SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 119.50 of 150.00 AH used of 24V (20.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.70 of 100.00 AH used of 10V (29.30% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -5.632 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.85, SM_CC=160)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 47 VBD -0.67 - - 70 - - - 1597 - -107.0 -19.48 - 1701 - - - - - - - - - - -
50 3.0 -1.7 3 129 roll -0.67 12.52 0.262 2754 214.4 2.22 0.063 2962 614.9 -107.0 -59.75 - 3264 -26.2 - - - - - - - - - -
181 10.6 -10.4 24 188 done -0.74 - - 2755 - 2.28 0.050 1579 -606.6 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
262 19.2 -9.9 37 269 roll -0.84 0.12 0.093 2700 -458.3 1.45 0.063 713 -597.2 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
332 27.3 -11.8 48 339 done -0.73 0.12 0.129 2736 300.0 1.33 0.037 1561 637.6 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
410 35.8 -10.8 61 415 roll -0.73 - - 2736 - 0.45 0.060 1281 -622.2 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
671 63.4 -10.8 105 675 done -0.75 - - 2736 - 0.45 0.043 1587 680.0 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
1001 95.1 -8.4 136 1005 roll -0.80 - - 2727 - 2.22 0.049 2978 626.6 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1045 98.8 -8.3 139 1049 done -0.83 - - 2727 - 2.22 0.046 1578 -630.6 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1377 127.8 -9.0 161 1381 roll -0.83 - - 2719 - 2.25 0.046 2977 621.8 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1441 133.7 -9.1 165 1445 done -0.83 - - 2719 - 2.25 0.045 1575 -623.1 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1773 165.7 -10.0 184 1777 roll -0.83 - - 2710 - 2.22 0.046 2967 627.0 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1838 172.3 -10.5 187 1842 done -0.83 - - 2710 - 2.22 0.044 1576 -626.6 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2155 204.6 -10.2 202 2159 roll -0.83 - - 2701 - 2.22 0.046 2967 626.6 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2227 212.5 -10.8 204 2232 done -0.83 - - 2701 - 2.25 0.044 1580 -616.4 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2558 245.6 -9.7 215 2563 roll -0.80 0.08 0.181 2711 125.0 2.22 0.044 2969 625.7 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2624 252.1 -9.0 217 2628 done -0.83 - - 2712 - 2.20 0.044 1579 -631.8 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2960 279.0 -7.7 228 2964 roll -0.83 - - 2702 - 2.22 0.044 2975 628.8 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3032 284.7 -7.5 230 3036 done -0.83 - - 2702 - 2.25 0.044 1572 -623.6 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3363 309.1 -7.6 241 3367 roll -0.83 - - 2693 - 2.25 0.045 2977 624.4 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3441 315.5 -7.7 243 3446 done -0.80 0.10 0.150 2719 260.0 2.25 0.044 1569 -625.8 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3759 337.9 -7.1 254 3763 roll -0.80 - - 2710 - 2.22 0.046 2968 630.2 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3827 343.1 -7.3 256 3831 done -0.83 - - 2710 - 2.22 0.043 1572 -628.8 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4161 371.5 -9.2 267 4165 roll -0.83 - - 2701 - 2.15 0.044 2919 626.5 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4211 376.5 -10.0 268 4215 done -0.83 - - 2701 - 2.17 0.042 1568 -622.6 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4531 409.9 -10.8 279 4535 roll -0.83 - - 2693 - 2.25 0.044 2980 627.6 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4597 417.7 -11.3 281 4602 done -0.83 0.05 0.128 2720 540.0 2.25 0.042 1582 -621.3 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4933 453.5 -10.9 292 4937 roll -0.86 - - 2711 - 2.22 0.044 2977 628.4 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5010 462.4 -10.6 294 5015 done -0.90 0.05 0.162 2685 -520.0 2.20 0.041 1577 -636.4 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5336 497.9 -10.8 305 5340 roll -0.86 0.08 0.187 2693 100.0 2.25 0.043 2981 624.0 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5407 506.0 -10.5 307 5411 done -0.86 - - 2693 - 2.22 0.040 1586 -628.4 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5737 540.5 -10.7 318 5741 roll -0.86 - - 2684 - 2.20 0.042 2970 629.1 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5821 549.6 -10.6 320 5826 done -0.84 0.10 0.156 2710 260.0 2.20 0.040 1570 -636.4 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6134 580.5 -9.7 330 6138 roll -0.84 - - 2710 - 2.30 0.057 177 -605.7 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6301 596.9 -9.2 335 6305 done -0.86 - - 2708 - 2.17 0.033 1576 644.7 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6636 627.4 -9.0 346 6640 roll -0.86 - - 2708 - 2.35 0.057 169 -598.7 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6784 640.6 -8.9 350 6788 done -0.86 - - 2700 - 2.17 0.034 1578 649.3 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7101 668.0 -8.8 361 7105 roll -0.86 - - 2700 - 2.30 0.057 195 -601.3 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7207 678.3 -9.8 364 7211 done -0.86 - - 2700 - 2.17 0.034 1572 634.6 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7539 710.9 -10.5 375 7543 roll -0.86 - - 2700 - 2.33 0.057 169 -602.1 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7644 723.3 -12.1 378 7648 done -0.86 - - 2700 - 2.22 0.034 1585 637.8 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7974 762.9 -12.4 389 7978 roll -0.86 - - 2700 - 2.08 0.057 331 -602.9 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8068 775.3 -12.3 391 8074 done -0.86 - - 2700 - 1.95 0.034 1573 636.9 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8382 814.5 -12.6 402 8385 roll -0.86 - - 2700 - 2.03 0.057 351 -602.0 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8498 829.4 -12.5 405 8503 done -0.86 - - 2700 - 1.92 0.035 1576 638.0 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8822 866.1 -10.9 416 8826 roll -0.86 - - 2700 - 2.33 0.057 174 -601.7 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8928 877.9 -11.2 419 8932 done -0.86 - - 2699 - 2.22 0.036 1577 632.0 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9258 910.4 -9.5 430 9262 roll -0.86 - - 2699 - 1.80 0.055 480 -609.4 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9381 921.9 -10.6 433 9385 done -0.86 - - 2693 - 1.75 0.035 1591 634.9 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9699 950.5 -9.0 444 9703 roll -0.86 - - 2693 - 2.38 0.057 176 -594.5 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9838 963.9 -10.4 448 9843 done -0.86 - - 2688 - 2.25 0.036 1589 628.0 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10043 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10043 begin apogee
10049 982.6 9.3 455 10147 done -0.26 0.68 0.125 2889 295.6 - - 1493 - - 94.80 1.463 2827 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
10148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10148 begin loiter
10443 1017.6 -8.8 468 10674 roll -0.25 - - 2889 - 1.67 0.040 2411 549.7 246.4 221.62 1.467 1821 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
10927 1019.8 4.3 483 10932 done -0.36 0.05 0.087 2864 -500.0 1.45 0.048 1515 -617.9 246.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11263 1005.6 4.2 494 11267 roll -0.36 - - 2863 - 2.20 0.044 2908 633.2 246.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11351 1001.3 4.8 496 11357 done -0.36 - - 2863 - 2.28 0.045 1504 -615.8 246.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11664 986.0 5.2 507 11668 roll -0.36 - - 2861 - 2.25 0.044 2914 626.7 246.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11674 985.4 5.3 507 11678 done -0.36 - - 2861 - 2.25 0.044 1490 -632.9 246.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11998 967.7 5.6 518 12002 roll -0.36 - - 2861 - 2.20 0.062 164 -602.7 246.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12094 962.0 6.1 521 12099 done -0.25 0.17 0.155 2897 211.8 2.10 0.034 1513 642.4 246.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12431 944.7 5.0 532 12435 roll -0.34 0.10 0.118 2856 -410.0 2.25 0.063 162 -600.4 246.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12503 941.0 4.9 534 12507 done -0.27 0.15 0.171 2886 200.0 2.10 0.034 1503 638.6 246.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12832 927.2 4.0 545 12836 roll -0.32 - - 2878 - 2.20 0.043 2914 641.4 246.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12992 921.3 3.6 549 12998 done -0.38 0.08 0.129 2847 -387.5 2.30 0.046 1489 -619.6 246.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13305 911.1 2.9 560 13310 roll -0.35 0.08 0.196 2853 75.0 2.20 0.042 2880 632.3 246.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13502 905.4 2.9 566 13506 done -0.35 - - 2853 - 2.22 0.046 1493 -624.8 246.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13843 895.5 3.1 577 13847 roll -0.32 0.08 0.204 2861 100.0 2.25 0.043 2914 631.6 246.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14100 885.7 4.0 584 14105 done -0.32 - - 2861 - 2.30 0.045 1476 -625.2 246.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14349 end loiter: LOITER_COMPLETE
14350 begin climb
14352 874.1 - 593 14357 roll 0.67 1.05 0.117 3187 310.5 2.22 0.063 171 -587.8 107.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14516 864.1 6.7 598 14521 done 0.43 0.25 0.181 3125 -248.0 2.10 0.038 1503 634.3 107.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14851 844.1 6.1 609 14856 roll 0.33 0.12 0.186 3093 -266.7 2.22 0.045 2907 632.4 107.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
15075 829.7 6.8 615 15081 done 0.29 0.10 0.184 3079 -140.0 2.28 0.047 1501 -616.7 107.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
15389 812.5 5.4 626 15392 roll 0.32 - - 3079 - 1.10 0.063 832 -608.2 113.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
15647 800.0 4.0 633 15650 done 0.36 - - 3078 - 1.05 0.037 1509 644.8 159.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15965 788.3 3.4 644 15970 roll 0.38 0.08 0.128 3117 487.5 2.30 0.064 163 -585.2 222.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16223 780.7 2.9 651 16278 done 0.32 0.12 0.169 3087 -250.0 2.08 0.037 1509 647.1 298.6 47.53 1.330 1609 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
16598 767.3 3.7 664 16655 roll 0.41 0.08 0.125 3121 425.0 2.30 0.064 164 -584.8 352.7 51.15 1.316 1388 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
16908 749.8 5.0 672 16929 done 0.55 0.10 0.106 3162 410.0 2.08 0.035 1504 644.2 369.2 15.62 1.207 1321 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
17260 725.2 7.5 684 17264 roll 0.55 - - 3162 - 2.17 0.044 2887 637.3 369.2 - - 1317 - - - - - - - - - - -
17400 713.9 8.9 688 17405 done 0.52 0.10 0.176 3149 -130.0 2.25 0.048 1499 -616.9 369.2 - - 1315 - - - - - - - - - - -
17729 687.5 8.1 699 17733 roll 0.55 - - 3148 - 2.22 0.066 161 -602.7 369.2 - - 1314 - - - - - - - - - - -
17987 665.9 7.6 706 17993 done 0.65 0.12 0.093 3202 450.0 2.08 0.037 1488 638.0 369.2 - - 1313 - - - - - - - - - - -
18301 639.9 8.3 717 18305 roll 0.53 0.17 0.165 3157 -264.7 0.43 0.064 1230 -600.0 369.2 - - 1313 - - - - - - - - - - -
18557 621.2 7.4 724 18561 done 0.53 - - 3157 - 0.43 0.047 1512 655.8 369.2 - - 1313 - - - - - - - - - - -
18876 598.9 7.0 735 18880 roll 0.53 - - 3158 - 1.73 0.065 468 -603.5 369.2 - - 1313 - - - - - - - - - - -
19134 582.1 5.9 742 19138 done 0.59 - - 3157 - 1.60 0.037 1486 636.2 369.2 - - 1312 - - - - - - - - - - -
19452 562.0 6.4 753 19456 roll 0.59 - - 3157 - 2.25 0.046 2898 627.6 369.2 - - 1312 - - - - - - - - - - -
19650 548.6 7.7 759 19654 done 0.57 - - 3157 - 2.28 0.050 1501 -612.7 369.2 - - 1311 - - - - - - - - - - -
19990 525.9 6.7 770 19994 roll 0.57 - - 3157 - 0.85 0.063 977 -616.5 369.2 - - 1312 - - - - - - - - - - -
20248 508.6 5.7 777 20252 done 0.62 0.03 0.107 3184 900.0 0.82 0.039 1522 664.6 369.2 - - 1311 - - - - - - - - - - -
20567 485.3 7.4 788 20571 roll 0.56 0.10 0.174 3166 -180.0 1.52 0.060 610 -600.0 369.2 - - 1311 - - - - - - - - - - -
20824 467.8 7.1 795 20828 done 0.59 - - 3166 - 1.38 0.037 1484 633.3 369.2 - - 1311 - - - - - - - - - - -
21142 446.5 6.6 806 21146 roll 0.59 - - 3166 - 1.98 0.065 316 -589.9 369.2 - - 1311 - - - - - - - - - - -
21400 427.7 8.3 813 21404 done 0.63 - - 3166 - 1.85 0.037 1510 645.4 369.2 - - 1310 - - - - - - - - - - -
21719 403.0 7.9 824 21722 roll 0.63 - - 3167 - 0.90 0.061 975 -594.4 369.2 - - 1310 - - - - - - - - - - -
21976 383.7 6.8 831 21981 done 0.63 0.03 0.103 3192 833.3 0.85 0.039 1523 644.7 369.2 - - 1310 - - - - - - - - - - -
22295 361.2 6.7 842 22297 done 0.56 0.12 0.166 3161 -258.3 - - 1525 - 369.2 - - 1310 - - - - - - - - - - -
22601 342.9 6.0 852 22605 roll 0.56 - - 3168 - 2.15 0.065 244 -595.8 369.2 - - 1310 - - - - - - - - - - -
22858 326.4 6.5 859 22863 done 0.61 - - 3168 - 1.95 0.037 1489 638.5 369.2 - - 1310 - - - - - - - - - - -
23171 304.3 7.3 870 23175 roll 0.61 - - 3168 - 2.28 0.065 161 -582.5 369.2 - - 1310 - - - - - - - - - - -
23428 284.3 6.5 877 23434 done 0.68 0.10 0.103 3213 450.0 2.10 0.035 1501 638.1 369.2 - - 1310 - - - - - - - - - - -
23741 256.5 9.0 888 23746 roll 0.55 0.20 0.153 3167 -230.0 2.00 0.062 316 -592.5 369.2 - - 1310 - - - - - - - - - - -
23999 236.8 5.8 895 24004 done 0.63 - - 3167 - 1.88 0.036 1522 641.5 369.2 - - 1310 - - - - - - - - - - -
24311 216.8 6.0 906 24315 roll 0.63 - - 3167 - 2.17 0.044 2908 638.7 369.2 - - 1310 - - - - - - - - - - -
24569 202.7 4.6 913 24599 done 0.63 - - 3173 - 2.28 0.047 1498 -618.4 397.2 25.30 0.920 1207 -4.1 0.101 - - - - - - - - -
24921 182.7 6.4 929 24925 roll 0.68 0.08 0.128 3209 450.0 2.25 0.042 2898 622.2 397.2 - - 1204 - - - - - - - - - - -
25083 170.5 7.1 936 25088 done 0.60 0.15 0.156 3179 -200.0 2.25 0.046 1491 -625.3 397.2 - - 1204 - - - - - - - - - - -
25406 145.3 8.0 952 25410 roll 0.64 - - 3179 - 2.22 0.042 2900 634.7 397.2 - - 1204 - - - - - - - - - - -
25654 125.8 6.9 967 25658 done 0.64 - - 3185 - 2.28 0.046 1494 -616.7 397.2 - - 1204 - - - - - - - - - - -
25979 101.5 8.0 988 25983 roll 0.64 - - 3185 - 2.22 0.042 2905 635.6 397.2 - - 1204 - - - - - - - - - - -
26238 78.5 9.0 1010 26244 done 0.64 - - 3185 - 2.30 0.047 1476 -621.3 397.2 - - 1204 - - - - - - - - - - -
26569 53.8 7.0 1048 26574 roll 0.64 - - 3185 - 0.45 0.063 1172 -675.6 397.2 - - 1204 - - - - - - - - - - -
26827 36.7 5.9 1094 26833 done 0.71 0.05 0.073 3222 740.0 0.47 0.041 1515 729.8 397.2 - - 1204 - - - - - - - - - - -
27069 19.5 7.3 1135 27077 roll 0.63 0.15 0.151 3182 -266.7 2.22 0.044 2874 612.2 397.2 - - 1204 - - - - - - - - - - -
27228 7.8 7.3 1161 27235 done 0.63 - - 3185 - 2.25 0.047 1501 -610.2 397.2 - - 1204 - - - - - - - - - - -
27295 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27295 begin surface coast
27345 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27345 begin surface
SM 2.90 - - - - -8.99 8.85 0.051 87 -350.1 - - 1580 - 398.85 - - 1201 - - - - - - - -