prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 83.94 of 91.80 AH used of 24V ( 8.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.98 of 61.20 AH used of 10V (36.31% remains) | |
| • Surface angle -52.8 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 45 s | • bottom range 91.9 m at 425.5 m, depth 517 m (468 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 88 | VBD | -1.10 | - | - | 37 | - | - | - | 2897 | - | -146.6 | -60.95 | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.2 | -7.5 | 3 | 114 | roll | -1.10 | 12.20 | 0.163 | 2163 | 174.3 | 2.55 | 0.071 | 1494 | -550.2 | -146.6 | -2.17 | - | 3501 | -56.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 36.4 | -11.1 | 15 | 372 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.67 | 0.076 | 2897 | 525.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 59.6 | -6.6 | 31 | 691 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2897 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 84.8 | -9.6 | 46 | 999 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2897 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 106.9 | -6.1 | 61 | 1308 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2897 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | 125.1 | -5.8 | 76 | 1618 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2897 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | 144.9 | -6.7 | 91 | 1930 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.064 | 1490 | -545.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 148.8 | -7.5 | 93 | 1988 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.067 | 2908 | 541.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | 167.1 | -6.0 | 109 | 2298 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2907 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2607 | 185.1 | -6.1 | 124 | 2611 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.057 | 1484 | -551.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2648 | 187.6 | -6.7 | 126 | 2652 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.067 | 2901 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2974 | 206.5 | -5.6 | 142 | 2976 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3285 | 225.6 | -6.2 | 157 | 3289 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.057 | 1490 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3335 | 228.6 | -5.5 | 159 | 3339 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.070 | 2907 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3653 | 250.3 | -7.5 | 174 | 3657 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.061 | 1490 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 252.7 | -7.9 | 175 | 3685 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.070 | 2900 | 538.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3996 | 278.8 | -8.6 | 190 | 3998 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4305 | 308.4 | -9.7 | 205 | 4309 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.058 | 1486 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4356 | 313.7 | -10.5 | 207 | 4360 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.064 | 2901 | 544.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4672 | 344.8 | -9.7 | 222 | 4673 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4981 | 371.4 | -8.1 | 237 | 4985 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.057 | 1491 | -552.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5031 | 375.7 | -8.4 | 239 | 5035 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.064 | 2910 | 541.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5347 | 402.9 | -9.1 | 254 | 5351 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.053 | 1490 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5387 | 406.7 | -9.9 | 256 | 5391 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.062 | 2900 | 546.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5714 | 441.8 | -10.3 | 272 | 5717 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.67 | 0.088 | 3785 | 529.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5787 | 448.8 | -10.7 | 275 | 5790 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.55 | 0.042 | 2899 | -571.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5966 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5966 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5975 | 468.4 | 10.7 | 284 | 6109 | done | -0.42 | 0.75 | 0.083 | 2318 | 206.7 | - | - | 2094 | - | - | 125.75 | 1.130 | 2901 | -4.8 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6109 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6109 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6113 | 475.3 | - | 291 | 6244 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.062 | 2647 | 212.3 | 2.65 | 0.054 | 691 | -529.4 | 146.6 | 120.60 | 1.113 | 2303 | -5.0 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6317 | 475.4 | 2.7 | 300 | 6426 | done | 1.25 | 0.15 | 0.041 | 2694 | 313.3 | 2.47 | 0.035 | 2111 | 574.9 | 267.2 | 99.82 | 1.116 | 1811 | -4.9 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6735 | 449.2 | 7.0 | 321 | 6739 | roll | 1.25 | - | - | 2694 | - | 2.58 | 0.068 | 3507 | 541.1 | 267.2 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6797 | 444.1 | 8.2 | 324 | 6802 | done | 1.25 | - | - | 2694 | - | 2.47 | 0.041 | 2101 | -569.2 | 267.2 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7124 | 417.6 | 9.3 | 340 | 7129 | roll | 1.25 | - | - | 2694 | - | 2.62 | 0.071 | 3505 | 535.9 | 267.2 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7186 | 411.4 | 10.4 | 343 | 7191 | done | 1.25 | - | - | 2694 | - | 2.47 | 0.042 | 2102 | -568.0 | 267.2 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7513 | 377.5 | 10.5 | 359 | 7518 | roll | 1.25 | - | - | 2694 | - | 2.62 | 0.069 | 3504 | 535.1 | 267.2 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7581 | 370.1 | 11.4 | 362 | 7585 | done | 1.25 | - | - | 2694 | - | 2.50 | 0.043 | 2096 | -563.2 | 267.2 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7902 | 338.8 | 9.3 | 378 | 7906 | roll | 1.25 | - | - | 2694 | - | 2.65 | 0.069 | 3509 | 533.2 | 267.2 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7965 | 332.5 | 10.3 | 381 | 7969 | done | 1.25 | - | - | 2694 | - | 2.50 | 0.045 | 2098 | -564.4 | 267.2 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8292 | 301.5 | 9.5 | 397 | 8296 | roll | 1.25 | - | - | 2694 | - | 2.62 | 0.068 | 3504 | 536.6 | 267.2 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8354 | 295.4 | 9.5 | 400 | 8358 | done | 1.25 | - | - | 2694 | - | 2.47 | 0.044 | 2103 | -567.2 | 267.2 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8687 | 265.6 | 8.5 | 416 | 8691 | roll | 1.25 | - | - | 2694 | - | 2.62 | 0.070 | 3504 | 534.7 | 267.2 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8749 | 259.7 | 9.3 | 419 | 8753 | done | 1.25 | - | - | 2694 | - | 2.47 | 0.046 | 2101 | -568.0 | 267.2 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9075 | 230.9 | 9.1 | 435 | 9080 | roll | 1.25 | - | - | 2694 | - | 2.65 | 0.071 | 3511 | 532.1 | 267.2 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9131 | 225.1 | 10.7 | 437 | 9137 | done | 1.25 | - | - | 2694 | - | 2.53 | 0.045 | 2087 | -562.8 | 267.2 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9447 | 190.7 | 10.2 | 453 | 9452 | roll | 1.25 | - | - | 2694 | - | 2.67 | 0.073 | 3508 | 532.2 | 267.2 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9510 | 184.6 | 9.6 | 456 | 9515 | done | 1.25 | - | - | 2694 | - | 2.47 | 0.048 | 2101 | -569.6 | 267.2 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9844 | 150.9 | 8.9 | 472 | 9848 | roll | 1.25 | - | - | 2694 | - | 2.65 | 0.074 | 3507 | 530.6 | 267.2 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9916 | 144.6 | 9.0 | 475 | 9920 | done | 1.25 | - | - | 2694 | - | 2.50 | 0.047 | 2104 | -561.2 | 267.2 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10232 | 114.4 | 10.3 | 490 | 10236 | roll | 1.25 | - | - | 2694 | - | 2.65 | 0.075 | 3508 | 529.8 | 267.2 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10318 | 105.7 | 13.0 | 494 | 10323 | done | 1.25 | - | - | 2694 | - | 2.50 | 0.048 | 2096 | -564.8 | 267.2 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10647 | 73.8 | 7.8 | 510 | 10651 | roll | 1.25 | - | - | 2694 | - | 2.65 | 0.074 | 3504 | 531.3 | 267.2 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10759 | 64.8 | 12.1 | 515 | 10763 | done | 1.25 | - | - | 2694 | - | 2.50 | 0.047 | 2099 | -562.0 | 267.2 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11081 | 32.5 | 10.9 | 531 | 11085 | roll | 1.25 | - | - | 2694 | - | 2.67 | 0.077 | 3508 | 527.7 | 267.2 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11125 | 27.3 | 11.3 | 533 | 11129 | done | 1.25 | - | - | 2694 | - | 2.50 | 0.046 | 2101 | -562.8 | 267.2 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11362 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11362 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11383 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11383 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.31 | - | - | - | - | -10.96 | - | - | 28 | - | - | - | 2899 | - | 300.00 | 28.88 | 0.763 | 1678 | -4.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||