SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 233.48 of 310.00 AH used of 24V (24.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.0 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 370.64 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 122 VBD -0.78 - - 190 - - - 2022 - -87.6 -96.40 - 2373 - - - - - - - - 14.88 - 14.91
128 3.1 -7.2 17 150 roll -0.78 12.93 0.370 2169 153.1 2.65 0.097 607 -534.0 -87.6 -2.30 - 2472 -43.0 - - - - - - - 13.87 13.00 14.13
422 50.7 -14.2 73 428 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.049 2022 577.6 -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
462 56.1 -12.7 80 468 done -0.78 - - 2168 - - - 2022 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
501 61.3 -13.2 87 507 done -0.78 - - 2169 - - - 2022 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
540 66.5 -13.2 94 546 done -0.78 - - 2168 - - - 2022 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
579 71.4 -12.4 101 584 done -0.78 - - 2168 - - - 2022 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
617 76.7 -13.4 108 623 done -0.78 - - 2168 - - - 2021 - -87.6 - - 2474 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
656 81.9 -13.2 115 663 done -0.78 - - 2169 - - - 2021 - -87.6 - - 2475 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
696 87.2 -13.4 122 702 done -0.78 - - 2168 - - - 2022 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
734 92.5 -14.2 129 741 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.074 3424 549.8 -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.93 14.16 14.93
775 97.7 -13.5 136 781 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.055 2011 -565.2 -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.48 14.30 14.51
815 102.9 -13.2 141 816 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
875 110.5 -12.7 147 876 done -0.78 - - 2168 - - - 2011 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
935 118.0 -12.4 153 936 done -0.78 - - 2168 - - - 2011 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
995 125.7 -12.9 159 996 done -0.78 - - 2168 - - - 2011 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1055 133.4 -12.7 165 1056 done -0.78 - - 2168 - - - 2011 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1115 141.0 -12.6 171 1116 done -0.78 - - 2168 - - - 2011 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1175 148.6 -12.7 177 1176 done -0.78 - - 2168 - - - 2012 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1235 156.2 -12.6 183 1236 done -0.78 - - 2168 - - - 2011 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1295 163.6 -12.3 189 1296 done -0.78 - - 2168 - - - 2011 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1355 171.2 -12.5 195 1356 done -0.78 - - 2168 - - - 2011 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1415 178.5 -12.4 201 1416 done -0.78 - - 2169 - - - 2011 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1475 186.3 -13.0 207 1476 done -0.78 - - 2168 - - - 2011 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1535 194.2 -13.1 213 1540 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.067 3426 544.2 -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.91 14.24 14.91
1578 199.5 -12.0 217 1583 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.057 2021 -562.0 -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.58 14.41 14.62
1652 209.6 -13.6 224 1653 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
1712 217.7 -13.5 230 1713 done -0.78 - - 2167 - - - 2020 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1772 225.8 -13.5 236 1773 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1832 233.9 -13.5 242 1833 done -0.78 - - 2168 - - - 2020 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1892 242.0 -13.5 248 1893 done -0.78 - - 2167 - - - 2020 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
1952 250.2 -13.6 254 1953 done -0.78 - - 2168 - - - 2020 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2012 258.2 -13.3 260 2013 done -0.78 - - 2168 - - - 2020 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2072 266.1 -13.3 266 2073 done -0.78 0.03 0.516 2177 300.0 - - 2019 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.40
2132 273.9 -12.9 272 2133 done -0.78 - - 2173 - - - 2020 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
2192 281.5 -12.7 278 2193 done -0.78 - - 2173 - - - 2019 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2252 289.0 -12.5 284 2253 done -0.78 - - 2173 - - - 2019 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.90 14.88 14.88
2312 296.4 -12.2 290 2313 done -0.78 - - 2173 - - - 2019 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.91
2382 304.7 -11.9 296 2383 done -0.78 - - 2173 - - - 2020 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2502 318.4 -11.4 304 2503 done -0.78 - - 2173 - - - 2020 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2622 331.7 -11.1 312 2623 done -0.78 - - 2173 - - - 2020 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2742 344.5 -10.5 320 2743 done -0.78 - - 2173 - - - 2020 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2862 357.2 -10.6 328 2863 done -0.78 - - 2173 - - - 2020 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2982 369.8 -10.4 336 2983 done -0.78 - - 2173 - - - 2019 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3102 382.8 -10.9 344 3103 done -0.78 - - 2173 - - - 2019 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3222 395.9 -11.0 352 3223 done -0.78 - - 2173 - - - 2020 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3342 409.2 -11.1 360 3343 done -0.78 - - 2173 - - - 2019 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
3462 422.2 -10.8 368 3463 done -0.78 - - 2173 - - - 2019 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
3582 435.0 -10.7 376 3583 done -0.78 - - 2173 - - - 2020 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
3702 447.9 -10.7 384 3707 roll -0.78 - - 2173 - 2.70 0.082 613 -521.1 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.71 14.18 14.71
3729 450.0 -10.8 385 3736 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.049 2019 573.9 -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.36
3855 464.9 -11.0 394 3861 roll -0.78 - - 2174 - 2.62 0.075 3417 533.6 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.71 14.19 14.71
3899 468.7 -11.1 396 3906 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.054 2021 -558.4 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.27 14.13 14.29
4025 483.2 -10.9 405 4026 done -0.78 - - 2173 - - - 2021 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
4145 496.3 -11.0 413 4146 done -0.78 - - 2172 - - - 2021 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4265 509.4 -10.8 421 4266 done -0.78 - - 2173 - - - 2021 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.71
4385 522.5 -11.1 429 4387 done -0.78 - - 2173 - - - 2021 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4505 536.1 -11.5 437 4506 done -0.78 - - 2173 - - - 2021 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.72
4625 550.1 -11.7 445 4626 done -0.78 - - 2173 - - - 2021 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
4745 564.4 -12.0 453 4746 done -0.78 - - 2173 - - - 2021 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
4865 578.7 -11.9 461 4871 roll -0.78 - - 2173 - 2.67 0.080 611 -528.1 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.71 14.18 14.71
4908 583.0 -12.0 463 4915 done -0.78 - - 2178 - 2.47 0.051 2020 570.4 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.37 14.22 14.40
5034 599.0 -11.8 472 5035 done -0.78 - - 2173 - - - 2020 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
5169 614.8 -11.7 479 5175 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.076 3425 540.4 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.73 14.18 14.73
5242 622.3 -11.8 482 5247 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.057 2018 -562.8 -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.44
5498 652.1 -11.4 495 5499 done -0.78 - - 2173 - - - 2018 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
5736 678.6 -10.8 507 5742 roll -0.78 - - 2173 - 2.67 0.083 606 -528.8 -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.72 14.17 14.73
5769 681.4 -10.9 508 5774 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.050 2021 572.9 -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.37 14.21 14.39
6025 708.5 -10.1 521 6026 done -0.78 - - 2174 - - - 2021 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
6263 732.2 -9.6 533 6264 done -0.78 - - 2173 - - - 2022 - -87.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
6503 755.6 -9.7 545 6504 done -0.78 - - 2173 - - - 2022 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
6743 779.3 -10.0 557 6748 roll -0.78 - - 2174 - 2.65 0.080 610 -532.8 -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.71 14.17 14.71
6775 782.1 -10.3 558 6780 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.052 2019 570.4 -87.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.45
7031 808.3 -9.9 571 7032 done -0.78 - - 2173 - - - 2021 - -87.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
7269 832.3 -10.0 583 7274 roll -0.78 - - 2173 - 2.62 0.078 3417 532.8 -87.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.70 14.15 14.70
7341 838.6 -9.8 586 7347 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.057 2022 -558.0 -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.40 14.22 14.43
7597 865.3 -10.3 599 7599 done -0.78 - - 2173 - - - 2022 - -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
7835 889.0 -10.0 611 7841 roll -0.78 - - 2173 - 2.67 0.084 614 -527.3 -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.69 14.12 14.69
7883 894.4 -11.4 613 7888 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.052 2022 570.0 -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.32 14.25 14.35
8144 920.9 -10.4 626 8145 done -0.78 - - 2173 - - - 2022 - -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.67 14.66 14.67
8382 944.5 -9.9 638 8383 done -0.78 - - 2173 - - - 2022 - -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
8439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8439 begin apogee
8446 950.5 -10.0 641 8549 done -0.18 1.15 0.233 2366 167.8 - - 1951 - - 99.28 2.503 2110 -3.6 0.262 - - - - - - 13.86 13.89 12.74
8551 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8551 begin loiter
8782 959.0 -1.9 658 8822 done -0.14 0.08 0.276 2382 200.0 - - 1951 - 33.1 37.42 2.431 1974 -3.6 0.276 - - - - - - 14.38 14.22 13.02
9061 953.6 2.8 672 9063 done -0.14 - - 2382 - - - 1951 - 33.1 - - 1968 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
9302 946.9 2.9 684 9303 done -0.14 - - 2382 - - - 1951 - 33.1 - - 1967 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
9541 939.4 3.1 696 9543 done -0.14 - - 2382 - - - 1951 - 33.1 - - 1966 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
9781 931.6 3.3 708 9783 done -0.14 - - 2382 - - - 1951 - 33.1 - - 1965 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10021 923.4 3.4 720 10023 done -0.14 - - 2382 - - - 1951 - 33.1 - - 1965 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
10261 915.4 3.4 732 10263 done -0.14 - - 2382 - - - 1951 - 33.1 - - 1964 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10502 907.7 3.2 744 10503 done -0.14 - - 2382 - - - 1951 - 33.1 - - 1964 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10741 900.9 2.6 756 10743 done -0.14 - - 2382 - - - 1951 - 33.1 - - 1963 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10981 895.2 2.3 768 10983 done -0.14 - - 2382 - - - 1951 - 33.1 - - 1963 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11221 890.2 2.1 780 11223 done -0.14 - - 2382 - - - 1950 - 33.1 - - 1962 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11461 885.3 1.9 792 11463 done -0.14 - - 2382 - - - 1951 - 33.1 - - 1962 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11702 881.1 1.7 804 11703 done -0.14 - - 2382 - - - 1950 - 33.1 - - 1963 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11941 876.7 1.8 816 11943 done -0.14 - - 2382 - - - 1951 - 33.1 - - 1962 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12181 872.1 2.1 828 12183 done -0.14 - - 2382 - - - 1951 - 33.1 - - 1962 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
12421 866.7 2.2 840 12423 done -0.14 - - 2382 - - - 1950 - 33.1 - - 1962 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12661 861.4 2.2 852 12663 done -0.14 - - 2382 - - - 1951 - 33.1 - - 1962 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
12902 856.6 1.9 864 12903 done -0.14 - - 2382 - - - 1951 - 33.1 - - 1961 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13141 852.0 1.9 876 13143 done -0.14 - - 2382 - - - 1951 - 33.1 - - 1962 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
13381 848.0 1.6 888 13383 done -0.14 - - 2382 - - - 1951 - 33.1 - - 1961 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
13621 844.7 1.2 900 13623 done -0.14 - - 2382 - - - 1951 - 33.1 - - 1961 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
13861 842.0 1.1 912 13863 done -0.14 - - 2382 - - - 1951 - 33.1 - - 1961 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
14102 839.5 1.2 924 14103 done -0.14 - - 2382 - - - 1951 - 33.1 - - 1961 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
14341 836.6 1.2 936 14343 done -0.14 - - 2382 - - - 1951 - 33.1 - - 1961 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.22
14582 833.7 1.3 948 14583 done -0.14 - - 2382 - - - 1951 - 33.1 - - 1961 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
14821 831.0 1.2 960 14823 done -0.14 - - 2382 - - - 1951 - 33.1 - - 1961 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
15061 827.0 1.8 972 15063 done -0.14 - - 2382 - - - 1951 - 33.1 - - 1961 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
15302 822.2 2.1 984 15303 done -0.14 - - 2382 - - - 1951 - 33.1 - - 1960 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
15541 816.7 2.3 996 15543 done -0.14 - - 2382 - - - 1951 - 33.1 - - 1960 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
15739 end loiter: LOITER_COMPLETE
15739 begin climb
15742 811.7 - 1006 15809 roll 0.78 1.45 0.156 2659 191.0 2.70 0.093 570 -511.5 87.6 57.17 2.375 1750 -3.7 0.242 - - - - - - 13.99 14.17 13.00
15958 800.1 6.7 1016 15982 done 0.80 - - 2659 - 2.40 0.052 1967 582.1 102.7 16.75 2.198 1689 -3.6 0.255 - - - - - - 14.65 14.51 13.12
16231 780.7 6.9 1030 16249 done 0.81 0.05 0.280 2681 440.0 - - 1967 - 113.9 13.10 2.134 1643 -3.5 0.247 - - - - - - 14.50 14.40 13.24
16491 761.1 7.5 1043 16496 roll 0.81 - - 2682 - 2.55 0.076 3364 547.8 115.6 - - 1642 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.94
16529 759.3 7.4 1044 16541 done 0.82 - - 2682 - 2.50 0.071 1971 -557.2 118.6 5.85 1.789 1625 -2.9 0.237 - - - - - - 14.68 14.52 13.31
16799 738.4 7.1 1058 16819 roll 0.83 - - 2683 - 2.62 0.100 558 -539.3 127.1 10.48 2.046 1588 -3.5 0.245 - - - - - - 14.97 14.50 13.34
16912 730.3 7.9 1063 16918 done 0.83 - - 2683 - 2.40 0.053 1970 588.3 127.1 - - 1588 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
17169 708.9 8.1 1076 17174 roll 0.83 - - 2683 - 2.50 0.076 3364 557.6 127.1 - - 1588 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.00
17216 705.2 8.0 1078 17221 done 0.83 - - 2683 - 2.50 0.071 1956 -563.2 127.1 - - 1587 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.73
17477 685.7 7.2 1091 17491 roll 0.84 - - 2682 - 2.55 0.101 559 -547.8 133.7 7.62 1.896 1563 -3.1 0.219 - - - - - - 15.00 14.57 13.40
17543 680.8 7.4 1094 17555 done 0.84 - - 2683 - 2.40 0.052 1959 583.3 137.0 5.50 1.701 1549 -2.5 0.196 - - - - - - 14.71 14.58 13.33
17803 662.0 7.0 1107 17822 done 0.85 - - 2683 - - - 1959 - 148.1 12.88 2.039 1503 -3.6 0.223 - - - - - - 15.01 14.21 13.33
18065 643.4 7.5 1120 18070 roll 0.86 - - 2683 - 2.53 0.073 3367 556.5 150.0 - - 1503 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
18112 639.8 7.8 1122 18118 done 0.86 - - 2683 - 2.50 0.069 1961 -562.4 150.0 - - 1503 - - - - - - - - 14.70 14.50 14.73
18373 619.7 7.8 1135 18379 roll 0.86 - - 2682 - 2.62 0.096 552 -537.8 150.0 - - 1503 - - - - - - - - 14.99 14.39 14.99
18441 614.5 7.8 1138 18447 done 0.86 - - 2683 - 2.42 0.051 1972 586.8 150.0 - - 1503 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
18695 593.3 8.3 1152 18702 roll 0.86 - - 2683 - 2.47 0.071 3362 562.8 150.0 - - 1503 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.01
18754 588.8 8.8 1155 18761 done 0.86 - - 2681 - 2.53 0.070 1966 -551.8 150.0 - - 1502 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.69
18881 577.7 8.3 1164 18887 roll 0.86 - - 2684 - 2.65 0.098 554 -532.8 150.0 - - 1502 - - - - - - - - 15.02 14.39 15.02
18950 572.3 8.3 1168 18955 done 0.86 - - 2684 - 2.42 0.052 1966 583.5 150.0 - - 1502 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
19084 561.3 7.8 1177 19089 roll 0.86 - - 2685 - 2.53 0.074 3367 553.8 150.0 - - 1502 - - - - - - - - 15.01 14.41 15.01
19141 557.3 8.1 1180 19148 done 0.86 - - 2685 - 2.50 0.070 1964 -561.2 150.0 - - 1502 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.69
19268 547.6 7.2 1189 19284 roll 0.87 - - 2685 - 2.62 0.099 556 -537.4 157.2 10.43 1.885 1466 -3.5 0.193 - - - - - - 15.01 14.52 13.44
19333 542.5 7.7 1193 19338 done 0.87 - - 2686 - 2.40 0.051 1963 586.2 157.2 - - 1467 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
19472 532.5 7.1 1202 19488 roll 0.88 - - 2686 - 2.53 0.076 3370 556.1 165.0 9.62 1.839 1434 -3.4 0.191 - - - - - - 14.98 14.54 13.40
19531 528.6 7.7 1205 19538 done 0.88 - - 2686 - 2.50 0.069 1962 -563.2 165.0 - - 1435 - - - - - - - - 14.72 14.55 14.75
19657 518.3 7.5 1214 19662 roll 0.88 - - 2686 - 2.60 0.095 560 -539.2 166.5 - - 1435 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.96
19720 513.3 7.9 1218 19726 done 0.88 - - 2686 - 2.42 0.052 1966 581.0 166.5 - - 1434 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.74
19860 502.9 7.4 1227 19875 roll 0.88 - - 2686 - 2.47 0.073 3373 569.6 169.3 5.40 1.574 1419 -2.8 0.171 - - - - - - 14.97 14.24 13.40
19924 497.5 8.2 1231 19929 done 0.88 - - 2686 - 2.50 0.069 1966 -562.8 169.3 - - 1419 - - - - - - - - 14.69 14.47 14.73
20063 486.9 7.8 1240 20069 roll 0.88 - - 2686 - 2.62 0.096 553 -539.3 169.3 - - 1419 - - - - - - - - 14.98 14.33 14.98
20121 482.7 8.2 1243 20128 done 0.88 - - 2686 - 2.45 0.051 1977 581.2 169.3 - - 1419 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
20247 471.4 8.4 1252 20253 roll 0.88 - - 2685 - 2.47 0.073 3363 561.1 169.3 - - 1419 - - - - - - - - 14.98 14.45 14.99
20290 468.2 9.1 1254 20298 done 0.88 - - 2686 - 2.50 0.069 1968 -558.0 169.3 - - 1419 - - - - - - - - 14.69 14.48 14.71
20417 456.5 8.6 1263 20422 roll 0.88 - - 2686 - 2.62 0.096 554 -539.7 169.3 - - 1419 - - - - - - - - 14.99 14.38 14.99
20481 450.9 8.9 1267 20487 done 0.88 - - 2686 - 2.42 0.050 1962 581.8 169.3 - - 1419 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
20620 438.9 8.6 1276 20626 roll 0.88 - - 2685 - 2.53 0.073 3373 557.7 169.3 - - 1419 - - - - - - - - 14.98 14.42 14.98
20670 434.2 9.3 1279 20676 done 0.88 - - 2685 - 2.53 0.067 1963 -557.3 169.3 - - 1419 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.69
20809 422.5 8.3 1288 20815 roll 0.88 - - 2686 - 2.62 0.098 560 -535.5 169.3 - - 1419 - - - - - - - - 14.99 14.35 14.99
20882 417.1 8.5 1292 20889 done 0.88 - - 2686 - 2.42 0.051 1974 584.3 169.3 - - 1419 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.70
21009 406.2 8.1 1301 21014 roll 0.88 - - 2686 - 2.50 0.073 3364 556.0 169.3 - - 1419 - - - - - - - - 14.99 14.27 15.00
21045 403.4 8.0 1303 21051 done 0.88 - - 2685 - 2.53 0.070 1960 -554.9 169.3 - - 1419 - - - - - - - - 14.64 14.43 14.66
21179 392.5 7.7 1312 21185 roll 0.88 - - 2686 - 2.62 0.094 558 -535.1 169.3 - - 1419 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
21237 388.7 7.7 1315 21244 done 0.88 - - 2685 - 2.42 0.050 1963 580.6 169.3 - - 1419 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
21363 378.4 7.7 1324 21370 roll 0.88 - - 2686 - 2.55 0.075 3370 551.8 169.3 - - 1419 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.93
21402 375.6 7.8 1326 21407 done 0.88 - - 2686 - 2.53 0.068 1957 -558.5 169.3 - - 1419 - - - - - - - - 14.53 14.33 14.56
21536 364.8 7.9 1335 21541 roll 0.88 - - 2686 - 2.62 0.096 552 -536.3 169.3 - - 1419 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.95
21601 359.7 8.1 1339 21606 done 0.88 - - 2686 - 2.45 0.050 1965 576.7 169.3 - - 1419 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.58
21739 348.9 7.6 1348 21745 roll 0.88 - - 2686 - 2.53 0.073 3369 554.9 169.3 - - 1419 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
21777 346.0 8.1 1350 21783 done 0.88 - - 2686 - 2.53 0.068 1960 -556.9 169.3 - - 1419 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.52
21911 334.7 8.4 1359 21917 roll 0.88 - - 2685 - 2.62 0.093 553 -537.0 169.3 - - 1419 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.95
21978 329.1 8.7 1363 21984 done 0.88 - - 2686 - 2.45 0.050 1964 575.9 169.3 - - 1419 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.53
22112 317.7 8.2 1372 22118 roll 0.88 - - 2686 - 2.53 0.073 3374 557.3 169.3 - - 1419 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.94
22146 314.7 8.6 1374 22152 done 0.88 - - 2686 - 2.53 0.067 1961 -558.5 169.3 - - 1420 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.53
22285 303.4 8.1 1383 22291 roll 0.88 - - 2686 - 2.65 0.097 558 -529.4 169.3 - - 1419 - - - - - - - - 14.94 14.21 14.94
22353 298.1 8.2 1388 22359 done 0.88 - - 2686 - 2.45 0.050 1975 578.4 169.3 - - 1419 - - - - - - - - 14.49 14.41 14.51
22420 292.7 7.6 1395 22426 roll 0.88 - - 2686 - 2.50 0.071 3371 558.4 169.3 - - 1419 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.91
22457 289.8 8.3 1398 22465 done 0.88 - - 2686 - 2.50 0.064 1966 -562.0 169.3 - - 1419 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.52
22524 284.2 7.9 1405 22529 roll 0.88 - - 2686 - 2.62 0.090 560 -536.6 169.3 - - 1419 - - - - - - - - 14.89 14.32 14.89
22587 279.4 8.0 1411 22593 done 0.88 - - 2686 - 2.45 0.050 1963 572.7 169.3 - - 1419 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.52
22661 273.6 7.7 1418 22667 roll 0.88 - - 2686 - 2.55 0.073 3378 554.9 169.3 - - 1419 - - - - - - - - 14.96 14.26 14.96
22698 270.8 8.2 1421 22705 done 0.88 - - 2686 - 2.55 0.066 1966 -553.7 169.3 - - 1419 - - - - - - - - 14.44 14.22 14.47
22766 265.4 7.4 1428 22777 roll 0.88 - - 2686 - 2.58 0.090 556 -546.5 171.9 4.38 1.279 1407 -2.7 0.109 - - - - - - 14.93 14.22 13.45
22831 260.3 7.8 1434 22837 done 0.88 - - 2686 - 2.45 0.050 1969 576.7 171.9 - - 1408 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.63
22906 254.9 7.3 1441 22922 roll 0.89 0.05 0.284 2708 440.0 2.50 0.073 3370 560.4 177.6 7.78 1.501 1384 -3.1 0.101 - - - - - - 14.46 14.49 13.45
22954 251.0 8.7 1445 22961 done 0.89 - - 2710 - 2.50 0.067 1958 -564.8 177.6 - - 1384 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
23022 245.3 8.0 1452 23027 roll 0.89 - - 2709 - 2.58 0.094 559 -542.2 177.6 - - 1383 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.92
23069 241.6 8.1 1456 23075 done 0.89 - - 2710 - 2.42 0.050 1969 582.6 177.6 - - 1383 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.60
23136 236.0 7.9 1463 23141 roll 0.89 - - 2710 - 2.50 0.072 3374 562.0 177.6 - - 1382 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.92
23169 233.2 8.3 1466 23174 done 0.89 - - 2710 - 2.53 0.067 1963 -557.7 177.6 - - 1383 - - - - - - - - 14.65 14.46 14.67
23243 227.8 7.5 1473 23248 roll 0.89 - - 2710 - 2.60 0.090 558 -540.4 178.9 - - 1384 - - - - - - - - 14.91 14.25 14.91
23297 223.5 8.1 1478 23302 done 0.89 - - 2710 - 2.42 0.049 1965 581.4 178.9 - - 1384 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
23371 217.9 7.5 1485 23377 roll 0.89 - - 2710 - 2.50 0.072 3371 562.4 180.2 - - 1384 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
23409 214.9 8.3 1488 23417 done 0.89 - - 2710 - 2.50 0.065 1963 -563.2 180.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
23475 209.1 8.3 1495 23481 roll 0.89 - - 2710 - 2.60 0.092 560 -539.6 180.2 - - 1384 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.92
23529 204.2 8.9 1500 23535 done 0.89 - - 2710 - 2.45 0.050 1973 576.7 180.2 - - 1386 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.68
23604 197.9 8.7 1507 23609 roll 0.89 - - 2710 - 2.50 0.071 3370 558.8 180.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
23648 193.7 9.5 1511 23653 done 0.89 - - 2709 - 2.50 0.064 1967 -561.2 180.2 - - 1384 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.48
23722 187.0 8.9 1518 23727 roll 0.89 - - 2710 - 2.62 0.092 557 -538.2 180.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.92 14.24 14.92
23779 182.0 9.5 1523 23787 done 0.89 - - 2711 - 2.45 0.048 1964 574.3 180.2 - - 1382 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
23846 175.7 8.9 1530 23851 roll 0.89 - - 2710 - 2.53 0.071 3371 556.1 180.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.93
23873 173.3 9.5 1532 23881 done 0.89 - - 2710 - 2.53 0.063 1962 -556.9 180.2 - - 1384 - - - - - - - - 14.48 14.30 14.51
23939 167.0 9.0 1539 23945 roll 0.89 - - 2710 - 2.62 0.091 554 -537.4 180.2 - - 1384 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.90
23983 163.0 9.2 1543 23988 done 0.89 - - 2710 - 2.45 0.048 1966 576.3 180.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.51
24056 156.5 8.8 1550 24062 roll 0.89 - - 2710 - 2.50 0.070 3370 561.6 180.2 - - 1384 - - - - - - - - 14.92 14.27 14.93
24100 152.4 9.2 1554 24105 done 0.89 - - 2710 - 2.50 0.063 1967 -561.2 180.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.64
24174 145.9 8.6 1561 24179 roll 0.89 - - 2713 - 2.62 0.090 560 -537.0 180.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.91 14.28 14.91
24237 140.6 8.7 1567 24243 done 0.89 - - 2713 - 2.45 0.047 1968 574.7 180.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
24311 134.4 8.3 1574 24317 roll 0.89 - - 2712 - 2.50 0.070 3367 559.6 180.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
24348 131.4 8.8 1577 24355 done 0.89 - - 2713 - 2.53 0.063 1959 -556.5 180.2 - - 1384 - - - - - - - - 14.46 14.28 14.50
24416 125.6 8.1 1584 24421 roll 0.89 - - 2713 - 2.62 0.090 554 -536.3 180.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.93 14.22 14.93
24469 121.0 8.4 1589 24475 done 0.89 - - 2713 - 2.45 0.047 1970 578.0 180.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
24543 115.1 8.2 1596 24548 roll 0.89 - - 2713 - 2.50 0.069 3368 559.2 180.2 - - 1384 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.91
24580 112.2 8.5 1599 24587 done 0.89 - - 2712 - 2.50 0.062 1962 -562.4 180.2 - - 1383 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.64
24647 106.7 7.7 1606 24652 roll 0.89 - - 2713 - 2.60 0.090 561 -538.8 180.2 - - 1384 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.92
24684 104.0 8.0 1609 24691 done 0.89 - - 2713 - 2.42 0.047 1963 579.3 180.2 - - 1384 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
24751 98.6 7.5 1617 24765 roll 0.89 - - 2712 - 2.50 0.070 3374 564.4 180.9 4.72 1.192 1371 -2.8 0.044 - - - - - - 14.92 14.42 13.50
24788 95.5 8.3 1623 24794 done 0.89 - - 2713 - 2.50 0.063 1961 -565.2 180.9 - - 1370 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.63
24828 92.4 7.6 1630 24835 roll 0.89 - - 2713 - 2.60 0.089 554 -541.2 180.9 - - 1370 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.91
24877 88.4 8.2 1639 24884 done 0.89 - - 2713 - 2.42 0.047 1967 583.9 180.9 - - 1370 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
24918 84.9 8.3 1646 24925 roll 0.89 - - 2712 - 2.50 0.070 3370 561.2 180.9 - - 1371 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.91
24963 80.9 8.8 1654 24970 done 0.89 - - 2713 - 2.53 0.064 1963 -556.1 180.9 - - 1370 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.54
25003 77.4 8.1 1661 25011 roll 0.89 - - 2714 - 2.62 0.090 554 -537.8 180.9 - - 1370 - - - - - - - - 14.85 14.32 14.85
25055 73.2 7.9 1670 25061 done 0.89 - - 2713 - 2.42 0.047 1967 583.9 180.9 - - 1370 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
25094 70.2 7.6 1677 25102 roll 0.90 - - 2713 - 2.50 0.069 3369 560.8 181.2 - - 1370 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
25130 67.7 7.1 1683 25149 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.063 1964 -555.3 190.0 10.68 1.378 1332 -3.6 0.034 - - - - - - 14.62 14.44 13.54
25184 64.2 5.9 1692 25221 roll 0.94 - - 2713 - 2.58 0.086 560 -544.2 219.2 28.98 1.435 1213 -4.1 0.035 - - - - - - 14.87 14.17 13.50
25267 58.5 7.7 1706 25274 done 0.94 - - 2713 - 2.45 0.047 1985 581.6 219.2 - - 1213 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.55
25307 54.8 8.5 1713 25315 roll 0.94 - - 2713 - 2.45 0.068 3359 560.8 219.2 - - 1214 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.81
25348 50.9 10.8 1720 25355 done 0.94 - - 2713 - 2.50 0.062 1956 -561.2 219.2 - - 1213 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.50
25387 46.8 9.2 1727 25394 roll 0.94 - - 2713 - 2.60 0.090 558 -537.7 219.2 - - 1215 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.83
25442 41.6 10.4 1737 25450 done 0.94 - - 2718 - 2.40 0.046 1953 581.2 219.2 - - 1211 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.58
25483 37.2 10.2 1744 25490 roll 0.94 - - 2713 - 2.53 0.069 3375 562.1 219.2 - - 1212 - - - - - - - - 14.81 14.34 14.82
25543 31.0 9.9 1755 25550 done 0.94 - - 2712 - 2.53 0.062 1960 -559.3 219.2 - - 1211 - - - - - - - - 14.46 14.30 14.49
25583 26.8 10.0 1762 25590 roll 0.94 - - 2713 - 2.60 0.089 559 -538.8 219.2 - - 1211 - - - - - - - - 14.86 14.31 14.87
25629 22.6 8.1 1770 25636 done 0.94 - - 2713 - 2.42 0.046 1969 582.6 219.2 - - 1210 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.67
25669 19.0 8.0 1777 25675 done 0.94 - - 2713 - - - 1969 - 219.2 - - 1210 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
25709 15.0 9.8 1784 25714 done 0.94 - - 2713 - - - 1969 - 219.2 - - 1210 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.83
25747 12.2 5.2 1791 25779 done 0.99 0.08 0.217 2740 337.5 - - 1969 - 260.1 28.55 0.262 1048 -5.7 0.051 - - - - - - 14.44 14.50 14.17
25814 5.2 9.3 1802 25820 done 0.99 - - 2739 - - - 1970 - 260.1 - - 1045 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
25845 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25846 begin surface coast
25908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25908 begin surface
SM 0.75 - - - - -7.00 12.57 0.078 187 14.9 0.05 0.190 2029 -500.0 370.64 0.15 0.958 600 4000.0 -0.320 - - - - - -