SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 213.32 of 350.00 AH used of 24V (39.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.90 - - 143 - - - 1515 - -155.7 -10.90 - 1514 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 144 roll -0.90 11.23 0.356 2577 216.7 2.05 0.150 458 -515.6 -155.7 -87.18 - 3328 -20.8 - - - - - - - 14.12 14.07 14.66
346 19.3 -10.6 32 353 done -0.84 - - 2570 - 1.88 0.078 1522 566.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.12 -
656 48.8 -8.9 63 663 roll -0.80 0.15 0.251 2605 233.3 1.98 0.100 2577 532.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 14.02 14.06 -
694 52.2 -8.6 67 703 done -0.80 - - 2602 - 2.05 0.112 1525 -513.2 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.95 -
1006 78.7 -8.7 98 1013 roll -0.80 - - 2604 - 2.08 0.139 456 -513.9 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.97 -
1226 98.7 -9.1 120 1233 done -0.78 - - 2605 - 1.85 0.081 1496 562.2 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.21 -
1536 125.3 -8.8 151 1543 roll -0.78 - - 2605 - 2.03 0.134 458 -511.3 -155.7 - - 3332 - - - - - - - - - 14.01 -
1615 132.4 -8.7 159 1623 done -0.76 - - 2604 - 1.88 0.080 1486 546.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.16 -
1926 155.5 -7.0 190 1933 roll -0.76 - - 2604 - 2.03 0.132 460 -505.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.93 -
1985 160.2 -8.0 196 1993 done -0.74 - - 2605 - 1.83 0.079 1474 554.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.18 -
2295 181.8 -7.1 227 2303 roll -0.74 - - 2604 - 2.03 0.132 455 -502.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.94 -
2356 186.1 -7.1 233 2365 done -0.71 0.12 0.264 2632 233.3 1.77 0.079 1462 568.9 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - 13.97 14.23 -
2669 207.7 -7.6 264 2676 roll -0.75 - - 2631 - 2.08 0.103 2581 538.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.15 -
2735 213.1 -7.6 271 2744 done -0.79 - - 2632 - 2.17 0.112 1457 -518.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.99 -
3046 237.1 -7.7 302 3052 done -0.82 - - 2631 - - - 1457 - -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3365 262.1 -7.9 324 3372 roll -0.85 0.12 0.133 2578 -441.7 1.95 0.133 459 -511.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 14.54 13.95 -
3455 270.5 -9.0 327 3463 done -0.85 - - 2572 - 1.83 0.080 1472 553.6 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.21 -
3789 298.3 -8.0 338 3795 roll -0.85 - - 2572 - 1.98 0.132 457 -512.6 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.05 -
3854 303.2 -8.0 340 3862 done -0.85 - - 2566 - 1.85 0.078 1479 552.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.28 -
4176 327.3 -7.2 351 4182 roll -0.85 - - 2566 - 2.00 0.132 453 -513.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.04 -
4305 336.5 -7.6 355 4312 done -0.82 0.12 0.230 2597 258.3 1.77 0.076 1445 560.5 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.88 14.22 -
4630 359.5 -7.2 366 4631 done -0.82 - - 2597 - - - 1445 - -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - - -
4925 383.7 -8.4 376 4931 roll -0.82 - - 2597 - 1.92 0.131 458 -514.1 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.99 -
5084 397.4 -9.3 381 5091 done -0.82 - - 2592 - 1.80 0.077 1449 550.6 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.28 -
5406 425.8 -8.2 392 5411 roll -0.82 - - 2592 - 1.92 0.132 456 -517.2 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.02 -
5504 433.3 -8.3 395 5511 done -0.82 - - 2592 - 1.77 0.080 1430 550.3 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.28 -
5830 455.7 -6.4 406 5835 roll -0.82 - - 2592 - 1.90 0.135 458 -511.6 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.03 -
5915 461.8 -6.7 409 5921 done -0.82 - - 2587 - 1.70 0.079 1406 557.6 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.21 -
6249 483.7 -6.8 420 6254 roll -0.82 - - 2587 - 1.88 0.135 451 -508.0 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 14.00 -
6374 493.0 -7.8 424 6382 done -0.82 - - 2581 - 1.70 0.080 1390 552.4 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 14.26 -
6696 520.2 -8.6 435 6703 roll -0.82 - - 2581 - 1.85 0.136 452 -507.0 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 13.99 -
6794 528.9 -9.5 438 6800 done -0.82 - - 2579 - 1.70 0.081 1381 546.5 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 14.25 -
7115 561.5 -9.9 449 7116 done -0.82 - - 2579 - - - 1381 - -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7416 590.0 -9.4 459 7423 roll -0.82 - - 2580 - 1.85 0.138 456 -500.0 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.91 -
7475 595.6 -9.3 461 7482 done -0.82 0.12 0.270 2602 183.3 1.67 0.081 1374 549.7 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - 13.95 14.25 -
7811 621.9 -7.5 472 7816 roll -0.84 - - 2594 - 2.25 0.106 2573 532.9 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 14.11 -
7875 626.1 -7.2 474 7881 done -0.86 - - 2594 - 2.35 0.116 1366 -513.6 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.95 -
8195 650.1 -7.1 485 8201 roll -0.86 - - 2594 - 1.80 0.139 458 -504.4 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.89 -
8295 656.5 -7.0 488 8303 done -0.86 - - 2592 - 1.65 0.082 1368 551.5 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 14.14 -
8618 679.0 -6.9 499 8624 roll -0.86 - - 2591 - 2.28 0.109 2580 531.6 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.97 -
8685 683.3 -7.0 501 8691 done -0.86 - - 2592 - 2.38 0.119 1369 -508.8 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.90 -
9005 710.6 -9.1 512 9006 done -0.86 - - 2592 - - - 1369 - -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9307 741.2 -10.5 522 9312 roll -0.86 - - 2584 - 2.28 0.106 2572 527.6 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 13.95 -
9354 744.3 -10.5 523 9363 done -0.86 - - 2584 - 2.38 0.120 1372 -504.2 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 13.97 -
9666 779.0 -10.0 534 9671 roll -0.86 - - 2584 - 1.85 0.144 456 -495.1 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.80 -
9855 796.1 -9.3 540 9862 done -0.86 - - 2580 - 1.62 0.085 1345 548.8 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 14.09 -
10178 820.6 -6.7 551 10184 roll -0.86 - - 2579 - 1.80 0.145 453 -495.6 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.77 -
10315 828.5 -6.6 555 10323 done -0.86 - - 2577 - 1.60 0.086 1321 542.5 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 14.05 -
10629 847.7 -5.6 566 10634 roll -0.86 - - 2578 - 1.75 0.145 457 -493.7 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.81 -
10755 855.2 -6.3 570 10761 done -0.86 - - 2573 - 1.55 0.083 1306 547.7 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 14.05 -
11075 878.6 -7.7 581 11076 done -0.86 - - 2573 - - - 1306 - -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11376 905.2 -9.3 591 11382 roll -0.86 - - 2573 - 1.73 0.147 455 -491.9 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.76 -
11414 908.2 -9.4 592 11417 done -0.86 - - 2568 - 1.58 0.086 1305 538.0 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 14.14 -
11726 940.4 -10.1 603 11732 roll -0.86 - - 2568 - 1.73 0.145 460 -488.4 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.69 -
11806 946.7 -10.2 605 11814 done -0.86 - - 2565 - 1.52 0.086 1284 542.1 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 14.01 -
12116 980.0 -9.8 616 12122 roll -0.86 - - 2565 - 2.53 0.117 2572 509.1 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - 13.77 -
12143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12143 begin apogee
12155 982.8 -9.7 617 12314 roll -0.25 0.80 0.217 2777 265.0 - - 1516 - - 155.57 1.843 2694 -3.9 0.395 - - - - - - 13.64 - 12.98
12319 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12319 begin climb
12322 991.7 - 622 12501 roll 0.90 1.20 0.135 3155 315.0 2.05 0.116 2573 515.6 155.7 164.52 1.815 2054 -3.9 0.401 - - - - - - 14.10 14.10 13.06
12700 973.0 8.0 634 12709 done 0.87 - - 3163 - 2.10 0.135 1518 -502.4 155.7 - - 2044 - - - - - - - - - 14.16 -
13015 945.2 8.7 645 13021 roll 0.85 - - 3166 - 2.15 0.169 455 -494.4 155.7 - - 2042 - - - - - - - - - 14.12 -
13101 936.9 9.1 648 13108 done 0.82 0.10 0.262 3139 -270.0 2.00 0.094 1542 543.5 155.7 - - 2041 - - - - - - - - 13.97 14.26 -
13434 909.1 8.6 659 13439 roll 0.82 - - 3139 - 1.95 0.121 2576 530.3 155.7 - - 2040 - - - - - - - - - 14.22 -
13632 894.4 8.0 665 13638 done 0.82 - - 3146 - 2.00 0.133 1563 -506.5 155.7 - - 2039 - - - - - - - - - 14.09 -
13942 869.6 7.1 676 13947 roll 0.82 - - 3146 - 1.92 0.120 2574 526.6 155.7 - - 2038 - - - - - - - - - 14.16 -
14132 857.7 6.5 682 14158 done 0.83 - - 3153 - 1.95 0.135 1587 -506.2 175.9 19.30 1.697 1974 -3.3 0.316 - - - - - - - 14.04 13.35
14481 837.9 5.0 694 14558 roll 0.87 - - 3160 - 2.35 0.164 456 -481.3 242.4 72.32 1.707 1700 -3.8 0.351 - - - - - - - 14.09 13.17
14729 822.4 7.1 702 14738 done 0.87 - - 3162 - 2.17 0.093 1619 535.9 243.7 - - 1691 - - - - - - - - - 14.25 -
15052 795.4 8.8 713 15058 roll 0.87 - - 3168 - 2.38 0.163 459 -487.4 243.7 - - 1688 - - - - - - - - - 14.03 -
15220 780.1 10.4 718 15228 done 0.87 - - 3169 - 2.17 0.093 1631 540.1 243.7 - - 1688 - - - - - - - - - 14.19 -
15532 743.2 11.6 729 15538 roll 0.87 - - 3169 - 1.77 0.118 2575 533.3 243.7 - - 1687 - - - - - - - - - 14.14 -
15759 719.2 11.2 736 15768 done 0.87 - - 3175 - 1.85 0.132 1655 -497.3 243.7 - - 1687 - - - - - - - - - 14.06 -
16072 687.0 9.1 747 16077 roll 0.87 - - 3175 - 1.77 0.119 2575 519.8 243.7 - - 1686 - - - - - - - - - 14.08 -
16119 684.3 8.9 748 16128 done 0.87 0.12 0.285 3156 -158.3 1.83 0.132 1666 -496.7 243.7 - - 1686 - - - - - - - - 13.88 14.04 -
16434 657.8 7.7 759 16439 roll 0.87 - - 3156 - 1.77 0.122 2581 516.9 243.7 - - 1686 - - - - - - - - - 14.07 -
16581 645.5 8.3 764 16587 done 0.87 - - 3163 - 1.77 0.129 1692 -502.3 243.7 - - 1686 - - - - - - - - - 13.94 -
16914 615.4 9.5 775 16919 roll 0.87 - - 3162 - 1.70 0.116 2575 519.4 243.7 - - 1685 - - - - - - - - - 14.05 -
17090 596.9 10.3 781 17098 done 0.87 - - 3168 - 1.73 0.126 1714 -497.7 243.7 - - 1685 - - - - - - - - - 13.97 -
17425 563.4 10.0 792 17430 roll 0.87 - - 3168 - 1.65 0.114 2583 526.7 243.7 - - 1686 - - - - - - - - - 14.02 -
17609 546.8 9.1 798 17617 done 0.87 - - 3174 - 1.67 0.125 1747 -500.6 243.7 - - 1687 - - - - - - - - - 13.93 -
17932 518.9 8.3 809 17938 roll 0.87 - - 3174 - 1.62 0.112 2578 513.0 243.7 - - 1685 - - - - - - - - - 13.91 -
18060 508.7 8.5 813 18067 done 0.87 - - 3180 - 1.60 0.123 1772 -503.8 243.7 - - 1686 - - - - - - - - - 13.94 -
18383 479.6 9.1 824 18388 roll 0.87 - - 3180 - 1.55 0.113 2579 520.6 243.7 - - 1686 - - - - - - - - - 13.94 -
18509 467.6 10.0 828 18517 done 0.87 0.15 0.262 3152 -186.7 1.58 0.122 1790 -499.4 243.7 - - 1685 - - - - - - - - 13.75 13.94 -
18833 436.4 9.3 839 18838 roll 0.87 - - 3153 - 1.52 0.112 2583 521.7 243.7 - - 1686 - - - - - - - - - 13.91 -
18982 423.0 8.9 844 18987 done 0.87 - - 3157 - 1.52 0.119 1816 -504.6 243.7 - - 1686 - - - - - - - - - 13.85 -
19313 398.3 6.9 855 19318 roll 0.88 - - 3157 - 1.48 0.109 2573 511.5 248.8 - - 1686 - - - - - - - - - 13.93 -
19421 391.6 7.3 858 19429 done 0.88 - - 3162 - 1.45 0.117 1836 -508.3 248.8 - - 1686 - - - - - - - - - 13.82 -
19730 365.4 8.5 869 19738 roll 0.88 - - 3162 - 1.45 0.109 2584 515.9 248.8 - - 1686 - - - - - - - - - 14.00 -
19851 354.1 9.5 873 19858 done 0.88 - - 3168 - 1.42 0.117 1858 -511.3 248.8 - - 1686 - - - - - - - - - 13.78 -
20184 323.0 9.5 884 20189 roll 0.88 - - 3168 - 1.38 0.107 2571 516.7 248.8 - - 1686 - - - - - - - - - 13.88 -
20220 320.1 9.6 885 20226 done 0.88 - - 3173 - 1.40 0.115 1860 -507.9 248.8 - - 1686 - - - - - - - - - 13.98 -
20542 288.3 9.9 896 20548 roll 0.88 - - 3182 - 2.88 0.145 459 -486.5 248.8 - - 1686 - - - - - - - - - 13.69 -
20620 282.1 10.0 898 20628 done 0.88 - - 3182 - 2.60 0.086 1851 535.4 248.8 - - 1686 - - - - - - - - - 13.91 -
20934 249.0 10.0 909 20942 roll 0.88 - - 3192 - 2.88 0.145 453 -485.4 248.8 - - 1686 - - - - - - - - - 13.77 -
21041 237.5 10.5 920 21050 done 0.88 0.12 0.216 3157 -291.7 2.60 0.085 1841 533.8 248.8 - - 1686 - - - - - - - - 13.56 13.77 -
21354 210.4 8.1 951 21360 done 0.90 - - 3157 - - - 1841 - 248.8 - - 1686 - - - - - - - - - - -
21662 187.3 7.4 982 21669 roll 0.92 - - 3158 - 1.38 0.104 2568 526.8 248.8 - - 1686 - - - - - - - - - 13.87 -
21732 181.9 7.9 989 21740 done 0.92 - - 3162 - 1.42 0.112 1838 -514.1 248.8 - - 1686 - - - - - - - - - 13.76 -
22042 157.2 8.1 1020 22049 roll 0.92 - - 3172 - 2.83 0.142 454 -489.0 248.8 - - 1686 - - - - - - - - - 13.73 -
22142 148.2 9.1 1030 22149 done 0.92 - - 3172 - 2.58 0.081 1834 534.9 248.8 - - 1686 - - - - - - - - - 13.81 -
22451 120.0 9.3 1061 22452 done 0.92 - - 3172 - - - 1833 - 248.8 - - 1686 - - - - - - - - - - -
22752 94.1 8.3 1091 22760 roll 0.92 - - 3172 - 1.42 0.101 2581 526.8 248.8 - - 1686 - - - - - - - - - 13.85 -
22863 84.9 8.4 1102 22871 done 0.92 - - 3178 - 1.42 0.109 1845 -518.3 248.8 - - 1686 - - - - - - - - - 13.78 -
23172 59.9 7.8 1133 23181 roll 0.92 - - 3178 - 1.40 0.101 2577 522.9 248.8 - - 1687 - - - - - - - - - 13.83 -
23233 54.8 8.3 1139 23241 done 0.92 - - 3181 - 1.40 0.109 1855 -515.7 248.8 1.45 0.149 1678 -6.2 0.431 - - - - - - - 13.92 13.97
23547 27.8 9.6 1170 23555 roll 0.92 - - 3192 - 2.88 0.138 453 -486.8 248.8 1.52 0.162 1678 - - - - - - - - - 13.87 13.95
23594 22.6 10.4 1175 23602 done 0.92 - - 3192 - 2.58 0.077 1848 540.7 248.8 - - 1685 - - - - - - - - - 14.01 -
23801 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23801 begin surface coast
23832 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23832 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.46 9.00 0.076 141 -339.0 0.70 0.145 1519 -470.0 350.04 53.95 0.125 1265 -7.8 0.015 - - - - - -