.8 | 12.4 | 334 | 3101 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 2.00 | 0.059 | 3765 | 615.5 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3146 | 186.8 | 14.8 | 338 | 3154 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.95 | 0.041 | 2545 | -625.6 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 170.0 | 12.3 | 351 | 3283 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | - | - | 2543 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3409 | 154.8 | 11.7 | 363 | 3412 | roll | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.98 | 0.060 | 3764 | 616.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3477 | 145.6 | 14.3 | 369 | 3482 | done | 0.76 | 0.12 | 0.162 | 3310 | -191.7 | 1.92 | 0.041 | 2533 | -641.1 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3613 | 131.1 | 10.0 | 381 | 3615 | done | 0.76 | - | - | 3310 | - | - | - | 2530 | - | 146.7 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3740 | 118.7 | 9.7 | 393 | 3743 | roll | 0.77 | - | - | 3310 | - | 2.00 | 0.058 | 3764 | 617.0 | 152.5 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 113.5 | 11.5 | 397 | 3790 | done | 0.77 | - | - | 3317 | - | 1.92 | 0.041 | 2535 | -640.1 | 152.5 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3921 | 98.7 | 10.6 | 410 | 3929 | done | 0.77 | - | - | 3318 | - | - | - | 2532 | - | 152.5 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4061 | 83.3 | 11.2 | 435 | 4068 | done | 0.77 | - | - | 3318 | - | - | - | 2532 | - | 152.5 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4199 | 67.6 | 11.4 | 460 | 4208 | roll | 0.77 | - | - | 3318 | - | 2.05 | 0.060 | 3763 | 600.5 | 152.5 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4257 | 60.0 | 13.5 | 470 | 4265 | done | 0.77 | - | - | 3327 | - | 1.95 | 0.041 | 2547 | -623.6 | 152.5 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | 42.4 | 13.7 | 495 | 4407 | done | 0.77 | - | - | 3327 | - | - | - | 2545 | - | 152.5 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | 24.5 | 12.3 | 520 | 4546 | roll | 0.77 | - | - | 3327 | - | 2.03 | 0.060 | 3755 | 596.1 | 152.5 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4585 | 17.9 | 14.9 | 528 | 4593 | done | 0.77 | - | - | 3336 | - | 1.92 | 0.042 | 2556 | -624.5 | 152.5 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4701 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4701 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4728 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4728 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.78 | - | - | - | - | -8.29 | - | - | 412 | - | - | - | 2662 | - | 623.30 | 260.20 | 0.102 | 420 | -7.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||