SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.98 of 150.00 AH used of 24V (38.01% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 61.87 of 100.00 AH used of 10V (38.13% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.43 - - 62 - - - 3219 - -116.8 -55.62 - 1877 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -2.4 7 93 roll -0.43 7.28 0.239 1765 233.9 1.30 0.047 2317 -693.8 -116.8 -2.67 - 1975 -36.7 - - - - - - - - - -
114 11.0 -17.2 12 124 done 0.01 0.45 0.121 1903 306.7 1.42 0.048 3202 623.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
174 13.6 -3.3 21 183 done -0.30 0.25 0.087 1810 -372.0 - - 3203 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
234 17.9 -7.3 30 243 done -0.57 0.25 0.088 1711 -396.0 - - 3203 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
294 23.5 -10.6 39 303 roll -0.47 0.15 0.164 1747 240.0 1.20 0.054 3955 626.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
318 26.5 -11.7 42 327 done -0.37 0.10 0.138 1779 320.0 1.05 0.029 3223 -697.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
474 39.6 -7.7 67 483 roll -0.39 - - 1779 - 1.30 0.024 2286 -720.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
498 41.9 -8.5 70 504 done -0.42 - - 1774 - 1.48 0.048 3203 619.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
845 71.1 -8.6 131 851 done -0.42 - - 1774 - - - 3203 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1195 99.9 -7.6 192 1203 roll -0.42 - - 1768 - 1.17 0.056 3953 641.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1292 108.0 -8.4 201 1295 done -0.42 - - 1768 - 1.08 0.031 3200 -697.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1622 136.1 -8.8 232 1626 roll -0.42 - - 1768 - 1.27 0.026 2295 -712.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1658 139.2 -8.5 235 1661 done -0.46 - - 1762 - 1.48 0.048 3212 619.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1989 166.1 -8.0 266 1992 roll -0.46 - - 1757 - 1.15 0.056 3947 639.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2084 174.0 -8.1 274 2090 done -0.46 - - 1757 - 1.05 0.030 3209 -702.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2411 197.6 -6.5 305 2415 roll -0.46 - - 1757 - 1.30 0.026 2295 -703.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2473 201.9 -6.4 310 2480 done -0.48 - - 1751 - 1.48 0.048 3211 618.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2801 226.2 -8.0 341 2804 roll -0.46 - - 1745 - 1.15 0.055 3946 639.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2904 235.3 -8.8 350 2907 done -0.43 - - 1745 - 1.05 0.031 3209 -701.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3239 264.7 -8.1 381 3242 roll -0.41 - - 1739 - 1.17 0.054 3954 636.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3345 274.9 -9.0 390 3352 done -0.37 0.12 0.132 1781 350.0 1.08 0.029 3209 -689.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3674 293.9 -5.6 421 3680 done -0.42 - - 1780 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4002 312.5 -5.1 452 4010 done -0.48 - - 1780 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4329 332.1 -5.7 483 4333 roll -0.54 0.15 0.080 1708 -480.0 1.33 0.027 2291 -691.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4369 335.9 -9.8 486 4376 done -0.48 0.12 0.130 1742 283.3 1.48 0.047 3207 618.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4696 363.3 -9.2 517 4697 done -0.45 - - 1741 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5016 392.7 -9.0 547 5019 roll -0.44 - - 1737 - 1.17 0.054 3953 637.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5123 403.7 -10.0 555 5130 done -0.40 0.10 0.130 1770 330.0 1.08 0.030 3208 -689.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5441 426.6 -7.0 571 5443 done -0.44 - - 1770 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5749 447.2 -6.5 586 5750 done -0.48 - - 1771 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6058 467.5 -6.7 601 6062 roll -0.52 - - 1766 - 1.17 0.057 3948 632.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6092 470.1 -7.8 602 6097 done -0.55 0.08 0.059 1713 -662.5 1.08 0.031 3205 -688.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6413 503.1 -10.9 618 6415 done -0.46 0.15 0.158 1753 266.7 - - 3205 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6723 528.3 -7.7 633 6724 done -0.46 - - 1753 - - - 3205 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7032 551.2 -7.3 648 7033 done -0.46 - - 1753 - - - 3205 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7341 573.1 -7.4 663 7345 roll -0.46 - - 1749 - 1.20 0.056 3954 624.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7403 578.4 -8.5 665 7409 done -0.46 - - 1749 - 1.08 0.031 3214 -685.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7719 603.4 -8.4 681 7722 roll -0.46 - - 1749 - 1.30 0.027 2293 -708.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7775 608.2 -8.8 683 7779 done -0.49 - - 1743 - 1.50 0.049 3214 614.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8096 636.9 -8.8 699 8097 done -0.48 - - 1742 - - - 3214 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8405 661.5 -7.5 714 8406 done -0.48 - - 1743 - - - 3214 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8715 684.0 -7.0 729 8716 done -0.48 - - 1743 - - - 3213 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9024 705.4 -7.2 744 9025 done -0.48 - - 1742 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9333 728.0 -7.5 759 9337 roll -0.48 - - 1737 - 1.17 0.057 3958 636.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9367 730.9 -8.5 760 9371 done -0.46 - - 1737 - 1.10 0.031 3199 -690.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9689 756.8 -8.1 776 9690 done -0.44 - - 1737 - - - 3200 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9999 780.5 -7.6 791 10003 roll -0.44 - - 1731 - 1.20 0.057 3949 624.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10050 784.9 -9.0 793 10054 done -0.41 0.10 0.132 1765 340.0 1.08 0.031 3217 -677.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10379 804.6 -6.1 809 10382 roll -0.46 - - 1764 - 1.33 0.028 2289 -697.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10406 806.4 -6.4 810 10410 done -0.52 - - 1760 - 1.50 0.050 3211 614.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10734 826.4 -6.2 826 10738 roll -0.55 - - 1754 - 1.17 0.057 3955 635.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10781 829.4 -7.0 828 10785 done -0.58 0.08 0.063 1705 -612.5 1.10 0.031 3199 -687.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11114 861.7 -10.1 844 11116 done -0.50 0.12 0.168 1738 275.0 - - 3198 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11423 885.5 -7.1 859 11427 roll -0.50 - - 1734 - 1.20 0.057 3950 626.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11469 889.1 -7.6 861 11473 done -0.49 - - 1733 - 1.08 0.031 3209 -686.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11802 913.1 -7.7 877 11806 roll -0.49 - - 1728 - 1.20 0.057 3948 615.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11852 917.2 -7.3 879 11855 done -0.46 - - 1728 - 1.08 0.031 3209 -684.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12180 942.3 -7.5 895 12181 done -0.43 0.12 0.161 1761 275.0 - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12490 958.8 -5.2 910 12493 roll -0.48 - - 1757 - 1.17 0.058 3942 627.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12517 960.5 -5.9 911 12521 done -0.52 - - 1757 - 1.08 0.031 3210 -677.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12615 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12615 begin apogee
12622 966.1 5.7 916 12758 done -0.09 0.38 0.123 1874 307.9 - - 2922 - - 131.02 1.871 1498 -3.7 0.225 - - - - - - - - -
12759 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12759 begin climb
12761 969.3 - 923 12897 roll 0.43 0.50 0.085 2044 340.0 1.48 0.025 2045 -592.6 116.8 128.85 1.797 1024 -3.7 0.236 - - - - - - - - -
12936 958.5 8.6 931 12940 done 0.43 - - 2045 - 1.55 0.046 2920 564.5 116.8 - - 1022 - - - - - - - - - - -
13258 928.5 9.4 947 13261 roll 0.39 - - 2045 - 1.42 0.055 3808 625.4 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13314 922.3 11.4 949 13319 done 0.30 0.15 0.161 2006 -260.0 1.33 0.028 2905 -678.9 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13637 900.5 6.3 965 13686 roll 0.38 - - 2007 - 1.58 0.054 3813 574.7 162.6 44.60 1.798 836 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
13718 895.0 8.2 969 13732 done 0.41 - - 2012 - 1.35 0.028 2921 -660.7 169.5 8.15 1.543 808 -3.4 0.237 - - - - - - - - -
14050 872.2 6.6 985 14096 roll 0.50 0.15 0.091 2074 413.3 1.52 0.056 3812 586.2 209.8 40.65 1.769 643 -4.1 0.238 - - - - - - - - -
14121 864.1 12.6 988 14125 done 0.42 0.12 0.157 2045 -241.7 1.35 0.026 2904 -672.6 209.8 - - 642 - - - - - - - - - - -
14447 830.0 9.9 1004 14451 roll 0.42 - - 2049 - 1.23 0.030 2059 -687.0 209.8 - - 640 - - - - - - - - - - -
14472 827.8 8.9 1005 14475 done 0.44 - - 2050 - 1.38 0.047 2926 628.3 209.8 - - 640 - - - - - - - - - - -
14804 790.3 11.6 1021 14808 roll 0.44 - - 2050 - 1.38 0.054 3797 631.2 209.8 - - 639 - - - - - - - - - - -
14828 787.4 12.6 1022 14832 done 0.42 - - 2056 - 1.25 0.028 2929 -694.4 209.8 - - 639 - - - - - - - - - - -
15161 744.6 13.1 1038 15165 roll 0.39 - - 2063 - 1.27 0.030 2057 -686.6 209.8 - - 639 - - - - - - - - - - -
15206 739.2 11.3 1040 15210 done 0.41 - - 2063 - 1.38 0.045 2923 627.5 209.8 - - 639 - - - - - - - - - - -
15542 695.1 13.6 1056 15546 roll 0.38 0.12 0.169 2031 -266.7 1.42 0.054 3807 622.5 209.8 - - 638 - - - - - - - - - - -
15581 689.6 12.5 1057 15587 done 0.38 - - 2035 - 1.27 0.028 2924 -695.3 209.8 - - 638 - - - - - - - - - - -
15897 653.9 11.4 1073 15901 roll 0.40 - - 2042 - 1.25 0.029 2062 -689.6 209.8 - - 638 - - - - - - - - - - -
15930 650.2 10.4 1074 15934 done 0.46 - - 2042 - 1.38 0.046 2923 623.9 209.8 - - 638 - - - - - - - - - - -
16252 613.8 11.4 1090 16253 done 0.47 - - 2043 - - - 2923 - 209.8 - - 638 - - - - - - - - - - -
16562 577.8 11.8 1105 16563 done 0.49 - - 2042 - - - 2923 - 209.8 - - 638 - - - - - - - - - - -
16871 542.3 11.3 1120 16875 roll 0.51 - - 2042 - 1.40 0.057 3800 626.4 209.8 - - 637 - - - - - - - - - - -
16916 536.5 11.8 1122 16920 done 0.51 - - 2049 - 1.27 0.030 2923 -690.6 209.8 - - 638 - - - - - - - - - - -
17249 497.4 11.3 1138 17253 roll 0.51 - - 2056 - 1.27 0.031 2054 -684.3 209.8 - - 637 - - - - - - - - - - -
17299 491.6 10.2 1140 17303 done 0.56 - - 2056 - 1.40 0.047 2928 624.3 209.8 - - 637 - - - - - - - - - - -
17626 452.7 12.0 1156 17630 roll 0.56 - - 2056 - 1.40 0.055 3801 623.6 209.8 - - 637 - - - - - - - - - - -
17654 448.9 12.4 1157 17658 done 0.53 - - 2063 - 1.27 0.028 2924 -690.6 209.8 - - 637 - - - - - - - - - - -
17982 408.8 12.0 1173 17985 roll 0.50 - - 2063 - 1.45 0.056 3802 605.5 209.8 - - 637 - - - - - - - - - - -
18006 405.8 13.3 1174 18010 done 0.47 - - 2069 - 1.27 0.028 2924 -691.3 209.8 - - 637 - - - - - - - - - - -
18339 365.2 12.0 1203 18340 done 0.43 - - 2069 - - - 2923 - 209.8 - - 637 - - - - - - - - - - -
18661 327.4 11.3 1233 18668 done 0.40 0.12 0.177 2037 -266.7 - - 2923 - 209.8 - - 637 - - - - - - - - - - -
18987 300.3 7.6 1264 19012 roll 0.46 - - 2042 - 1.33 0.030 2055 -652.6 228.2 17.27 1.425 569 -3.9 0.099 - - - - - - - - -
19037 296.8 6.7 1268 19062 done 0.57 0.10 0.054 2107 650.0 1.40 0.047 2920 617.9 266.5 15.55 1.384 508 -3.9 0.100 - - - - - - - - -
19381 239.6 18.1 1300 19385 roll 0.46 0.17 0.171 2066 -241.2 1.30 0.030 2069 -654.6 266.5 - - 507 - - - - - - - - - - -
19419 234.1 10.8 1303 19426 done 0.48 - - 2066 - 1.38 0.046 2927 621.7 266.5 0.20 0.359 506 - - - - - - - - - - -
19744 194.1 11.4 1334 19748 roll 0.48 - - 2066 - 1.42 0.055 3808 620.4 266.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
19771 190.5 12.0 1336 19780 done 0.46 - - 2072 - 1.27 0.028 2926 -694.5 266.5 - - 507 - - - - - - - - - - -
20096 146.9 13.5 1367 20100 roll 0.46 - - 2079 - 1.25 0.030 2068 -686.4 266.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
20143 141.1 11.7 1371 20147 done 0.49 - - 2079 - 1.38 0.047 2926 621.7 266.5 0.05 0.930 505 - - - - - - - - - - -
20471 98.3 12.9 1402 20478 roll 0.47 - - 2079 - 1.40 0.054 3798 622.9 266.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
20510 92.6 14.4 1408 20517 done 0.43 0.12 0.143 2046 -275.0 1.27 0.027 2917 -693.7 266.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
20862 59.8 8.8 1469 20869 roll 0.49 - - 2051 - 1.25 0.029 2064 -682.4 266.5 - - 507 - - - - - - - - - - -
20895 57.0 8.8 1474 20902 done 0.57 0.08 0.057 2110 737.5 1.38 0.046 2924 623.2 266.5 - - 507 - - - - - - - - - - -
21232 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21232 begin surface coast
21253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21253 begin surface
SM 2.38 - - - - -5.65 5.40 0.038 71 -377.6 - - 3218 - 243.82 - - 506 - - - - - - - -