LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  504 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -164284.05 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -8 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  19

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211850,6020.021,-4834.294,901,99.0,901 TGT_NAME  65N52W
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6500.000,-5200.000
_XMS_NAKs  15 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  211850,6020.021,-4834.294,901,99.0,901,-29.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.3,542942,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  2379

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29582,173.25,0.697,5,0,289,566.40 _10V_AH  10.0,45.116
HUMID  1209 DATA_FILE_SIZE  36450,1202
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.0,74.261

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 92 0.00 0.00 -75.85 0.000 2 0.000 0.000 72 2376 2147
93 -0.89 -127.1 -3.3 15 142 12.32 2.70 -31.90 0.000 4 0.185 0.075 2159 965 3119
368 -0.89 -127.1 -10.5 50 372 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2159 2382 3119
673 -0.89 -127.1 -11.4 81 677 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2159 960 3117
778 -0.89 -127.1 -10.6 91 782 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2159 2376 3118
1083 -0.89 -127.1 -8.7 122 1087 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2159 960 3117
1178 -0.89 -127.1 -7.1 131 1182 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2159 2375 3117
1483 -0.89 -127.1 -7.4 162 1487 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2159 956 3116
1583 -0.89 -127.1 -8.7 172 1587 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2159 2379 3117
1903 -0.89 -127.1 -7.3 194 1907 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2159 959 3117
1983 -0.89 -127.1 -8.2 198 1987 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2159 2378 3117
2303 -0.89 -127.1 -7.4 214 2307 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2159 958 3117
2388 -0.89 -127.1 -7.4 218 2392 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2377 3117
2703 -0.89 -127.1 -7.2 234 2707 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2159 952 3117
2733 -0.89 -127.1 -7.8 235 2737 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2159 2375 3117
3043 -0.89 -127.1 -6.6 251 3047 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2159 959 3117
3148 -0.89 -127.1 -7.2 256 3152 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2375 3117
3463 -0.89 -127.1 -7.4 272 3467 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2159 956 3117
3558 -0.89 -127.1 -7.9 276 3562 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2378 3117
3883 -0.89 -127.1 -7.0 290 3887 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2159 959 3117
3983 -0.89 -127.1 -7.8 292 3987 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2375 3117
4323 -0.89 -127.1 -7.1 301 4327 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2159 959 3117
4403 -0.89 -127.1 -6.8 303 4407 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2375 3117
4723 -0.89 -127.1 -7.5 311 4727 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2159 958 3117
4833 -0.89 -127.1 -7.9 313 4837 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2375 3117
5163 -0.89 -127.1 -6.8 322 5167 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2159 959 3117
5263 -0.89 -127.1 -8.1 324 5267 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2378 3117
5603 -0.89 -127.1 -6.8 333 5607 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2159 958 3117
5673 -0.89 -127.1 -7.3 334 5677 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2375 3116
6003 -0.89 -127.1 -6.5 343 6007 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2159 958 3117
6093 -0.89 -127.1 -6.6 345 6097 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2375 3117
6403 -0.89 -127.1 -6.4 353 6407 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2159 960 3117
6513 -0.89 -127.1 -7.1 355 6517 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2374 3117
6843 -0.89 -127.1 -5.8 364 6847 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2159 958 3117
6923 -0.89 -127.1 -6.6 366 6927 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2374 3117
7243 -0.89 -127.1 -6.3 374 7247 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2159 958 3117
7323 -0.89 -127.1 -6.1 376 7327 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2375 3118
7643 -0.89 -127.1 -6.4 384 7647 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2159 959 3117
7728 -0.89 -127.1 -6.3 386 7732 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2374 3117
8043 -0.89 -127.1 -6.5 394 8047 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2159 960 3117
8138 -0.89 -127.1 -6.5 396 8142 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2375 3117
8443 -0.89 -127.1 -6.2 404 8447 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2159 960 3117
8518 -0.89 -127.1 -6.9 405 8522 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2379 3117
8843 -0.89 -127.1 -6.0 414 8847 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2159 954 3118
8943 -0.89 -127.1 -5.7 416 8947 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2375 3117
9283 -0.89 -127.1 -6.0 425 9287 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2159 958 3117
9378 -0.89 -127.1 -6.4 427 9382 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2374 3117
9683 -0.89 -127.1 -7.2 435 9687 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2159 956 3117
9793 -0.89 -127.1 -7.8 437 9797 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2378 3117
10123 -0.89 -127.1 -7.4 446 10127 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2159 960 3117
10228 -0.89 -127.1 -8.2 448 10232 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2382 3117
10563 -0.89 -127.1 -7.2 457 10567 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2159 956 3117
10658 -0.89 -127.1 -7.3 459 10662 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2380 3117
10963 -0.89 -127.1 -6.7 467 10967 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2160 955 3117
11023 -0.89 -127.1 -6.8 468 11027 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2375 3116
11363 -0.89 -127.1 -6.0 477 11367 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2159 953 3116
11483 -0.89 -127.1 -6.1 480 11487 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2375 3116
11803 -0.89 -127.1 -5.9 488 11807 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2159 961 3116
11888 -0.89 -127.1 -6.0 490 11892 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2375 3116
12203 -0.89 -127.1 -6.5 498 12207 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2159 960 3116
12288 -0.89 -127.1 -7.2 500 12292 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2379 3116
12603 -0.89 -127.1 -6.8 508 12607 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2159 961 3116
12683 -0.89 -127.1 -6.2 510 12687 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2379 3116
13005 -0.89 -127.1 -6.7 518 13012 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2159 960 3116
13088 -0.89 -127.1 -6.2 520 13092 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2375 3116
13403 -0.89 -127.1 -7.0 528 13407 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2159 959 3116
13498 -0.89 -127.1 -7.4 530 13502 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2383 3116
13803 -0.89 -127.1 -7.0 538 13807 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2159 960 3116
13893 -0.89 -127.1 -7.6 540 13897 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2382 3116
14084 -0.31 0.0 6.6 545 14202 0.63 0.00 110.63 1.388 6 0.110 0.000 2289 2382 2598
14203 0.89 127.1 3.3 548 14317 1.27 2.30 109.47 1.362 4 0.092 0.087 2548 3513 2079
14358 0.89 127.1 6.4 551 14362 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2549 2105 2080
14683 0.89 127.1 6.4 560 14687 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2548 3520 2084
14738 0.89 127.1 6.6 561 14742 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2549 2097 2084
15043 0.89 127.1 6.4 569 15081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2098 2085
15403 0.89 127.1 6.3 578 15407 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2548 3518 2086
15513 0.89 127.1 7.0 580 15517 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2549 2095 2086
15843 0.89 127.1 6.2 589 15847 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2549 3517 2086
15898 0.89 129.7 5.9 590 15907 0.00 2.70 4.03 1.381 6 0.000 0.064 2548 2095 2069
16243 0.89 129.7 6.3 599 16247 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2549 3515 2069
16313 0.89 129.7 6.4 600 16317 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2549 2102 2069
16643 0.89 129.7 6.6 609 16647 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2549 3518 2069
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