LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 74.26 of 91.80 AH used of 24V (19.11% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 1 • 45.12 of 61.20 AH used of 10V (26.28% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 566.40 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 92 VBD -0.89 - - 72 - - - 2376 - -127.1 -75.85 - 2147 - - - - - - - - - - -
93 - -3.3 15 142 roll -0.89 12.32 0.185 2159 169.4 2.70 0.075 965 -522.6 -127.1 -31.90 - 3119 -30.5 - - - - - - - - - -
368 - -10.5 50 372 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.057 2382 530.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
673 - -11.4 81 677 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.065 960 -526.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
778 - -10.6 91 782 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.058 2376 534.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1083 - -8.7 122 1087 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.065 960 -524.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1178 - -7.1 131 1182 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.057 2375 534.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1483 - -7.4 162 1487 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.066 956 -525.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1583 - -8.7 172 1587 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.058 2379 533.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1903 - -7.3 194 1907 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.066 959 -525.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1983 - -8.2 198 1987 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.058 2378 531.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2303 - -7.4 214 2307 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.066 958 -525.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2388 - -7.4 218 2392 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.059 2377 531.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2703 - -7.2 234 2707 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.067 952 -523.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2733 - -7.8 235 2737 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.058 2375 533.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3043 - -6.6 251 3047 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 959 -524.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3148 - -7.2 256 3152 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.060 2375 530.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3463 - -7.4 272 3467 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 956 -525.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3558 - -7.9 276 3562 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.059 2378 532.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3883 - -7.0 290 3887 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 959 -525.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3983 - -7.8 292 3987 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.060 2375 530.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4323 - -7.1 301 4327 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 959 -524.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4403 - -6.8 303 4407 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.060 2375 530.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4723 - -7.5 311 4727 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 958 -524.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4833 - -7.9 313 4837 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.060 2375 530.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5163 - -6.8 322 5167 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 959 -524.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5263 - -8.1 324 5267 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.060 2378 531.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5603 - -6.8 333 5607 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 958 -525.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5673 - -7.3 334 5677 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.060 2375 530.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6003 - -6.5 343 6007 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 958 -524.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6093 - -6.6 345 6097 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.061 2375 530.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6403 - -6.4 353 6407 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 960 -524.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6513 - -7.1 355 6517 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.061 2374 529.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6843 - -5.8 364 6847 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 958 -524.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6923 - -6.6 366 6927 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.061 2374 530.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7243 - -6.3 374 7247 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 958 -524.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7323 - -6.1 376 7327 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.061 2375 530.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7643 - -6.4 384 7647 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 959 -524.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7728 - -6.3 386 7732 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.061 2374 530.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8043 - -6.5 394 8047 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.068 960 -523.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8138 - -6.5 396 8142 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.062 2375 530.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8443 - -6.2 404 8447 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 960 -524.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8518 - -6.9 405 8522 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.061 2379 531.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8843 - -6.0 414 8847 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.067 954 -523.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8943 - -5.7 416 8947 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.061 2375 526.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9283 - -6.0 425 9287 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 958 -524.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9378 - -6.4 427 9382 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.062 2374 530.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9683 - -7.2 435 9687 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 956 -525.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9793 - -7.8 437 9797 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.062 2378 526.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10123 - -7.4 446 10127 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 960 -525.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10228 - -8.2 448 10232 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.062 2382 526.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10563 - -7.2 457 10567 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.067 956 -524.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10658 - -7.3 459 10662 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.063 2380 527.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10963 - -6.7 467 10967 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.069 955 -523.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11023 - -6.8 468 11027 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.063 2375 525.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11363 - -6.0 477 11367 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.070 953 -522.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11483 - -6.1 480 11487 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2375 526.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11803 - -5.9 488 11807 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.070 961 -523.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11888 - -6.0 490 11892 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2375 523.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12203 - -6.5 498 12207 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.070 960 -524.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12288 - -7.2 500 12292 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2379 525.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12603 - -6.8 508 12607 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.068 961 -525.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12683 - -6.2 510 12687 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2379 525.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13005 - -6.7 518 13012 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 960 -525.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13088 - -6.2 520 13092 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.063 2375 530.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13403 - -7.0 528 13407 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 959 -524.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13498 - -7.4 530 13502 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.062 2383 527.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13803 - -7.0 538 13807 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 960 -527.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13893 - -7.6 540 13897 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.061 2382 526.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14084 - 6.6 545 14202 done -0.31 0.63 0.110 2289 206.3 - - 2382 - - 110.63 1.388 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
14203 - 3.3 548 14317 roll 0.89 1.27 0.092 2548 203.9 2.30 0.087 3513 491.7 127.1 109.47 1.362 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
14358 - 6.4 551 14362 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.065 2105 -517.6 127.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14683 - 6.4 560 14687 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.081 3520 505.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14738 - 6.6 561 14742 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.064 2097 -523.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15043 - 6.4 569 15081 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15403 - 6.3 578 15407 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.081 3518 507.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15513 - 7.0 580 15517 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.064 2095 -523.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15843 - 6.2 589 15847 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.081 3517 507.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15898 - 5.9 590 15907 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.064 2095 -526.7 129.7 4.03 1.381 2069 -4.2 - - - - - - - - - -
16243 - 6.3 599 16247 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.080 3515 507.1 129.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
16313 - 6.4 600 16317 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.064 2102 -523.3 129.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
16643 - 6.6 609 16647 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.080 3518 505.7 129.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
16698 - 7.6 610 16702 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.062 2092 -524.3 129.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17003 - 7.0 618 17041 done 0.89 - - 2549 - - - 2092 - 129.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17363 - 6.9 627 17367 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.079 3513 507.5 129.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17463 - 7.5 629 17467 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.064 2099 -523.7 129.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17803 - 7.1 638 17807 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.079 3514 509.0 129.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17878 - 7.8 639 17882 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.063 2096 -525.2 129.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18203 - 7.0 648 18207 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.078 3512 509.4 129.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18263 - 8.0 649 18267 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.062 2096 -524.4 129.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18603 - 6.6 658 18641 done 0.89 - - 2549 - - - 2096 - 129.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18963 - 6.8 667 18967 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 3514 510.1 129.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19088 - 7.4 670 19092 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.061 2093 -526.3 129.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19403 - 6.7 678 19441 done 0.89 - - 2549 - - - 2093 - 129.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19763 - 6.8 687 19767 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 3511 510.1 129.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19878 - 8.0 689 19882 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.061 2099 -528.8 129.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20203 - 6.6 698 20241 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 129.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20563 - 6.8 707 20567 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.076 3513 514.2 129.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20678 - 8.2 709 20682 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.061 2099 -529.6 129.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21003 - 6.8 718 21041 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 129.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21363 - 6.5 727 21367 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.076 3513 514.2 129.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21458 - 6.2 729 21462 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.061 2099 -529.6 129.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21763 - 6.4 737 21767 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.076 3520 511.2 129.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21818 - 7.4 738 21822 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.061 2096 -527.4 129.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
22123 - 6.6 746 22161 done 0.89 - - 2549 - - - 2096 - 129.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
22483 - 6.1 755 22487 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.076 3514 510.1 129.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
22608 - 6.0 758 22612 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.061 2099 -530.0 129.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
22923 - 5.7 766 22962 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 138.5 7.18 1.072 2033 -5.0 - - - - - - - - - -
23283 - 6.0 775 23287 roll 0.90 - - 2548 - 2.78 0.076 3516 509.7 139.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23388 - 5.4 777 23407 done 0.90 - - 2549 - 2.67 0.061 2098 -531.1 157.7 15.63 1.020 1956 -4.9 - - - - - - - - - -
23723 - 6.4 786 23761 done 0.92 - - 2549 - - - 2097 - 157.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24083 - 6.7 795 24087 roll 0.92 - - 2548 - 2.78 0.077 3515 510.1 157.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24143 - 7.4 796 24147 done 0.92 - - 2548 - 2.70 0.062 2097 -525.2 157.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24483 - 7.0 805 24521 done 0.92 - - 2549 - - - 2098 - 157.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24823 - 6.8 816 24827 roll 0.92 - - 2549 - 2.78 0.077 3512 508.6 157.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24913 - 6.9 820 24917 done 0.92 - - 2549 - 2.70 0.062 2097 -524.1 157.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25223 - 6.6 836 25241 done 0.92 - - 2549 - - - 2097 - 157.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25543 - 6.3 852 25547 roll 0.92 - - 2548 - 2.78 0.077 3514 509.7 157.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25628 - 6.4 856 25632 done 0.92 - - 2549 - 2.70 0.062 2095 -525.6 157.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
25943 - 6.3 872 25961 done 0.92 - - 2549 - - - 2095 - 157.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
26263 - 6.8 888 26281 done 0.92 - - 2548 - - - 2095 - 157.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
26583 - 6.6 904 26587 roll 0.92 - - 2549 - 2.78 0.077 3514 510.4 157.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
26668 - 6.8 908 26672 done 0.92 - - 2549 - 2.70 0.061 2092 -526.7 157.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
26983 - 6.3 924 27001 done 0.92 - - 2550 - - - 2092 - 157.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
27303 - 5.1 955 27332 roll 0.92 - - 2548 - 2.83 0.077 3518 503.9 184.9 22.00 0.841 1843 -5.1 - - - - - - - - - -
27413 - 6.1 966 27417 done 0.95 - - 2548 - 2.72 0.061 2095 -523.2 184.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
27723 - 5.7 997 27732 done 0.95 - - 2549 - - - 2095 - 192.9 5.90 0.854 1811 -5.4 - - - - - - - - - -
28033 - 6.2 1028 28041 done 0.96 - - 2549 - - - 2095 - 192.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
28345 - 5.6 1059 28362 roll 0.96 - - 2548 - 2.83 0.076 3518 502.8 205.0 9.40 0.814 1762 -5.2 - - - - - - - - - -
28428 - 7.2 1067 28432 done 0.98 0.08 0.087 2570 275.0 2.72 0.061 2095 -523.2 205.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
28733 - 5.8 1098 28742 done 0.98 - - 2571 - - - 2095 - 210.8 4.40 0.823 1738 -5.5 - - - - - - - - - -
29043 - 6.6 1129 29051 done 0.98 - - 2570 - - - 2095 - 210.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
29353 - 4.5 1160 29395 roll 0.98 - - 2570 - 2.83 0.076 3511 500.4 259.5 37.28 0.739 1539 -5.3 - - - - - - - - - -
29458 - 4.6 1180 29497 done 1.03 - - 2571 - 2.70 0.061 2092 -525.6 302.7 32.53 0.719 1364 -5.4 - - - - - - - - - -