prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 52.68 of 145.00 AH used of 24V (63.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.69 of 96.25 AH used of 10V (29.68% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 2.84 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 55 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2095 | - | -87.6 | -36.75 | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | 3.0 | -0.7 | 4 | 139 | roll | -0.40 | 10.98 | 0.240 | 2701 | 234.3 | 2.42 | 0.069 | 3534 | 594.6 | -87.6 | -61.35 | - | 2677 | -21.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.66 | 25.22 | 26.09 |
| 347 | 15.4 | -10.0 | 42 | 357 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.33 | 0.050 | 2123 | -605.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 416 | 22.5 | -11.4 | 51 | 426 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.38 | 0.054 | 697 | -599.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 450 | 27.1 | -13.5 | 55 | 459 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.38 | 0.053 | 2116 | 596.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 611 | 49.1 | -12.6 | 80 | 619 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.38 | 0.062 | 3539 | 597.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 631 | 51.5 | -12.0 | 83 | 638 | done | -0.40 | 0.12 | 0.154 | 2712 | 250.0 | 2.30 | 0.051 | 2119 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.48 | - |
| 968 | 88.3 | -10.0 | 144 | 978 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.33 | 0.053 | 713 | -603.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 1017 | 93.4 | -10.2 | 152 | 1024 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.35 | 0.051 | 2127 | 601.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 1336 | 129.0 | -11.2 | 189 | 1345 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.060 | 3535 | 617.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 1411 | 136.5 | -9.8 | 196 | 1417 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.050 | 2121 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 1718 | 172.1 | -11.8 | 227 | 1726 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.054 | 699 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 1742 | 174.7 | -11.8 | 229 | 1750 | done | -0.40 | 0.12 | 0.167 | 2711 | 158.3 | 2.33 | 0.052 | 2128 | 613.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.59 | - |
| 2049 | 204.2 | -9.4 | 258 | 2055 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.059 | 3537 | 618.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 2112 | 209.5 | -9.0 | 261 | 2116 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.050 | 2118 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 2924 | 290.8 | -9.4 | 302 | 2930 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.053 | 708 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 2964 | 294.7 | -9.7 | 304 | 2970 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.052 | 2127 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 3784 | 381.6 | -11.2 | 345 | 3789 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.061 | 3531 | 615.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 3918 | 394.1 | -10.0 | 351 | 3925 | done | -0.40 | 0.12 | 0.184 | 2711 | 250.0 | 2.28 | 0.053 | 2119 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.63 | - |
| 4724 | 469.5 | -10.1 | 392 | 4730 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.28 | 0.054 | 708 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 4772 | 473.6 | -10.1 | 394 | 4776 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.052 | 2126 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 5579 | 552.8 | -9.4 | 434 | 5585 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.061 | 3531 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 5688 | 561.4 | -8.4 | 439 | 5692 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.054 | 2120 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 6494 | 631.5 | -7.7 | 479 | 6500 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.057 | 703 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 6557 | 636.1 | -7.7 | 482 | 6562 | done | -0.40 | 0.12 | 0.164 | 2711 | 158.3 | 2.33 | 0.054 | 2123 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.58 | - |
| 7370 | 682.3 | -6.3 | 523 | 7375 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.063 | 3535 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 7473 | 688.8 | -6.4 | 528 | 7477 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.054 | 2116 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 8285 | 756.6 | -9.1 | 569 | 8291 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.055 | 700 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 8332 | 760.4 | -9.3 | 571 | 8336 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.053 | 2129 | 613.3 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9141 | 835.4 | -8.4 | 611 | 9146 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.063 | 3534 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 9220 | 842.2 | -8.4 | 615 | 9226 | done | -0.40 | 0.12 | 0.148 | 2712 | 258.3 | 2.30 | 0.055 | 2118 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.53 | - |
| 10040 | 887.7 | -5.1 | 656 | 10045 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.30 | 0.055 | 700 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 10080 | 889.9 | -5.4 | 658 | 10086 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.053 | 2119 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 10900 | 939.9 | -6.5 | 699 | 10905 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.063 | 3541 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 11024 | 947.9 | -6.9 | 705 | 11030 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.054 | 2122 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 11697 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11697 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11702 | 1000.1 | -7.6 | 739 | 11781 | done | - | 0.50 | 0.132 | 2842 | 300.0 | - | - | 2118 | - | - | 75.28 | 1.346 | 2322 | -4.7 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - | 23.11 |
| 11782 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11782 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11784 | 1001.4 | - | 743 | 11873 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.056 | 2991 | 392.1 | 2.45 | 0.050 | 3506 | 566.5 | 87.6 | 82.03 | 1.350 | 1965 | -4.4 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 23.69 | 22.30 |
| 11939 | 989.3 | 11.4 | 750 | 11944 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.38 | 0.044 | 2095 | -592.9 | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 12752 | 873.6 | 14.2 | 791 | 12758 | roll | 0.40 | - | - | 3012 | - | 2.28 | 0.047 | 672 | -624.1 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 12913 | 850.5 | 14.6 | 799 | 12920 | done | 0.40 | 0.15 | 0.198 | 2979 | -220.0 | 2.28 | 0.042 | 2102 | 627.2 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.70 | - |
| 13732 | 756.0 | 11.1 | 840 | 13738 | roll | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.28 | 0.047 | 682 | -622.8 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 13775 | 751.5 | 11.4 | 842 | 13780 | done | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.25 | 0.043 | 2097 | 628.9 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 14588 | 663.2 | 10.4 | 883 | 14594 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.048 | 681 | -621.1 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 14611 | 661.1 | 10.5 | 884 | 14615 | done | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.25 | 0.043 | 2095 | 628.4 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 15424 | 567.4 | 11.5 | 925 | 15425 | done | 0.40 | - | - | 2998 | - | - | - | 2095 | - | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16222 | 474.9 | 11.7 | 965 | 16228 | roll | 0.40 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.047 | 676 | -622.4 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 16270 | 470.0 | 11.9 | 967 | 16275 | done | 0.40 | 0.12 | 0.202 | 2981 | -233.3 | 2.28 | 0.044 | 2098 | 623.7 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.77 | - |
| 17078 | 381.9 | 10.5 | 1007 | 17084 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.28 | 0.047 | 676 | -623.7 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 17121 | 377.8 | 10.4 | 1009 | 17125 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.28 | 0.044 | 2102 | 625.4 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 17933 | 293.9 | 9.7 | 1050 | 17934 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | - | - | 2102 | - | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18734 | 231.5 | 7.4 | 1090 | 18795 | roll | 0.48 | - | - | 3000 | - | 2.40 | 0.048 | 683 | -591.2 | 154.4 | 54.78 | 0.878 | 1691 | -4.7 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 24.08 |
| 18826 | 224.3 | 9.0 | 1094 | 18839 | done | 0.49 | - | - | 3001 | - | 2.33 | 0.044 | 2104 | 609.9 | 160.3 | 6.35 | 0.730 | 1667 | -3.8 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 23.85 |
| 19643 | 126.6 | 12.6 | 1166 | 19652 | roll | 0.49 | - | - | 3010 | - | 2.30 | 0.047 | 681 | -618.7 | 160.3 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 19718 | 117.4 | 13.1 | 1173 | 19725 | done | 0.49 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.044 | 2098 | 621.5 | 160.3 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 20043 | 72.8 | 12.7 | 1222 | 20050 | roll | 0.49 | - | - | 3021 | - | 2.30 | 0.047 | 675 | -618.7 | 160.3 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 20057 | 70.8 | 13.1 | 1224 | 20067 | done | 0.49 | - | - | 3021 | - | 2.33 | 0.043 | 2099 | 611.2 | 160.3 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 20434 | 17.9 | 14.9 | 1285 | 20443 | roll | 0.49 | - | - | 3031 | - | 2.35 | 0.048 | 671 | -607.7 | 160.3 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 20523 | 4.7 | 15.3 | 1297 | 20533 | done | 0.49 | - | - | 3032 | - | 2.38 | 0.054 | 2094 | 597.9 | 160.3 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 20542 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20542 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20571 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20572 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.95 | - | - | - | - | -8.42 | 7.78 | 0.041 | 128 | 16.5 | - | - | 2098 | - | 446.93 | 136.07 | 0.056 | 500 | 3.7 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||