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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 74.57 of 150.00 AH used of 24V (50.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.06 of 100.00 AH used of 10V (48.94% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.9 m at 19.7 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 57.1 m at 250.2 m, depth 307 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 167 | VBD | -0.76 | - | - | 421 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | -147.45 | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 3.1 | -1.3 | 22 | 194 | done | -0.76 | 8.95 | 0.196 | 2809 | 266.8 | - | - | 2662 | - | -146.0 | -5.93 | - | 3561 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 31.5 | -16.3 | 49 | 337 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 55.0 | -16.4 | 74 | 479 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.83 | 0.061 | 3761 | 600.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 59.7 | -17.1 | 78 | 505 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.77 | 0.041 | 2651 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 83.9 | -16.7 | 103 | 648 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 107.2 | -16.5 | 124 | 787 | roll | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.83 | 0.063 | 3759 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 114.7 | -17.8 | 127 | 830 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.77 | 0.041 | 2647 | -628.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 137.6 | -17.4 | 140 | 967 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | - | - | 2646 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 161.4 | -17.5 | 153 | 1099 | roll | -0.76 | - | - | 2787 | - | 1.83 | 0.060 | 3765 | 611.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 173.8 | -18.6 | 159 | 1167 | done | -0.76 | 0.12 | 0.162 | 2820 | 275.0 | 1.73 | 0.042 | 2654 | -642.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 194.8 | -14.4 | 172 | 1314 | done | -0.76 | - | - | 2820 | - | - | - | 2652 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | 214.0 | -14.0 | 185 | 1446 | roll | -0.76 | - | - | 2813 | - | 1.83 | 0.062 | 3768 | 609.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 217.6 | -14.6 | 187 | 1472 | done | -0.76 | - | - | 2813 | - | 1.73 | 0.042 | 2659 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 238.3 | -14.5 | 200 | 1619 | done | -0.76 | - | - | 2813 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | 258.0 | -15.2 | 213 | 1748 | done | -0.76 | - | - | 2813 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | 286.3 | -14.5 | 231 | 1940 | roll | -0.76 | - | - | 2804 | - | 1.80 | 0.062 | 3759 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 290.0 | -16.2 | 233 | 1964 | done | -0.76 | - | - | 2804 | - | 1.73 | 0.042 | 2656 | -637.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1981 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1988 | 294.0 | 17.1 | 235 | 2126 | roll | -0.27 | 0.52 | 0.128 | 2973 | 325.0 | - | - | 2489 | - | - | 129.57 | 0.989 | 2961 | -4.7 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2127 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2129 | 303.2 | - | 247 | 2288 | done | 0.76 | 1.05 | 0.089 | 3301 | 312.4 | - | - | 2489 | - | 146.0 | 148.05 | 0.911 | 2363 | -4.0 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2480 | 272.6 | 10.2 | 279 | 2484 | roll | 0.76 | - | - | 3301 | - | 2.25 | 0.058 | 3760 | 564.9 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2608 | 256.2 | 12.7 | 290 | 2612 | done | 0.76 | - | - | 3311 | - | 2.00 | 0.041 | 2526 | -617.0 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 233.2 | 11.2 | 309 | 2817 | roll | 0.76 | - | - | 3311 | - | 2.03 | 0.060 | 3766 | 610.8 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2860 | 227.2 | 13.2 | 313 | 2864 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.95 | 0.041 | 2517 | -640.5 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 210.7 | 11.4 | 326 | 3005 | roll | 0.76 | - | - | 3320 | - | 2.03 | 0.060 | 3761 | 612.8 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3039 | 205.4 | 14.2 | 329 | 3048 | done | 0.76 | - | - | 3330 | - | 1.95 | 0.041 | 2543 | -624.6 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3177 | 188.8 | 12.2 | 342 | 3185 | done | 0.76 | - | - | 3330 | - | - | - | 2541 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3312 | 172.0 | 12.8 | 355 | 3316 | roll | 0.76 | - | - | 3330 | - | 2.00 | 0.060 | 3771 | 615.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3383 | 161.4 | 15.4 | 361 | 3392 | done | 0.76 | - | - | 3339 | - | 1.98 | 0.041 | 2536 | -623.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3521 | 143.1 | 13.1 | 374 | 3529 | done | 0.76 | - | - | 3339 | - | - | - | 2536 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3657 | 125.3 | 12.7 | 387 | 3660 | roll | 0.76 | - | - | 3339 | - | 2.00 | 0.059 | 3766 | 615.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3726 | 115.3 | 14.9 | 393 | 3730 | done | 0.76 | 0.12 | 0.163 | 3315 | -200.0 | 1.90 | 0.041 | 2552 | -638.9 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3860 | 99.0 | 11.2 | 406 | 3868 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | - | - | 2550 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4006 | 82.7 | 11.3 | 431 | 4012 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | - | - | 2550 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4147 | 66.7 | 11.5 | 456 | 4156 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.03 | 0.060 | 3760 | 596.1 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4185 | 61.7 | 13.8 | 462 | 4193 | done | 0.76 | - | - | 3323 | - | 1.92 | 0.041 | 2557 | -626.6 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4332 | 44.2 | 12.4 | 487 | 4338 | done | 0.76 | - | - | 3323 | - | - | - | 2555 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 27.6 | 11.2 | 512 | 4482 | roll | 0.76 | - | - | 3323 | - | 2.00 | 0.059 | 3757 | 601.0 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4541 | 18.8 | 13.5 | 523 | 4548 | done | 0.76 | - | - | 3332 | - | 1.90 | 0.041 | 2552 | -634.2 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4664 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4665 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4691 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4691 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.09 | - | - | - | - | -8.27 | - | - | 419 | - | - | - | 2655 | - | 300.24 | 73.95 | 0.099 | 1736 | -8.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||