WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  504 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -123063.2 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202437,4701.893,-12613.371,24,1.3,24 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.177,-0.078
_SM_DEPTHo  2.27 KALMAN_X  -149023.9,172.1,-331.9,99742.2,584.3
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  -46929.7,28.4,-445.4,-49787.1,2338.1
GPS2  203144,4701.891,-12613.387,9,1.5,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.7,134704,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.023465 _24V_AH  23.0,74.275
SM_CCo  28690,0.50,1.036,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,50.000
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  40240,766
HUMID  1931 CFSIZE  254472192,201019392
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  080807,043238,4701.559,-12617.326,30,1.5,30,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.6,17.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184111.24 SBE_CT67924375.09
Roll_motor29099665.70 SBE_O269219302.79
VBD_pump_during_apogee383145112815.01 WL_BB2F380105918.85
VBD_pump_during_surface0103611.92 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.31
Iridium_during_connect71160263.02
Iridium_during_xfer173223889.02
Transponder_ping942086.94
GPS455022.78
TT884519169.02
LPSleep245302542.59
TT8_Active160419320.78
TT8_Sampling134939542.58
TT8_CF888045407.24
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits262012317.59
GPS_charging000.00
Compass99326260.79
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -25.30 0.000 2 0.000 0.000 37 1857 1807
54 -1.00 -117.3 3.8 -8.8 3 112 12.27 2.60 -35.53 0.000 4 0.184 0.094 2173 3245 3020
145 -1.00 -117.3 12.4 -11.5 12 153 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1844 3022
473 -1.00 -117.3 57.9 -11.3 43 481 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 449 3027
569 -1.00 -117.3 68.9 -11.5 52 577 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1850 3028
900 -1.00 -117.3 105.3 -10.9 73 918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1852 3032
1229 -1.00 -117.3 135.7 -8.0 89 1237 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 449 3032
1282 -1.00 -117.3 140.3 -8.2 91 1290 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1854 3032
1609 -1.00 -117.3 170.4 -9.1 104 1618 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 451 3032
1663 -1.00 -117.3 175.3 -8.7 105 1671 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1856 3032
1978 -1.00 -117.3 199.5 -7.4 116 1987 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 452 3032
2041 -1.00 -117.3 204.4 -7.7 118 2050 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1855 3032
2379 -1.00 -117.3 229.1 -7.6 129 2407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1855 3031
2715 -1.00 -117.3 253.9 -7.2 140 2723 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 453 3031
2810 -1.00 -117.3 261.4 -7.8 143 2818 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1850 3031
3148 -1.00 -117.3 285.7 -7.1 154 3156 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 452 3030
3232 -1.00 -117.3 292.2 -7.8 156 3240 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1849 3029
3546 -1.00 -117.3 316.7 -8.0 164 3604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1849 3029
3910 -1.00 -117.3 347.4 -8.5 170 3918 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 453 3027
3996 -1.00 -117.3 355.1 -9.2 171 4002 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1855 3027
4339 -1.00 -117.3 383.6 -8.3 177 4347 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 453 3026
4423 -1.00 -117.3 390.8 -8.5 178 4432 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1850 3026
4768 -1.00 -117.3 417.5 -7.6 184 4777 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 455 3026
4833 -1.00 -117.3 422.3 -7.7 185 4840 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1847 3026
5199 -1.00 -117.3 446.8 -6.5 191 5206 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 453 3025
5261 -1.00 -117.3 451.3 -7.3 192 5269 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1856 3025
5628 -1.00 -117.3 475.5 -6.7 198 5635 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 448 3024
5735 -1.00 -117.3 483.3 -7.7 199 5741 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1851 3024
6057 -1.00 -117.3 505.8 -6.9 205 6065 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 453 3023
6099 -1.00 -117.3 509.0 -7.5 205 6107 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1855 3023
6424 -1.00 -117.3 530.9 -6.7 211 6430 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 444 3022
6475 -1.00 -117.3 534.8 -7.6 211 6483 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1851 3022
6788 -1.00 -117.3 556.4 -6.9 217 6796 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 453 3021
6894 -1.00 -117.3 564.1 -7.3 218 6902 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1855 3020
7219 -1.00 -117.3 586.2 -6.9 224 7226 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 446 3020
7302 -1.00 -117.3 592.7 -7.8 225 7310 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1849 3020
7647 -1.00 -117.3 616.7 -6.9 231 7655 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 453 3019
7721 -1.00 -117.3 621.9 -7.0 232 7729 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1858 3019
8078 -1.00 -117.3 644.3 -6.2 238 8084 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 450 3019
8150 -1.00 -117.3 649.4 -7.2 239 8159 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1859 3019
8506 -1.00 -117.3 670.8 -5.9 245 8514 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 452 3018
8581 -1.00 -117.3 675.6 -6.4 246 8588 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1860 3018
8939 -1.00 -117.3 697.4 -6.1 252 8943 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 449 3018
9009 -1.00 -117.3 702.6 -7.1 253 9017 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1856 3018
9365 -1.00 -117.3 726.7 -6.8 259 9373 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 453 3017
9439 -1.00 -117.3 732.3 -8.0 260 9447 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1852 3016
9796 -1.00 -117.3 757.8 -7.1 266 9803 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 452 3016
9847 -1.00 -117.3 761.6 -7.3 266 9855 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1859 3016
10160 -1.00 -117.3 781.7 -6.3 272 10168 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 454 3015
10223 -1.00 -117.3 785.9 -6.8 273 10231 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1854 3015
10591 -1.00 -117.3 807.2 -5.8 279 10598 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 449 3015
10653 -1.00 -117.3 811.1 -6.0 280 10661 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1848 3014
11019 -1.00 -117.3 832.3 -5.8 286 11027 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 444 3014
11073 -1.00 -117.3 835.7 -6.1 286 11080 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1854 3014
11385 -1.00 -117.3 854.9 -6.1 292 11442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1854 3014
11748 -1.00 -117.3 877.9 -6.3 298 11756 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 452 3013
11843 -1.00 -117.3 884.5 -7.1 299 11851 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1849 3013
12179 -1.00 -117.3 905.3 -6.2 305 12185 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 447 3013
12240 -1.00 -117.3 909.5 -6.8 306 12249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1857 3013
12607 -1.00 -117.3 932.1 -6.2 312 12615 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 453 3013
12659 -1.00 -117.3 935.7 -6.7 312 12668 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1850 3013
12974 -1.00 -117.3 954.7 -6.0 318 13030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3013
13336 -1.00 -117.3 976.7 -6.1 324 13343 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 452 3013
13377 -1.00 -117.3 979.3 -6.2 324 13385 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1849 3013
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