WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.28 of 95.40 AH used of 24V (22.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.00 of 61.20 AH used of 10V (18.30% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) • surface range 17.5 m at 19.6 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 51 VBD -1.00 - - 37 - - - 1857 - -117.3 -25.30 - 1807 - - - - - - - - - - -
54 3.8 -8.8 3 112 roll -1.00 12.27 0.184 2173 174.1 2.60 0.094 3245 533.8 -117.3 -35.53 - 3020 -34.1 - - - - - - - - - -
145 12.4 -11.5 12 153 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.058 1844 -571.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
473 57.9 -11.3 43 481 roll -1.00 - - 2173 - 2.53 0.073 449 -551.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
569 68.9 -11.5 52 577 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.057 1850 571.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
900 105.3 -10.9 73 918 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1229 135.7 -8.0 89 1237 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 449 -543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1282 140.3 -8.2 91 1290 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1854 573.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1609 170.4 -9.1 104 1618 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 451 -543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1663 175.3 -8.7 105 1671 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1856 573.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1978 199.5 -7.4 116 1987 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 452 -544.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2041 204.4 -7.7 118 2050 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1855 572.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2379 229.1 -7.6 129 2407 done -1.00 - - 2173 - - - 1855 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2715 253.9 -7.2 140 2723 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 453 -543.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2810 261.4 -7.8 143 2818 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1850 570.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3148 285.7 -7.1 154 3156 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 452 -541.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3232 292.2 -7.8 156 3240 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.057 1849 570.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3546 316.7 -8.0 164 3604 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3910 347.4 -8.5 170 3918 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.075 453 -541.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3996 355.1 -9.2 171 4002 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1855 567.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4339 383.6 -8.3 177 4347 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 453 -543.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4423 390.8 -8.5 178 4432 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1850 565.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4768 417.5 -7.6 184 4777 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.076 455 -540.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4833 422.3 -7.7 185 4840 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.061 1847 563.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5199 446.8 -6.5 191 5206 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.075 453 -540.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5261 451.3 -7.3 192 5269 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1856 561.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5628 475.5 -6.7 198 5635 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 448 -541.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5735 483.3 -7.7 199 5741 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1851 561.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6057 505.8 -6.9 205 6065 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 453 -541.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6099 509.0 -7.5 205 6107 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1855 560.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6424 530.9 -6.7 211 6430 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 444 -542.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6475 534.8 -7.6 211 6483 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1851 562.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6788 556.4 -6.9 217 6796 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 453 -541.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6894 564.1 -7.3 218 6902 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1855 560.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7219 586.2 -6.9 224 7226 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 446 -541.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7302 592.7 -7.8 225 7310 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1849 561.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7647 616.7 -6.9 231 7655 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 453 -541.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7721 621.9 -7.0 232 7729 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1858 562.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8078 644.3 -6.2 238 8084 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 450 -541.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8150 649.4 -7.2 239 8159 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1859 563.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8506 670.8 -5.9 245 8514 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 452 -541.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8581 675.6 -6.4 246 8588 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1860 563.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8939 697.4 -6.1 252 8943 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 449 -542.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9009 702.6 -7.1 253 9017 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1856 562.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9365 726.7 -6.8 259 9373 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 453 -539.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9439 732.3 -8.0 260 9447 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1852 566.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9796 757.8 -7.1 266 9803 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -538.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9847 761.6 -7.3 266 9855 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1859 562.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10160 781.7 -6.3 272 10168 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 454 -540.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10223 785.9 -6.8 273 10231 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1854 566.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10591 807.2 -5.8 279 10598 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 449 -540.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10653 811.1 -6.0 280 10661 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1848 566.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11019 832.3 -5.8 286 11027 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 444 -540.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11073 835.7 -6.1 286 11080 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1854 564.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11385 854.9 -6.1 292 11442 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11748 877.9 -6.3 298 11756 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -539.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11843 884.5 -7.1 299 11851 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1849 565.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12179 905.3 -6.2 305 12185 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 447 -539.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12240 909.5 -6.8 306 12249 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1857 564.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12607 932.1 -6.2 312 12615 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 453 -540.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12659 935.7 -6.7 312 12668 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1850 565.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12974 954.7 -6.0 318 13030 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13336 976.7 -6.1 324 13343 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -537.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13377 979.3 -6.2 324 13385 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1849 565.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13584 991.1 5.8 328 13699 done -0.32 0.77 0.123 2326 198.7 - - 1849 - - 105.47 1.451 2541 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
13705 994.5 4.4 330 13819 done 1.00 1.42 0.096 2617 204.9 - - 1848 - 117.3 102.95 1.416 2061 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
14125 965.8 7.7 337 14131 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.078 453 -532.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14176 961.5 8.4 337 14185 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1853 560.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14489 937.7 7.6 343 14547 done 1.00 - - 2617 - - - 1853 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14854 910.6 7.4 349 14860 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 450 -535.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14937 904.0 7.7 350 14945 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.063 1843 550.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15282 879.4 7.1 356 15290 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.079 447 -532.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15313 877.0 7.1 356 15321 done 1.00 - - 2617 - 2.55 0.062 1856 552.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15651 853.5 7.0 362 15656 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.079 459 -537.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15721 847.8 7.9 363 15729 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.063 1853 551.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16077 820.5 7.8 369 16135 done 1.00 - - 2617 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16440 791.3 8.0 375 16448 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.078 450 -535.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16526 784.2 8.5 376 16533 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.062 1848 552.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16870 757.6 7.6 382 16878 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.078 444 -535.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16922 753.5 7.8 382 16930 done 1.00 - - 2617 - 2.55 0.062 1858 554.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17237 731.3 7.0 388 17243 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 451 -537.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17290 727.4 7.4 388 17296 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.061 1851 553.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17601 705.4 7.0 394 17609 roll 1.00 - - 2617 - 2.70 0.100 3253 519.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17632 703.1 7.0 394 17640 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.062 1854 -559.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17968 680.0 6.9 400 17975 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.081 441 -539.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18042 674.4 7.6 401 18049 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.058 1865 562.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18396 649.0 7.1 407 18454 done 1.00 - - 2617 - - - 1866 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18759 623.6 7.0 413 18767 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.076 450 -540.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18865 615.9 7.8 414 18873 done 1.00 - - 2617 - 2.47 0.058 1847 565.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19191 594.6 6.5 420 19197 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.075 447 -538.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19241 591.1 7.0 420 19250 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1854 562.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19556 571.8 6.1 426 19562 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.075 450 -540.0 121.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19649 565.6 6.7 427 19658 done 1.01 - - 2617 - 2.50 0.058 1854 561.6 121.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19986 544.4 6.5 433 20042 done 1.01 - - 2617 - - - 1854 - 121.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20347 518.4 7.4 439 20356 roll 1.01 - - 2617 - 2.62 0.074 450 -535.9 121.1 1.55 1.299 2046 -5.2 0.220 - - - - - - - - -
20421 512.6 8.0 440 20429 done 1.01 - - 2617 - 2.50 0.058 1850 560.0 121.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20776 485.8 7.5 446 20784 roll 1.01 - - 2617 - 2.60 0.074 446 -540.0 121.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20841 480.9 8.0 447 20848 done 1.01 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 562.0 121.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21206 457.7 6.1 453 21264 done 1.01 - - 2617 - - - 1851 - 125.4 3.97 1.181 2028 -4.5 0.187 - - - - - - - - -
21570 435.6 6.0 459 21588 roll 1.02 - - 2617 - 2.53 0.074 450 -553.8 130.9 4.22 1.161 2006 -5.2 0.209 - - - - - - - - -
21610 432.9 6.4 459 21619 done 1.03 - - 2617 - 2.50 0.058 1852 560.8 130.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21936 413.1 6.1 465 21943 roll 1.03 - - 2617 - 2.58 0.074 441 -546.9 133.8 2.15 1.183 1994 -5.1 0.191 - - - - - - - - -
22029 406.4 6.8 466 22038 done 1.03 - - 2617 - 2.50 0.058 1847 562.4 133.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22364 384.5 6.6 472 22372 roll 1.03 - - 2617 - 2.60 0.074 444 -539.6 133.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22416 380.5 7.2 472 22424 done 1.03 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 562.8 133.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22733 358.6 6.9 478 22737 roll 1.03 - - 2617 - 2.58 0.073 448 -543.8 133.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22782 354.9 7.3 478 22791 done 1.03 - - 2617 - 2.50 0.058 1857 563.6 133.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23095 335.1 6.2 484 23103 roll 1.03 - - 2617 - 2.60 0.074 449 -541.5 134.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23148 332.0 6.2 484 23158 done 1.03 - - 2617 - 2.50 0.058 1856 562.8 135.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23464 314.6 5.5 490 23519 done 1.03 - - 2617 - - - 1856 - 155.3 17.88 0.992 1906 -4.9 0.166 - - - - - - - - -
23825 291.2 6.6 498 23833 roll 1.06 - - 2617 - 2.62 0.074 443 -539.3 155.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23910 284.9 7.8 500 23918 done 1.06 - - 2617 - 2.50 0.058 1844 560.4 155.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24226 263.2 6.9 511 24234 roll 1.06 - - 2618 - 2.60 0.074 443 -538.8 155.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24259 260.9 6.7 512 24265 done 1.06 - - 2618 - 2.50 0.058 1852 563.6 155.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24595 237.9 6.7 523 24603 roll 1.06 - - 2617 - 2.60 0.074 450 -539.2 155.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24668 232.5 7.1 525 24677 done 1.06 - - 2617 - 2.50 0.058 1858 563.2 155.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24995 212.1 6.1 536 25004 roll 1.06 - - 2617 - 2.62 0.075 450 -537.4 158.6 2.38 1.028 1893 -5.0 0.111 - - - - - - - - -
25050 208.6 7.7 537 25056 done 1.07 - - 2617 - 2.47 0.058 1847 565.6 158.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
25364 189.5 6.0 548 25383 roll 1.07 - - 2617 - 2.60 0.075 444 -539.6 166.1 6.03 0.947 1861 -5.3 0.113 - - - - - - - - -
25406 186.9 6.4 549 25414 done 1.08 - - 2617 - 2.53 0.057 1859 559.3 166.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
25734 166.8 6.3 560 25760 done 1.08 - - 2617 - - - 1859 - 166.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
26070 146.0 6.1 572 26088 done 1.08 - - 2617 - - - 1859 - 170.4 3.35 0.949 1845 -4.5 0.073 - - - - - - - - -
26399 128.7 5.2 588 26428 roll 1.09 - - 2617 - 2.70 0.074 443 -524.4 198.2 21.77 0.831 1730 -5.3 0.087 - - - - - - - - -
26601 115.8 6.1 597 26608 done 1.13 0.12 0.071 2655 316.7 2.50 0.058 1847 561.6 201.2 1.80 0.964 1719 -6.1 0.078 - - - - - - - - -
26918 96.0 6.0 613 26937 roll 1.14 - - 2655 - 2.53 0.074 450 -552.2 206.9 4.20 0.875 1696 -5.5 0.064 - - - - - - - - -
27025 89.1 6.5 618 27032 done 1.15 - - 2655 - 2.50 0.058 1853 561.2 206.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
27350 70.6 4.9 641 27387 done 1.15 - - 2655 - - - 1853 - 241.4 26.70 0.767 1555 -5.3 0.052 - - - - - - - - -
27709 48.9 5.4 675 27736 roll 1.20 - - 2655 - 2.67 0.074 446 -527.0 264.5 17.33 0.757 1460 -5.5 0.038 - - - - - - - - -
27793 43.9 6.4 683 27799 done 1.24 - - 2655 - 2.47 0.058 1842 565.2 264.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
28122 25.9 4.3 714 28168 done 1.24 - - 2655 - - - 1842 - 315.9 38.85 0.701 1251 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
28489 11.3 5.1 749 28518 roll 1.32 0.15 0.074 2692 246.7 2.60 0.074 444 -537.7 347.6 23.35 0.687 1122 -5.5 0.010 - - - - - - - - -
28582 5.6 6.6 758 28591 done 1.37 - - 2692 - 2.50 0.058 1850 562.4 347.6 - - 1121 - - - - - - - - - - -