DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 60.89 of 150.00 AH used of 24V (59.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.97 of 100.00 AH used of 10V (56.03% remains)
• Surface angle -1.5 deg, depth 12.07 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 17.8 m at 19.4 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7105.6 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7105.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.57 - - 2499 - - - 3928 - -146.0 -6.45 - 2919 - - - - - - - - - - -
27 14.7 - 1 47 roll -0.57 0.57 0.096 2292 -363.2 4.18 0.053 1362 -613.9 -146.0 -11.50 - 3523 -52.5 - - - - - - - - - -
71 20.0 -13.8 8 77 done -0.57 - - 2292 - 2.33 0.060 2778 607.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
416 58.2 -10.2 69 423 roll -0.57 - - 2292 - 2.28 0.050 1365 -619.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
453 62.0 -10.2 75 460 done -0.60 - - 2291 - 2.35 0.060 2779 601.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
799 94.5 -9.0 136 806 roll -0.65 - - 2292 - 2.30 0.051 1366 -614.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
830 97.3 -9.4 141 838 done -0.70 0.12 0.103 2238 -450.0 2.30 0.060 2762 607.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1159 133.2 -11.0 174 1160 done -0.65 - - 2238 - - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1480 170.4 -12.5 204 1484 roll -0.61 0.15 0.166 2273 233.3 2.00 0.072 3928 583.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1518 175.0 -9.9 207 1525 done -0.64 - - 2273 - 1.88 0.047 2758 -622.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1844 205.2 -8.8 238 1848 roll -0.68 - - 2273 - 2.20 0.050 1370 -630.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1884 208.5 -7.8 241 1889 done -0.74 0.10 0.116 2227 -460.0 2.30 0.062 2763 605.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2210 245.2 -11.3 271 2213 roll -0.70 - - 2222 - 1.98 0.071 3928 588.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2248 249.9 -11.7 274 2256 done -0.64 0.15 0.165 2262 266.7 1.88 0.047 2751 -626.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2574 277.2 -8.4 305 2575 done -0.67 - - 2262 - - - 2751 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2896 303.9 -8.4 335 2900 roll -0.70 - - 2257 - 2.00 0.072 3932 590.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2935 307.8 -8.6 338 2942 done -0.74 - - 2257 - 1.90 0.047 2758 -617.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3261 334.4 -8.1 369 3265 roll -0.76 - - 2257 - 2.20 0.049 1365 -633.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3291 336.9 -8.3 371 3295 done -0.78 - - 2252 - 2.33 0.060 2776 605.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3621 367.2 -8.9 402 3622 done -0.78 - - 2252 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3941 397.1 -9.3 432 3942 done -0.78 - - 2252 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4258 424.9 -8.8 445 4260 done -0.81 0.10 0.122 2207 -450.0 - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4564 458.0 -10.7 455 4565 done -0.74 - - 2207 - - - 2777 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4870 492.5 -11.5 465 4875 roll -0.67 0.17 0.167 2256 288.2 2.30 0.050 1364 -614.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4904 496.1 -9.5 466 4908 done -0.71 - - 2252 - 2.35 0.060 2776 600.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5234 525.2 -9.0 477 5238 roll -0.74 - - 2249 - 1.95 0.071 3938 595.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5296 531.4 -10.0 478 5303 done -0.78 - - 2250 - 1.85 0.047 2780 -625.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5609 561.0 -9.3 489 5611 done -0.81 0.10 0.122 2203 -470.0 - - 2780 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5915 595.5 -11.0 499 5917 done -0.75 0.10 0.189 2227 240.0 - - 2780 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6222 622.5 -8.5 509 6223 done -0.75 - - 2227 - - - 2780 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6528 647.5 -8.1 519 6533 roll -0.75 - - 2227 - 2.22 0.049 1370 -635.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6555 650.0 -7.9 519 6563 done -0.75 - - 2224 - 2.35 0.060 2786 602.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6870 675.9 -8.3 530 6873 roll -0.73 - - 2219 - 1.95 0.070 3924 583.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6930 681.9 -9.1 531 6937 done -0.73 - - 2219 - 1.88 0.046 2752 -623.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7244 710.7 -9.3 542 7245 done -0.70 - - 2219 - - - 2752 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7550 738.9 -9.4 552 7554 roll -0.68 0.12 0.181 2247 233.3 2.03 0.071 3930 580.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7588 742.4 -8.9 553 7592 done -0.71 - - 2247 - 1.85 0.047 2786 -618.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7919 767.6 -7.7 564 7923 roll -0.74 - - 2247 - 2.25 0.049 1368 -630.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7947 770.2 -7.9 564 7954 done -0.78 - - 2244 - 2.38 0.060 2793 598.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8261 794.9 -7.8 575 8262 done -0.81 - - 2244 - - - 2794 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8567 817.9 -7.4 585 8568 done -0.84 0.12 0.107 2187 -475.0 - - 2793 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8874 850.0 -10.7 595 8876 done -0.75 0.15 0.171 2226 260.0 - - 2794 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9178 876.0 -8.4 605 9183 roll -0.75 - - 2226 - 2.28 0.050 1368 -625.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9228 880.4 -8.9 606 9232 done -0.78 - - 2222 - 2.35 0.060 2789 604.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9542 906.5 -8.4 616 9543 done -0.78 - - 2222 - - - 2789 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9848 933.3 -9.1 626 9851 roll -0.78 - - 2216 - 1.92 0.070 3934 596.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9882 936.6 -10.1 627 9886 done -0.76 - - 2216 - 1.88 0.047 2776 -616.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10191 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10191 begin apogee
10197 965.4 9.3 637 10331 roll -0.14 0.65 0.137 2424 320.0 - - 2597 - - 129.18 1.204 2923 -4.6 0.429 - - - - - - - - -
10332 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10332 begin climb
10335 969.5 - 641 10481 roll 0.57 0.70 0.067 2664 342.9 2.47 0.050 1188 -570.4 146.0 137.77 1.178 2327 -4.3 0.410 - - - - - - - - -
10598 946.5 11.5 649 10605 done 0.54 - - 2664 - 2.50 0.055 2603 566.0 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10912 906.5 13.1 660 10917 roll 0.47 0.12 0.197 2636 -233.3 2.33 0.055 1189 -606.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11147 881.2 10.5 667 11151 done 0.50 - - 2636 - 2.33 0.057 2599 605.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11476 843.5 11.7 678 11477 done 0.50 - - 2636 - - - 2599 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11783 807.3 11.8 688 11784 done 0.50 - - 2636 - - - 2599 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12088 771.9 11.5 698 12089 done 0.50 - - 2636 - - - 2599 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12394 737.7 11.1 708 12398 roll 0.50 - - 2635 - 2.22 0.067 3932 600.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12411 735.7 11.1 708 12415 done 0.46 - - 2639 - 2.17 0.044 2583 -621.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12729 701.0 10.6 719 12730 done 0.43 - - 2639 - - - 2582 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13035 668.2 10.6 729 13037 done 0.41 - - 2639 - - - 2582 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13342 635.4 10.6 739 13347 roll 0.39 0.15 0.193 2601 -253.3 2.28 0.067 3932 592.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13369 632.4 10.1 739 13376 done 0.39 - - 2601 - 2.17 0.044 2591 -618.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13682 605.7 8.6 750 13715 roll 0.46 - - 2601 - 2.28 0.051 1185 -616.7 177.4 26.02 0.966 2198 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
13727 602.0 8.8 751 13758 done 0.56 0.15 0.094 2666 433.3 2.33 0.054 2607 610.3 202.3 22.90 0.946 2097 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
14088 556.2 12.7 763 14089 done 0.52 - - 2666 - - - 2607 - 202.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14395 518.2 12.4 773 14397 done 0.49 0.12 0.199 2635 -258.3 - - 2607 - 202.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14701 486.7 10.0 783 14702 done 0.53 - - 2635 - - - 2607 - 202.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15007 456.4 10.0 793 15011 roll 0.56 - - 2635 - 2.28 0.054 1181 -625.4 202.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15037 453.6 8.9 794 15064 done 0.64 0.12 0.101 2688 441.7 2.28 0.054 2591 618.4 226.0 20.77 0.879 2000 -4.2 0.252 - - - - - - - - -
15372 405.5 14.6 804 15376 roll 0.58 - - 2688 - 2.22 0.066 3926 601.4 226.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15409 399.0 16.7 805 15417 done 0.49 0.20 0.188 2638 -250.0 2.15 0.044 2597 -618.1 226.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15735 362.0 12.0 836 15739 roll 0.54 - - 2638 - 2.25 0.053 1187 -626.7 226.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15770 357.9 10.9 839 15775 done 0.63 0.12 0.099 2689 425.0 2.28 0.054 2593 616.7 226.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16100 307.3 14.6 870 16104 roll 0.58 - - 2690 - 2.22 0.065 3928 601.4 226.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16162 297.0 17.2 875 16170 done 0.50 0.20 0.187 2638 -260.0 2.12 0.044 2605 -624.1 226.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16488 264.6 8.3 906 16524 roll 0.58 - - 2638 - 2.33 0.054 1197 -604.3 262.1 30.92 0.776 1853 -4.5 0.175 - - - - - - - - -
16545 259.9 7.7 911 16594 done 0.72 0.20 0.083 2718 400.0 2.33 0.054 2622 611.6 311.6 43.45 0.757 1652 -4.6 0.183 - - - - - - - - -
16914 199.0 18.2 945 16915 done 0.66 - - 2718 - - - 2622 - 311.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
17233 145.4 16.2 975 17237 roll 0.64 0.15 0.182 2679 -260.0 2.33 0.054 1192 -613.7 311.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17324 134.6 11.0 983 17329 done 0.74 0.10 0.116 2720 410.0 2.30 0.054 2616 619.1 311.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
17654 89.5 13.6 1019 17660 done 0.74 - - 2720 - - - 2617 - 311.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
17998 45.9 10.9 1080 18005 roll 0.77 - - 2720 - 2.17 0.066 3924 602.3 311.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
18029 41.7 12.4 1085 18036 done 0.77 - - 2721 - 2.12 0.045 2605 -622.2 311.6 - - 1635 - - - - - - - - - - -
18373 4.7 12.2 1146 18380 roll 0.80 - - 2721 - 2.28 0.056 1189 -621.1 311.6 - - 1635 - - - - - - - - - - -
18390 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18391 begin surface coast
18402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18403 begin surface
SM 2.43 - - - - -6.81 - - 294 - - - 2783 - 609.08 218.02 0.595 440 -5.5 0.002 - - - - - -