SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.98 of 150.00 AH used of 24V (60.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.95 of 100.00 AH used of 10V (38.05% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 3.04 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 207.03, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 34 VBD -0.76 - - 68 - - - 2074 - -116.8 -7.47 - 1275 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 119 roll -0.76 10.90 0.198 2934 262.9 2.38 0.071 665 -592.0 -116.8 -61.42 - 2427 -18.8 - - - - - - - - - -
397 33.4 -11.7 59 405 done -0.68 0.10 0.137 2959 250.0 2.25 0.040 2066 622.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
549 49.4 -10.8 84 556 done -0.68 - - 2959 - - - 2066 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
906 86.2 -9.7 138 910 roll -0.68 - - 2959 - 2.28 0.054 663 -615.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
978 94.0 -10.5 141 982 done -0.68 - - 2950 - 2.25 0.043 2079 629.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1302 126.3 -10.2 157 1303 done -0.68 - - 2950 - - - 2079 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1609 159.1 -10.7 172 1613 roll -0.68 - - 2950 - 2.30 0.051 651 -620.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1655 164.2 -10.9 174 1660 done -0.68 0.10 0.173 2967 170.0 2.25 0.042 2071 631.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1984 195.6 -9.5 190 1988 roll -0.71 - - 2956 - 2.28 0.063 3466 611.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2084 205.1 -9.2 194 2088 done -0.75 - - 2956 - 2.17 0.040 2053 -651.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2406 234.3 -9.0 210 2407 done -0.75 - - 2957 - - - 2053 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2717 261.9 -9.0 225 2718 done -0.75 - - 2957 - - - 2053 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3025 290.3 -9.2 240 3029 roll -0.75 - - 2957 - 2.22 0.054 658 -628.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3068 294.8 -10.1 242 3073 done -0.75 - - 2948 - 2.25 0.041 2066 625.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3395 324.7 -9.1 258 3399 roll -0.75 - - 2937 - 2.30 0.066 3463 607.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3421 327.3 -9.7 259 3425 done -0.75 - - 2937 - 2.17 0.040 2057 -647.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3743 358.2 -9.8 275 3747 roll -0.75 - - 2937 - 2.25 0.056 652 -624.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3793 363.9 -11.2 277 3797 done -0.71 0.10 0.171 2954 170.0 2.25 0.044 2064 627.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4114 394.1 -9.3 293 4117 roll -0.71 - - 2944 - 2.28 0.067 3464 614.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4140 396.8 -9.7 294 4145 done -0.71 - - 2944 - 2.22 0.041 2063 -631.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4467 426.8 -9.1 310 4471 roll -0.71 - - 2944 - 2.25 0.054 655 -625.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4521 432.1 -9.5 312 4527 done -0.71 0.03 0.171 2946 - 2.25 0.044 2052 620.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4836 458.9 -8.6 328 4837 done -0.71 - - 2945 - - - 2052 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5147 484.6 -8.1 343 5151 roll -0.71 - - 2936 - 2.30 0.061 3466 614.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5175 487.0 -8.4 344 5180 done -0.71 0.08 0.178 2953 212.5 2.17 0.041 2055 -650.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5491 510.7 -7.6 359 5495 roll -0.71 - - 2954 - 2.22 0.057 664 -626.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5523 513.5 -8.6 360 5527 done -0.71 - - 2945 - 2.22 0.038 2063 630.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5844 538.0 -7.4 376 5848 roll -0.71 - - 2934 - 2.33 0.067 3471 604.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5876 540.6 -8.3 377 5881 done -0.71 0.08 0.181 2953 237.5 2.20 0.043 2061 -640.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6193 563.6 -7.3 393 6197 roll -0.75 - - 2953 - 2.28 0.055 657 -615.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6234 566.6 -7.1 395 6238 done -0.75 - - 2944 - 2.25 0.045 2064 625.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6561 591.0 -7.5 411 6562 done -0.75 - - 2944 - - - 2064 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6869 614.2 -7.6 426 6873 roll -0.75 - - 2933 - 2.30 0.067 3462 607.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6896 616.4 -8.1 427 6899 done -0.75 - - 2933 - 2.17 0.041 2059 -646.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7218 642.6 -8.2 443 7222 roll -0.75 - - 2934 - 2.25 0.057 659 -622.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7289 649.3 -9.7 446 7294 done -0.75 0.05 0.223 2937 60.0 2.25 0.044 2052 619.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7610 675.9 -8.0 462 7614 roll -0.75 - - 2926 - 2.33 0.062 3476 611.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7653 679.8 -8.9 464 7658 done -0.75 0.05 0.205 2939 260.0 2.25 0.043 2069 -625.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7979 706.6 -8.4 480 7983 roll -0.75 - - 2940 - 2.28 0.055 648 -623.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8006 709.0 -9.2 481 8011 done -0.75 - - 2930 - 2.25 0.041 2075 634.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8328 737.0 -8.7 497 8329 done -0.75 - - 2930 - - - 2075 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8636 764.1 -8.8 512 8640 roll -0.75 - - 2920 - 2.28 0.061 3471 612.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8679 768.2 -9.5 514 8684 done -0.75 0.08 0.174 2940 250.0 2.25 0.041 2025 -642.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9005 794.9 -8.1 530 9007 done -0.75 - - 2940 - - - 2025 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9316 818.1 -7.3 545 9317 done -0.75 - - 2940 - - - 2025 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9624 840.1 -6.9 560 9626 done -0.78 - - 2940 - - - 2025 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9935 862.2 -7.1 575 9936 done -0.81 - - 2940 - - - 2025 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10243 883.9 -7.2 590 10245 done -0.85 0.10 0.099 2888 -520.0 - - 2025 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10554 911.4 -9.2 605 10555 done -0.78 0.15 0.160 2931 286.7 - - 2025 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10861 935.8 -7.7 620 10862 done -0.78 - - 2930 - - - 2025 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11172 959.9 -8.0 635 11173 done -0.78 - - 2930 - - - 2025 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11480 984.8 -8.1 650 11481 done -0.78 - - 2930 - - - 2025 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11684 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11684 begin apogee
11689 1001.7 8.0 660 11806 done -0.19 0.60 0.132 3114 306.7 - - 1598 - - 111.97 1.261 1949 -4.3 0.379 - - - - - - - - -
11806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11806 begin climb
11809 1004.8 - 666 11936 roll 0.76 0.93 0.087 3431 340.9 2.47 0.057 205 -564.0 116.8 118.40 1.217 1473 -4.0 0.372 - - - - - - - - -
11975 995.2 8.4 674 11985 done 0.76 - - 3431 - 2.38 0.036 1603 587.4 120.3 4.50 0.738 1458 -3.3 0.503 - - - - - - - - -
12305 964.8 9.3 690 12310 roll 0.76 - - 3441 - 2.38 0.054 195 -591.6 120.3 - - 1455 - - - - - - - - - - -
12360 959.3 9.9 692 12366 done 0.76 - - 3441 - 2.30 0.037 1609 614.8 120.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
12675 928.6 9.9 708 12677 done 0.76 - - 3440 - - - 1609 - 120.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -
12986 900.2 8.7 723 12987 done 0.76 - - 3441 - - - 1609 - 120.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -
13294 874.1 8.6 738 13295 done 0.76 - - 3440 - - - 1610 - 120.3 - - 1453 - - - - - - - - - - -
13605 848.0 8.5 753 13609 roll 0.76 - - 3441 - 2.22 0.057 2999 625.7 120.3 - - 1452 - - - - - - - - - - -
13666 842.4 8.7 756 13671 done 0.76 0.08 0.191 3432 -112.5 2.20 0.037 1581 -644.5 120.3 - - 1452 - - - - - - - - - - -
13993 816.2 8.0 772 14006 done 0.80 - - 3432 - - - 1581 - 131.2 11.10 1.030 1415 -3.3 0.296 - - - - - - - - -
14302 789.7 8.4 787 14309 done 0.84 0.08 0.121 3475 537.5 - - 1581 - 134.1 4.22 0.704 1403 -2.8 0.357 - - - - - - - - -
14610 758.3 10.1 802 14615 roll 0.79 0.12 0.148 3449 -216.7 2.28 0.057 198 -606.6 134.1 - - 1402 - - - - - - - - - - -
14648 754.5 9.2 804 14652 done 0.79 - - 3449 - 2.20 0.037 1613 643.2 134.1 - - 1402 - - - - - - - - - - -
14974 725.2 8.8 820 14978 roll 0.79 - - 3450 - 2.20 0.057 2993 627.3 134.1 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15017 721.2 8.5 822 15022 done 0.79 0.08 0.187 3440 -125.0 2.17 0.037 1594 -644.7 134.9 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15343 693.4 8.5 838 15347 roll 0.79 - - 3450 - 2.25 0.057 193 -622.7 135.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15409 687.0 9.3 841 15414 done 0.79 - - 3450 - 2.22 0.037 1600 633.8 135.0 - - 1401 - - - - - - - - - - -
15737 657.3 9.2 857 15740 roll 0.79 - - 3450 - 2.22 0.056 2995 628.4 135.0 - - 1401 - - - - - - - - - - -
15791 651.6 9.8 859 15797 done 0.79 0.05 0.147 3441 -180.0 2.20 0.037 1594 -636.8 135.0 - - 1401 - - - - - - - - - - -
16108 624.6 7.9 875 16129 roll 0.80 - - 3451 - 2.25 0.055 202 -618.7 148.7 16.08 0.985 1342 -3.7 0.261 - - - - - - - - -
16252 610.8 9.4 881 16257 done 0.80 - - 3451 - 2.22 0.037 1598 628.8 148.7 - - 1340 - - - - - - - - - - -
16568 582.7 9.0 897 16570 done 0.80 - - 3452 - - - 1599 - 148.7 - - 1340 - - - - - - - - - - -
16876 554.7 9.1 912 16878 done 0.80 - - 3452 - - - 1598 - 148.7 - - 1339 - - - - - - - - - - -
17188 528.1 8.1 927 17201 done 0.81 - - 3451 - - - 1598 - 158.8 11.20 0.890 1301 -3.4 0.225 - - - - - - - - -
17495 502.0 8.4 942 17505 roll 0.84 - - 3461 - 2.30 0.054 201 -607.4 162.4 4.65 0.653 1288 -2.8 0.241 - - - - - - - - -
17549 497.0 9.6 944 17555 done 0.84 - - 3462 - 2.22 0.037 1608 633.8 162.4 - - 1288 - - - - - - - - - - -
17864 469.0 9.0 960 17865 done 0.84 - - 3461 - - - 1608 - 162.4 - - 1287 - - - - - - - - - - -
18175 441.3 8.8 975 18179 roll 0.84 - - 3471 - 2.30 0.054 202 -611.3 162.4 - - 1287 - - - - - - - - - - -
18236 435.4 9.3 978 18240 done 0.84 0.05 0.203 3457 -280.0 2.20 0.037 1608 639.1 162.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
18561 406.3 9.1 994 18562 done 0.84 - - 3457 - - - 1608 - 162.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
18871 377.2 9.4 1009 18876 roll 0.84 - - 3467 - 2.30 0.054 202 -611.3 162.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
18938 370.3 10.6 1012 18942 done 0.84 - - 3467 - 2.20 0.037 1596 633.6 162.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
19264 339.9 9.0 1028 19268 roll 0.84 - - 3467 - 2.22 0.056 2993 629.3 162.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
19326 333.9 10.9 1031 19331 done 0.84 0.08 0.184 3456 -137.5 2.17 0.037 1590 -646.5 162.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
19654 304.7 9.0 1047 19658 roll 0.88 - - 3467 - 2.25 0.056 196 -619.6 162.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
19772 292.9 9.8 1052 19776 done 0.88 - - 3467 - 2.22 0.037 1611 637.4 162.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
20094 262.5 9.4 1068 20095 done 0.88 - - 3467 - - - 1612 - 162.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
20405 232.9 9.7 1083 20409 roll 0.88 - - 3477 - 2.30 0.054 200 -613.9 162.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
20454 227.3 10.7 1085 20458 done 0.88 - - 3476 - 2.20 0.036 1594 633.6 162.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
20778 194.8 10.0 1101 20782 roll 0.88 - - 3486 - 2.28 0.053 202 -610.5 162.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
20821 190.7 11.1 1103 20826 done 0.88 0.08 0.175 3466 -250.0 2.17 0.037 1612 649.8 162.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
21151 163.3 8.2 1119 21165 roll 0.88 - - 3466 - 2.25 0.054 2997 615.6 169.9 8.68 0.665 1257 -3.3 0.092 - - - - - - - - -
21228 156.2 8.9 1122 21232 done 0.88 - - 3475 - 2.17 0.036 1607 -640.6 169.9 - - 1257 - - - - - - - - - - -
21550 128.6 8.7 1138 21554 roll 0.88 - - 3486 - 2.28 0.055 192 -620.6 169.9 - - 1256 - - - - - - - - - - -
21634 120.9 9.1 1142 21639 done 0.88 0.08 0.174 3465 -262.5 2.17 0.036 1602 649.8 169.9 - - 1256 - - - - - - - - - - -
21963 95.6 7.7 1158 21986 roll 0.93 - - 3465 - 2.22 0.052 2996 627.9 188.1 18.27 0.682 1183 -4.0 0.063 - - - - - - - - -
22011 91.6 7.7 1160 22034 done 0.98 0.08 0.122 3518 662.5 2.17 0.035 1599 -643.8 204.5 16.70 0.662 1115 -4.1 0.063 - - - - - - - - -
22364 51.8 12.2 1206 22372 roll 0.94 0.12 0.151 3494 -200.0 2.30 0.054 205 -606.1 204.5 - - 1111 - - - - - - - - - - -
22432 44.1 10.7 1217 22437 done 0.94 - - 3493 - 2.20 0.035 1619 642.7 204.5 - - 1110 - - - - - - - - - - -
22802 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22802 begin surface coast
22835 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22835 begin surface
SM 2.77 - - - - -9.59 9.10 0.043 97 -373.2 - - 2070 - 207.03 - - 1106 - - - - - - - -