OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.40 of 147.00 AH used of 24V (50.07% remains)
• Previous NAKs 25, Timeouts 1 • 63.43 of 122.20 AH used of 10V (48.09% remains)
• Surface angle -44.7 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.15, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 105
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.68 - - 97 - - - 2292 - -117.3 -80.78 - 2665 - - - - - - - - - - -
103 3.7 -3.6 8 137 roll -0.68 7.47 0.248 1840 233.3 2.40 0.073 3707 589.6 -117.3 -18.55 - 3413 -40.3 - - - - - - - - - -
241 17.2 -8.8 20 244 done -0.68 - - 1841 - 2.20 0.030 2302 -638.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
574 51.7 -10.9 51 579 roll -0.62 0.10 0.136 1867 260.0 2.28 0.043 896 -616.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
665 60.3 -7.6 58 671 done -0.65 - - 1862 - 2.22 0.038 2306 635.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
998 93.7 -9.1 84 999 done -0.65 - - 1863 - - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1307 117.2 -7.0 99 1311 roll -0.67 - - 1862 - 2.25 0.042 890 -629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1447 127.8 -7.4 105 1451 done -0.73 - - 1856 - 2.25 0.038 2312 632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1764 150.4 -7.3 120 1768 roll -0.77 0.08 0.078 1780 -950.0 2.22 0.041 895 -638.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1918 167.4 -11.3 124 1923 done -0.69 0.28 0.115 1854 264.3 2.20 0.037 2305 640.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2237 187.7 -5.7 135 2240 roll -0.74 - - 1853 - 2.22 0.042 896 -634.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2282 190.5 -6.2 136 2287 done -0.81 0.10 0.065 1774 -790.0 2.22 0.037 2313 638.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2607 222.0 -9.7 147 2612 roll -0.72 0.20 0.123 1840 330.0 2.30 0.041 891 -618.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2641 224.8 -6.9 148 2645 done -0.74 - - 1837 - 2.28 0.038 2310 622.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2972 245.4 -6.4 159 2975 roll -0.77 - - 1836 - 2.25 0.042 898 -627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3011 248.3 -6.9 160 3015 done -0.80 - - 1836 - 2.25 0.039 2312 628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3342 269.7 -6.5 171 3346 roll -0.83 - - 1836 - 2.30 0.043 889 -618.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3387 273.0 -7.4 172 3391 done -0.86 - - 1828 - 2.28 0.038 2315 625.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3705 295.8 -7.2 183 3709 roll -0.86 - - 1828 - 2.30 0.043 888 -620.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3751 299.4 -8.1 184 3755 done -0.88 - - 1822 - 2.28 0.039 2309 623.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4066 322.6 -7.2 190 4070 roll -0.88 - - 1821 - 2.25 0.044 901 -625.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4106 325.7 -7.7 190 4110 done -0.88 - - 1813 - 2.25 0.041 2310 626.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4433 349.5 -7.2 196 4437 roll -0.88 - - 1813 - 2.30 0.051 890 -617.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4483 353.4 -7.5 196 4487 done -0.88 - - 1804 - 2.28 0.042 2304 620.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4795 378.2 -8.1 201 4799 roll -0.86 - - 1804 - 2.28 0.046 897 -617.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4823 380.9 -9.2 201 4827 done -0.83 0.10 0.151 1820 160.0 2.22 0.038 2304 633.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5161 406.1 -7.4 207 5165 roll -0.83 - - 1820 - 2.28 0.051 891 -619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5201 409.1 -7.9 207 5205 done -0.83 - - 1813 - 2.28 0.044 2309 621.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5523 434.3 -7.9 213 5524 done -0.83 - - 1813 - - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5825 457.9 -7.8 218 5829 roll -0.83 - - 1813 - 2.30 0.048 893 -616.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5899 464.0 -8.4 219 5903 done -0.83 - - 1807 - 2.28 0.046 2309 621.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6255 491.1 -7.5 225 6256 done -0.83 - - 1808 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6557 512.0 -6.9 230 6561 roll -0.83 - - 1807 - 2.28 0.048 895 -620.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6603 515.3 -7.2 230 6607 done -0.83 - - 1799 - 2.28 0.041 2315 622.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6920 538.5 -7.4 236 6925 roll -0.81 0.10 0.134 1827 280.0 2.30 0.048 889 -620.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6971 542.1 -6.9 236 6975 done -0.86 - - 1823 - 2.28 0.041 2308 622.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7282 561.3 -6.2 241 7283 done -0.89 - - 1823 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7585 579.6 -6.0 246 7590 roll -0.92 0.08 0.081 1756 -837.5 2.30 0.044 891 -615.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7636 584.3 -10.0 246 7641 done -0.82 0.25 0.124 1822 264.0 2.28 0.043 2307 621.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7947 603.8 -6.1 251 7951 roll -0.85 - - 1822 - 2.28 0.048 897 -618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7991 606.9 -6.7 251 7995 done -0.89 - - 1823 - 2.28 0.044 2313 621.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8308 625.3 -5.9 257 8312 roll -0.92 - - 1822 - 2.30 0.046 895 -616.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8348 627.8 -6.0 257 8353 done -0.96 0.10 0.067 1755 -670.0 2.28 0.039 2310 620.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8669 658.1 -9.7 263 8671 done -0.86 0.20 0.125 1816 305.0 - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8973 679.1 -6.8 268 8977 roll -0.89 - - 1816 - 2.33 0.051 890 -609.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9019 682.5 -7.7 268 9023 done -0.92 - - 1810 - 2.28 0.042 2304 620.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9335 705.2 -7.1 274 9336 done -0.92 - - 1810 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9637 727.7 -7.5 279 9641 roll -0.92 - - 1810 - 2.30 0.051 896 -612.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9693 732.3 -7.9 279 9700 done -0.92 - - 1809 - 2.28 0.041 2304 617.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10004 755.3 -7.4 285 10008 roll -0.92 - - 1809 - 2.28 0.046 895 -618.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10038 758.2 -8.1 285 10042 done -0.92 - - 1807 - 2.25 0.041 2301 624.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10371 780.9 -6.8 291 10375 roll -0.92 - - 1807 - 2.28 0.049 894 -617.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10412 783.7 -6.8 291 10416 done -0.92 - - 1805 - 2.28 0.039 2307 619.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10734 804.3 -6.3 297 10735 done -0.92 - - 1806 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11037 823.0 -6.2 302 11041 roll -0.92 - - 1805 - 2.30 0.047 900 -611.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11081 826.1 -7.4 302 11086 done -0.92 - - 1796 - 2.28 0.039 2307 617.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11398 847.2 -6.7 308 11400 done -0.92 - - 1796 - - - 2307 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11701 867.4 -6.6 313 11705 roll -0.92 - - 1796 - 2.30 0.053 901 -611.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11746 870.8 -7.2 313 11750 done -0.92 - - 1794 - 2.28 0.042 2305 615.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12061 890.6 -6.2 319 12065 roll -0.92 - - 1794 - 2.30 0.048 896 -612.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12101 893.2 -6.6 319 12105 done -0.92 - - 1792 - 2.30 0.041 2316 617.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12423 913.0 -6.2 325 12424 done -0.92 - - 1791 - - - 2316 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12726 930.8 -5.9 330 12730 roll -0.92 - - 1792 - 2.35 0.051 892 -606.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12770 933.8 -6.8 330 12774 done -0.92 - - 1782 - 2.30 0.041 2312 617.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13088 954.7 -6.7 336 13092 roll -0.89 0.10 0.137 1810 280.0 2.33 0.047 895 -608.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13123 956.9 -5.9 336 13127 done -0.91 - - 1809 - 2.30 0.045 2311 615.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13451 977.0 -6.2 342 13455 roll -0.94 - - 1809 - 2.33 0.054 895 -607.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13474 978.5 -6.4 342 13478 done -0.96 - - 1808 - 2.30 0.043 2313 616.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13689 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13689 begin apogee
13696 993.4 6.9 346 13798 done -0.22 0.45 0.110 1954 324.4 - - 2313 - - 98.72 1.295 2931 -4.8 0.413 - - - - - - - - -
13798 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13799 begin climb
13802 995.4 - 347 13913 roll 0.68 0.55 0.069 2150 356.4 2.55 0.055 3712 548.6 117.3 104.95 1.269 2451 -4.6 0.402 - - - - - - - - -
13959 994.7 6.2 349 13964 done 0.50 0.22 0.166 2106 -200.0 2.40 0.039 2308 -585.0 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14292 982.5 3.5 355 14344 done 0.54 - - 2106 - - - 2308 - 175.5 50.30 1.248 2215 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
14595 969.9 4.2 360 14635 roll 0.58 - - 2106 - 2.38 0.058 3716 591.6 214.4 34.33 1.230 2055 -4.7 0.412 - - - - - - - - -
14660 966.8 4.3 361 14700 done 0.63 0.08 0.078 2153 587.5 2.30 0.035 2299 -616.1 249.1 31.73 1.211 1914 -4.4 0.397 - - - - - - - - -
15029 939.1 7.8 367 15033 roll 0.57 0.12 0.142 2130 -191.7 2.30 0.052 890 -612.6 249.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15068 936.4 5.8 367 15072 done 0.61 - - 2130 - 2.28 0.044 2307 621.5 249.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15390 917.2 6.0 373 15394 roll 0.61 - - 2130 - 2.28 0.051 3711 615.8 249.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15429 914.3 7.7 373 15433 done 0.58 - - 2139 - 2.22 0.035 2303 -634.2 249.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15751 892.3 6.9 379 15753 done 0.56 - - 2139 - - - 2303 - 249.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16054 871.2 7.1 384 16058 roll 0.53 0.10 0.157 2114 -250.0 2.30 0.054 3716 614.3 249.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16098 867.9 7.0 384 16102 done 0.55 - - 2122 - 2.22 0.038 2302 -636.9 249.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16415 847.5 6.5 390 16419 roll 0.55 - - 2122 - 2.30 0.051 3718 615.7 249.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16448 844.9 8.2 390 16452 done 0.55 - - 2132 - 2.22 0.034 2299 -639.2 249.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16775 821.7 7.1 396 16776 done 0.55 - - 2133 - - - 2298 - 249.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17078 800.9 6.8 401 17082 roll 0.55 - - 2133 - 2.30 0.056 3715 616.1 249.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17134 796.5 8.5 401 17141 done 0.52 0.12 0.146 2111 -183.3 2.22 0.033 2291 -641.4 249.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17445 780.5 5.1 407 17460 roll 0.59 - - 2119 - 2.28 0.048 885 -616.7 262.1 10.32 1.021 1861 -3.7 0.315 - - - - - - - - -
17484 778.4 4.6 407 17520 done 0.70 0.12 0.063 2185 550.0 2.28 0.038 2311 625.4 287.4 25.95 1.033 1759 -3.9 0.332 - - - - - - - - -
17874 740.6 9.9 414 17879 roll 0.59 0.17 0.142 2131 -317.6 2.28 0.048 3711 614.0 287.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
17947 734.5 7.1 415 17951 done 0.59 - - 2139 - 2.20 0.032 2301 -640.9 287.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
18308 710.7 6.7 421 18309 done 0.59 - - 2140 - - - 2301 - 287.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
18610 688.4 7.4 426 18614 roll 0.59 - - 2140 - 2.30 0.056 3715 614.8 287.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
18650 685.0 8.7 426 18654 done 0.59 - - 2150 - 2.22 0.033 2294 -640.1 287.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
18971 658.3 8.4 432 18972 done 0.59 - - 2150 - - - 2294 - 287.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
19275 632.8 8.4 437 19279 roll 0.59 - - 2150 - 2.28 0.048 3712 621.9 287.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
19320 628.3 10.6 437 19325 done 0.56 0.15 0.134 2119 -206.7 2.20 0.033 2302 -640.9 287.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
19641 609.8 5.6 443 19645 roll 0.63 - - 2127 - 2.28 0.047 892 -618.4 287.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
19681 607.5 5.4 443 19686 done 0.72 0.10 0.069 2199 720.0 2.25 0.040 2309 629.8 290.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
20002 571.9 11.4 449 20007 roll 0.59 0.22 0.140 2130 -313.6 2.25 0.048 3712 623.6 290.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
20070 566.3 6.8 450 20074 done 0.61 - - 2138 - 2.20 0.032 2301 -641.4 290.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
20431 544.8 5.9 456 20432 done 0.61 - - 2138 - - - 2300 - 290.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
20734 526.7 6.0 461 20738 roll 0.61 - - 2138 - 2.28 0.048 3716 621.1 290.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
20775 523.8 7.2 461 20779 done 0.61 - - 2148 - 2.22 0.033 2291 -641.9 290.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21096 501.7 6.9 467 21100 roll 0.61 - - 2148 - 2.28 0.048 3708 621.5 290.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
21119 499.9 7.6 467 21124 done 0.61 0.10 0.141 2133 -150.0 2.20 0.032 2300 -640.0 290.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
21458 479.1 6.1 473 21461 roll 0.65 - - 2141 - 2.25 0.048 893 -625.3 290.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
21480 477.5 6.9 473 21484 done 0.70 - - 2141 - 2.25 0.039 2312 630.7 290.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
21825 452.8 7.3 479 21828 roll 0.70 - - 2141 - 2.25 0.051 3715 623.6 290.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
21875 448.4 9.1 479 21879 done 0.70 - - 2151 - 2.20 0.033 2300 -643.2 290.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
22197 422.4 8.2 485 22198 done 0.70 - - 2151 - - - 2300 - 290.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
22500 397.6 8.2 490 22504 roll 0.70 - - 2151 - 2.30 0.048 3715 615.2 290.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22534 394.3 8.7 490 22538 done 0.68 - - 2161 - 2.22 0.032 2304 -635.6 290.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
22868 365.0 8.9 496 22869 done 0.65 - - 2161 - - - 2303 - 290.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23170 338.9 8.6 501 23174 roll 0.63 0.10 0.146 2135 -260.0 2.30 0.047 3714 613.5 290.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23203 335.9 7.1 501 23207 done 0.63 - - 2143 - 2.22 0.031 2302 -636.0 290.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
23531 313.3 6.8 507 23535 roll 0.65 - - 2142 - 2.30 0.048 3718 615.7 290.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
23559 311.0 8.1 507 23563 done 0.65 - - 2152 - 2.22 0.031 2295 -641.0 290.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
23899 286.3 7.1 516 23903 roll 0.65 - - 2152 - 2.28 0.047 3708 619.7 290.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
23929 284.0 7.2 517 23933 done 0.65 - - 2162 - 2.20 0.032 2303 -638.6 290.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
24271 257.5 7.5 528 24274 roll 0.65 - - 2172 - 2.25 0.047 895 -625.8 290.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
24293 255.7 6.3 528 24298 done 0.65 0.12 0.120 2138 -283.3 2.22 0.037 2308 636.5 290.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
24607 237.7 5.6 538 24611 roll 0.70 - - 2138 - 2.25 0.048 3716 625.8 290.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
24649 234.9 6.0 539 24652 done 0.74 - - 2143 - 2.20 0.031 2303 -642.3 290.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
24985 214.1 6.2 550 24989 roll 0.78 0.10 0.064 2224 810.0 2.25 0.045 889 -628.4 290.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
25001 212.7 6.4 550 25006 done 0.78 0.20 0.133 2167 -285.0 2.22 0.037 2306 638.3 290.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
25320 189.4 7.1 561 25324 roll 0.78 - - 2167 - 2.22 0.048 3706 630.6 290.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
25393 183.1 8.7 563 25397 done 0.74 - - 2175 - 2.17 0.032 2302 -647.0 290.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
25730 157.4 7.5 574 25734 roll 0.71 - - 2175 - 2.28 0.048 3716 620.2 290.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
25776 153.6 7.9 575 25780 done 0.67 0.15 0.125 2142 -220.0 2.20 0.032 2299 -644.1 290.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
26103 138.8 5.3 590 26114 done 0.85 0.15 0.056 2208 440.0 - - 2297 - 297.2 8.52 0.635 1718 -3.5 0.086 - - - - - - - - -
26432 119.4 5.8 606 26433 done 0.96 - - 2208 - - - 2297 - 297.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
26740 99.0 6.4 621 26744 roll 1.05 - - 2208 - 2.25 0.048 3707 626.7 297.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
26864 90.9 6.0 626 26868 done 1.01 - - 2218 - 2.20 0.031 2303 -638.2 297.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
27185 66.4 9.1 648 27189 roll 0.96 - - 2218 - 2.25 0.048 3706 623.6 297.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
27227 62.4 10.2 651 27231 done 0.90 0.12 0.127 2192 -216.7 2.20 0.032 2295 -641.4 297.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
27553 46.0 5.8 681 27557 roll 0.92 - - 2201 - 2.25 0.046 894 -622.7 297.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
27586 43.9 6.4 683 27593 done 0.95 - - 2200 - 2.20 0.036 2304 640.9 297.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
27915 20.4 7.7 714 27919 roll 0.95 - - 2200 - 2.25 0.048 3706 623.1 297.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
27979 16.2 5.3 719 27992 done 0.94 - - 2211 - 2.20 0.031 2295 -641.4 303.6 6.85 0.532 1693 -3.2 0.011 - - - - - - - - -
28180 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28180 begin surface coast
28207 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28207 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.63 5.53 0.038 97 -382.3 - - 2293 - 305.15 - - 1687 - - - - - - - -