SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 234.38 of 350.00 AH used of 24V (33.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.3 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.84, SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.60 - - 158 - - - 1523 - -97.3 -60.53 - 3397 - - - - - - - - - - -
88 3.6 -7.5 4 105 roll -0.60 10.35 0.425 1994 177.4 1.95 0.104 461 -544.6 -97.3 -1.23 - 3462 -52.8 - 1 - - - - - 13.53 14.35 14.71
295 26.9 -8.7 18 299 done -0.58 - - 1990 - 1.80 0.039 1515 585.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.36 -
595 52.0 -7.8 38 597 done -0.56 - - 1990 - - - 1516 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
895 74.7 -7.6 58 899 roll -0.55 - - 1989 - 1.95 0.082 464 -539.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.09 -
985 82.4 -8.7 64 989 done -0.53 0.12 0.244 2013 200.0 1.80 0.041 1519 586.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.90 14.33 -
1285 105.3 -8.0 84 1289 roll -0.54 - - 2013 - 1.95 0.081 464 -541.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.09 -
1360 111.6 -8.4 89 1364 done -0.54 - - 2007 - 1.80 0.041 1519 586.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.35 -
1660 132.9 -6.6 109 1661 done -0.55 - - 2007 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1960 154.0 -7.0 129 1961 done -0.59 - - 2007 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2261 176.2 -7.4 149 2262 done -0.64 - - 2008 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2560 198.8 -7.4 169 2565 roll -0.69 0.12 0.133 1957 -425.0 1.98 0.082 454 -538.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.49 14.08 -
2682 208.8 -8.7 177 2686 done -0.65 0.12 0.256 1969 100.0 1.83 0.041 1522 583.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.93 14.37 -
2982 229.0 -6.0 197 2983 done -0.64 - - 1973 - - - 1524 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3281 246.1 -5.8 217 3282 done -0.63 - - 1972 - - - 1523 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3600 265.5 -6.4 230 3607 roll -0.62 - - 1972 - 1.95 0.082 464 -543.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.10 -
3685 272.1 -7.2 233 3689 done -0.60 - - 1967 - 1.80 0.040 1521 587.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.35 -
4004 295.9 -7.9 244 4006 done -0.59 0.12 0.250 1993 216.7 - - 1522 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.10 - -
4300 318.4 -7.3 254 4304 roll -0.59 - - 1993 - 1.95 0.082 464 -542.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.09 -
4405 326.3 -7.5 258 4409 done -0.59 - - 1987 - 1.83 0.041 1532 583.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.37 -
4725 345.0 -5.4 269 4731 roll -0.59 - - 1988 - 1.98 0.083 464 -539.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.07 -
4810 350.3 -5.8 272 4814 done -0.59 - - 1980 - 1.80 0.041 1519 586.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.38 -
5126 367.5 -5.7 283 5128 done -0.59 - - 1980 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5425 387.7 -7.2 293 5429 roll -0.59 - - 1980 - 1.98 0.082 458 -536.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.04 -
5501 394.1 -8.3 296 5505 done -0.57 - - 1972 - 1.83 0.041 1522 581.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.33 -
5815 422.6 -9.4 307 5817 done -0.57 0.12 0.256 1997 208.3 - - 1523 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.18 - -
6115 450.0 -9.4 317 6119 roll -0.62 - - 1996 - 1.98 0.083 460 -536.9 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.06 -
6221 459.9 -9.5 321 6225 done -0.66 - - 1993 - 1.83 0.041 1524 581.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.32 -
6538 485.8 -7.9 332 6542 roll -0.71 - - 1991 - 1.98 0.083 464 -535.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.02 -
6673 496.2 -7.6 337 6676 done -0.73 - - 1986 - 1.83 0.041 1522 578.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.18 -
6989 517.5 -6.6 348 6994 roll -0.77 0.15 0.123 1931 -366.7 1.98 0.083 462 -535.4 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.43 14.00 -
7153 531.7 -8.7 354 7158 done -0.72 0.15 0.269 1951 133.3 1.85 0.041 1525 574.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 13.66 14.12 -
7471 553.5 -6.9 365 7472 done -0.69 - - 1951 - - - 1526 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7770 573.9 -6.6 375 7772 done -0.67 - - 1950 - - - 1525 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8068 596.0 -7.9 385 8072 roll -0.65 - - 1951 - 2.00 0.084 461 -532.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 13.97 -
8204 608.4 -9.3 390 8209 done -0.62 0.17 0.247 1982 182.4 1.85 0.042 1528 576.8 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 13.70 14.26 -
8522 634.2 -8.1 401 8523 done -0.64 - - 1982 - - - 1529 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8821 658.0 -7.5 411 8825 roll -0.68 - - 1982 - 2.00 0.086 465 -532.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 13.94 -
8968 667.7 -7.2 416 8972 done -0.71 - - 1977 - 1.83 0.041 1523 578.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.26 -
9274 687.0 -5.9 426 9280 roll -0.75 - - 1977 - 1.98 0.086 468 -532.8 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 13.81 -
9343 690.8 -6.2 428 9347 done -0.77 - - 1970 - 1.83 0.043 1519 574.3 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.24 -
9644 710.7 -6.6 438 9649 roll -0.81 0.15 0.127 1919 -340.0 2.00 0.086 463 -528.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 14.39 13.90 -
9780 722.9 -9.3 443 9785 done -0.76 0.15 0.275 1938 126.7 1.85 0.042 1523 573.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 13.62 14.21 -
10097 750.2 -9.0 454 10098 done -0.73 - - 1938 - - - 1525 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10396 778.0 -9.5 464 10397 done -0.70 - - 1938 - - - 1525 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10694 806.1 -9.3 474 10696 done -0.67 0.12 0.269 1964 216.7 - - 1525 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 13.97 - -
10995 831.2 -8.3 484 10996 done -0.67 - - 1965 - - - 1525 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
11294 855.5 -7.9 494 11298 roll -0.67 - - 1965 - 2.03 0.086 466 -521.7 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 13.89 -
11383 861.8 -8.2 497 11386 done -0.67 - - 1959 - 1.85 0.044 1521 570.3 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.16 -
11685 884.9 -6.9 507 11686 done -0.67 - - 1959 - - - 1522 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11984 903.2 -5.8 517 11988 roll -0.67 - - 1952 - 1.90 0.057 2580 556.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.02 -
12060 907.4 -5.7 520 12064 done -0.67 - - 1952 - 1.98 0.067 1518 -536.4 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 13.97 -
12377 926.0 -6.2 531 12381 roll -0.66 - - 1952 - 2.00 0.090 467 -525.5 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 13.83 -
12451 931.1 -6.6 534 12456 done -0.64 0.17 0.240 1980 164.7 1.85 0.044 1519 568.6 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 13.58 14.13 -
12768 951.0 -6.9 545 12772 roll -0.69 - - 1974 - 1.90 0.057 2579 557.9 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.02 -
12857 956.6 -7.2 548 12860 done -0.74 - - 1975 - 1.98 0.067 1516 -536.9 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 13.97 -
13152 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13152 begin apogee
13161 981.9 -8.3 558 13288 done -0.18 0.55 0.187 2124 270.9 - - 1387 - - 115.47 1.832 3065 -3.2 0.328 - - - - 1 - 13.71 - 13.02
13290 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13290 begin climb
13294 989.6 - 562 13431 roll 0.60 0.82 0.107 2383 315.9 1.92 0.054 2456 556.8 97.3 125.57 1.815 2665 -3.2 0.328 - - - - 1 - 14.07 14.14 13.03
13651 993.4 2.5 575 13772 done 0.62 - - 2391 - 1.95 0.071 1392 -545.6 182.4 111.12 1.794 2318 -3.1 0.326 - - - - 1 - - 14.32 13.05
14086 966.8 7.3 590 14090 roll 0.56 - - 2391 - 1.88 0.054 2461 568.6 182.4 - - 2311 - - - - - - - - - 14.40 -
14145 963.2 7.6 592 14150 done 0.50 0.20 0.273 2357 -170.0 1.95 0.072 1397 -545.6 182.4 - - 2310 - - - - - - - - 13.97 14.33 -
14452 943.9 5.8 602 14459 roll 0.48 - - 2363 - 1.98 0.096 348 -529.8 188.4 3.38 1.956 2295 -4.4 0.404 - - - - - - - 14.40 13.40
14612 933.5 6.3 607 14617 done 0.44 0.12 0.264 2338 -208.3 1.83 0.045 1411 580.9 188.4 - - 2292 - - - - - - - - 14.12 14.50 -
14929 919.0 4.4 618 14998 done 0.49 - - 2338 - - - 1411 - 228.5 61.85 1.589 2129 -2.6 0.288 - - - - 1 - - - 13.16
15290 900.0 5.8 630 15299 roll 0.52 - - 2338 - 1.83 0.055 2445 565.0 234.8 5.10 1.935 2105 -4.7 0.413 - - - - - - - 14.52 13.33
15435 891.4 6.4 634 15439 done 0.53 - - 2343 - 1.92 0.073 1392 -548.4 234.8 - - 2105 - - - - - - - - - 14.40 -
15737 868.5 7.7 644 15741 roll 0.56 - - 2343 - 1.85 0.054 2444 568.6 234.8 - - 2104 - - - - - - - - - 14.37 -
15915 855.7 7.8 650 15918 done 0.56 - - 2350 - 1.92 0.073 1398 -544.8 234.8 - - 2103 - - - - - - - - - 14.30 -
16217 831.6 7.6 660 16221 roll 0.57 - - 2350 - 1.85 0.054 2445 565.9 234.8 - - 2103 - - - - - - - - - 14.32 -
16291 826.1 7.3 663 16295 done 0.57 - - 2358 - 1.92 0.073 1402 -543.2 234.8 - - 2103 - - - - - - - - - 14.24 -
16609 808.1 5.1 674 16665 roll 0.59 - - 2369 - 2.00 0.099 341 -530.5 257.6 42.05 1.325 2012 -2.2 0.249 - - - - 1 - - 14.33 13.27
16742 802.3 4.7 678 16803 done 0.61 - - 2366 - 1.83 0.047 1399 578.1 288.6 51.10 1.415 1886 -2.5 0.264 - - - - 1 - - 14.45 13.12
17102 785.9 4.3 690 17173 done 0.66 0.12 0.151 2407 341.7 - - 1399 - 330.2 62.72 1.495 1715 -2.7 0.270 - - - - 1 - 14.40 - 13.15
17463 762.8 7.1 702 17467 roll 0.64 - - 2415 - 2.00 0.096 343 -528.0 330.2 - - 1711 - - - - - - - - - 14.23 -
17536 756.3 8.4 705 17541 done 0.60 0.12 0.256 2390 -208.3 1.83 0.047 1399 577.0 330.2 - - 1710 - - - - - - - - 14.04 14.42 -
17855 727.0 10.3 716 17862 roll 0.60 - - 2396 - 2.00 0.096 346 -526.5 330.2 - - 1709 - - - - - - - - - 14.19 -
17942 716.4 11.4 719 17946 done 0.59 - - 2396 - 1.83 0.046 1397 574.3 330.2 - - 1710 - - - - - - - - - 14.40 -
18260 678.6 12.1 730 18268 roll 0.58 - - 2404 - 2.00 0.096 346 -525.5 330.2 - - 1709 - - - - - - - - - 14.14 -
18377 663.0 13.0 734 18381 done 0.55 0.15 0.243 2373 -206.7 1.85 0.047 1409 574.6 330.2 - - 1709 - - - - - - - - 13.93 14.36 -
18696 630.9 9.4 745 18703 roll 0.55 - - 2372 - 1.83 0.055 2445 566.1 330.2 - - 1708 - - - - - - - - - 14.18 -
18735 628.2 9.1 746 18739 done 0.55 - - 2377 - 1.95 0.073 1391 -540.5 330.2 - - 1707 - - - - - - - - - 14.22 -
19038 605.5 6.6 756 19039 done 0.58 - - 2378 - - - 1391 - 330.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
19337 588.4 5.4 766 19380 roll 0.64 - - 2386 - 1.90 0.093 345 -550.5 346.5 32.25 1.017 1651 -1.7 0.190 - - - - 1 - - 14.39 13.37
19397 585.5 5.2 768 19446 done 0.69 - - 2385 - 1.83 0.045 1408 580.9 366.6 39.53 1.124 1567 -2.1 0.209 - - - - 1 - - 14.52 13.24
19741 567.7 5.3 779 19788 roll 0.71 0.12 0.148 2436 425.0 2.03 0.098 343 -524.6 384.4 35.97 1.063 1494 -2.0 0.205 - - - - 1 - 14.40 14.35 13.33
20011 544.3 10.1 787 20015 done 0.68 - - 2435 - 1.83 0.047 1396 575.4 384.4 - - 1493 - - - - - - - - - 14.40 -
20314 511.6 10.6 797 20316 done 0.65 0.15 0.253 2404 -206.7 - - 1398 - 384.4 - - 1492 - - - - - - - - 14.02 - -
20613 482.5 9.6 807 20616 roll 0.65 - - 2410 - 2.03 0.096 339 -521.7 384.4 - - 1491 - - - - - - - - - 14.12 -
20716 471.5 10.5 811 20720 done 0.65 - - 2410 - 1.85 0.046 1402 574.6 384.4 - - 1492 - - - - - - - - - 14.35 -
21031 440.4 9.3 822 21032 done 0.65 - - 2410 - - - 1404 - 384.4 - - 1491 - - - - - - - - - - -
21333 415.8 7.6 832 21337 roll 0.65 - - 2418 - 2.03 0.093 345 -521.7 384.4 - - 1492 - - - - - - - - - 14.05 -
21451 407.4 8.0 836 21455 done 0.63 - - 2418 - 1.85 0.044 1408 574.6 384.4 - - 1491 - - - - - - - - - 14.29 -
21753 386.0 6.4 846 21756 roll 0.62 - - 2426 - 2.05 0.093 336 -522.9 384.4 - - 1491 - - - - - - - - - 14.04 -
21856 378.5 7.1 850 21861 done 0.60 0.17 0.225 2385 -241.2 1.85 0.044 1404 577.3 384.4 - - 1492 - - - - - - - - 13.84 14.30 -
22176 363.5 4.9 861 22230 done 0.65 - - 2387 - - - 1405 - 412.4 45.67 1.021 1380 -2.5 0.165 - - - - 1 - - - 13.47
22535 340.7 7.4 873 22538 roll 0.70 - - 2386 - 1.83 0.054 2445 568.3 412.4 - - 1379 - - - - - - - - - 14.33 -
22639 331.6 8.5 877 22643 done 0.73 - - 2392 - 1.92 0.070 1395 -546.9 412.4 - - 1377 - - - - - - - - - 14.26 -
22955 302.6 9.7 888 22960 roll 0.78 0.15 0.128 2449 380.0 1.85 0.052 2449 569.7 412.4 - - 1377 - - - - - - - - 14.42 14.30 -
23030 293.6 11.2 891 23034 done 0.79 - - 2457 - 1.92 0.071 1400 -546.4 412.4 - - 1377 - - - - - - - - - 14.22 -
23347 255.6 11.8 902 23350 roll 0.76 - - 2465 - 2.00 0.090 342 -529.0 412.4 - - 1377 - - - - - - - - - 14.09 -
23451 242.5 12.5 907 23455 done 0.71 0.17 0.244 2427 -223.5 1.83 0.042 1406 581.4 412.4 - - 1377 - - - - - - - - 13.83 14.38 -
23749 211.9 9.9 927 23753 roll 0.71 - - 2432 - 2.00 0.091 346 -530.0 412.4 - - 1377 - - - - - - - - - 14.09 -
23856 200.9 10.6 934 23860 done 0.70 - - 2432 - 1.80 0.042 1396 583.3 412.4 - - 1377 - - - - - - - - - 14.34 -
24155 172.7 8.7 954 24159 roll 0.69 - - 2440 - 2.00 0.091 342 -527.0 412.4 - - 1377 - - - - - - - - - 14.09 -
24216 167.3 9.1 958 24221 done 0.67 0.15 0.229 2408 -213.3 1.83 0.042 1404 580.3 412.4 - - 1377 - - - - - - - - 13.87 14.26 -
24517 146.7 6.8 978 24521 roll 0.68 - - 2413 - 2.03 0.091 340 -524.1 412.4 - - 1377 - - - - - - - - - 14.07 -
24650 136.5 8.0 987 24653 done 0.68 - - 2413 - 1.83 0.041 1404 581.4 412.4 - - 1377 - - - - - - - - - 14.34 -
24950 113.9 7.7 1007 24953 roll 0.68 - - 2422 - 2.00 0.090 347 -528.5 412.4 - - 1377 - - - - - - - - - 14.06 -
25040 106.0 8.8 1013 25043 done 0.68 - - 2421 - 1.80 0.041 1400 585.0 412.4 - - 1377 - - - - - - - - - 14.34 -
25340 81.1 8.5 1033 25343 roll 0.68 - - 2429 - 2.00 0.089 342 -529.0 412.4 - - 1378 - - - - - - - - - 14.05 -
25400 75.1 9.9 1037 25403 done 0.68 - - 2429 - 1.83 0.042 1405 580.9 412.4 - - 1378 - - - - - - - - - 14.34 -
25700 48.1 8.9 1057 25701 done 0.68 - - 2429 - - - 1407 - 412.4 - - 1378 - - - - - - - - - - -
26001 21.6 8.8 1077 26005 roll 0.68 - - 2437 - 2.00 0.087 346 -530.5 412.4 - - 1378 - - - - - - - - - 14.00 -
26135 8.2 10.2 1086 26139 done 0.68 - - 2437 - 1.80 0.040 1404 587.8 412.4 - - 1379 - - - - - - - - - 14.26 -
26206 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26206 begin surface coast
26223 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26223 begin surface
SM 1.11 - - - - -6.30 6.90 0.075 154 -330.9 0.15 0.095 1520 773.3 412.84 - - 1379 - - - - - - - -