SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 212.96 of 350.00 AH used of 24V (39.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -0.90 - - 144 - - - 1530 - -155.7 -10.30 - 1504 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 144 roll -0.90 11.20 0.357 2575 217.1 2.10 0.156 457 -511.0 -155.7 -86.78 - 3328 -21.0 - - - - - - - 14.15 14.06 14.68
285 16.2 -9.8 26 294 done -0.84 0.10 0.237 2595 200.0 1.95 0.085 1515 542.6 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 13.79 14.07 -
595 42.6 -8.0 57 601 done -0.82 - - 2594 - - - 1515 - -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
904 67.7 -7.8 88 906 done -0.82 - - 2594 - - - 1516 - -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
1205 92.0 -8.3 118 1206 done -0.82 - - 2594 - - - 1520 - -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
1506 119.5 -10.1 148 1513 roll -0.82 - - 2595 - 2.10 0.133 455 -507.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.93 -
1595 128.7 -10.2 157 1603 done -0.78 - - 2592 - 1.95 0.082 1522 547.2 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.12 -
1905 158.7 -9.5 188 1906 done -0.78 - - 2591 - - - 1522 - -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2204 186.0 -8.3 218 2214 roll -0.78 - - 2592 - 2.10 0.131 457 -507.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.94 -
2375 200.2 -8.4 235 2383 done -0.76 0.10 0.219 2620 280.0 1.90 0.077 1509 553.7 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 13.88 14.15 -
2689 220.5 -6.2 266 2696 done -0.76 - - 2620 - - - 1508 - -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2997 239.3 -6.4 297 3004 roll -0.78 - - 2621 - 2.03 0.129 458 -517.2 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.01 -
3184 252.5 -7.5 313 3191 done -0.78 - - 2618 - 1.90 0.073 1518 557.9 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.29 -
3509 281.1 -9.1 324 3514 roll -0.81 - - 2618 - 2.05 0.129 458 -517.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.03 -
3644 292.4 -9.4 328 3654 done -0.81 - - 2618 - 1.88 0.073 1497 552.7 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.26 -
3957 319.3 -7.4 339 3958 done -0.83 - - 2618 - - - 1497 - -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - - -
4257 339.0 -6.3 349 4262 roll -0.86 - - 2618 - 2.03 0.129 453 -514.3 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.04 -
4416 349.1 -6.8 354 4422 done -0.86 - - 2618 - 1.80 0.076 1489 575.6 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.22 -
4739 371.4 -7.1 365 4744 roll -0.88 - - 2618 - 2.03 0.130 450 -511.8 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.02 -
4796 376.1 -7.4 367 4802 done -0.88 - - 2617 - 1.80 0.078 1453 557.2 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.19 -
5128 402.9 -8.4 378 5135 roll -0.91 0.12 0.139 2552 -541.7 2.10 0.099 2582 537.6 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - 14.52 14.16 -
5185 408.1 -8.5 380 5192 done -0.91 - - 2553 - 2.17 0.112 1453 -520.3 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.00 -
5516 435.8 -8.2 391 5522 roll -0.91 - - 2553 - 1.92 0.132 457 -518.8 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 14.00 -
5615 443.5 -8.4 394 5622 done -0.87 0.10 0.241 2578 250.0 1.75 0.077 1437 560.0 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - 13.88 14.24 -
5940 467.1 -6.7 405 5945 roll -0.87 - - 2578 - 1.92 0.133 453 -512.5 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 14.02 -
5984 469.2 -6.7 406 5993 done -0.87 - - 2574 - 1.80 0.079 1442 549.4 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 14.27 -
6297 492.1 -7.2 417 6302 roll -0.87 - - 2566 - 2.12 0.103 2578 535.8 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 14.14 -
6355 496.6 -7.3 419 6362 done -0.87 - - 2566 - 2.20 0.116 1447 -514.1 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 14.00 -
6685 525.4 -9.3 430 6693 roll -0.87 - - 2566 - 1.92 0.132 462 -513.0 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 13.91 -
6778 534.6 -10.0 433 6783 done -0.85 0.12 0.269 2589 191.7 1.75 0.081 1438 557.7 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - 13.95 14.24 -
7108 563.8 -8.4 444 7109 done -0.85 - - 2590 - - - 1438 - -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7407 586.1 -6.9 454 7408 done -0.85 - - 2589 - - - 1438 - -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7705 606.3 -6.7 464 7707 done -0.85 - - 2589 - - - 1438 - -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8006 628.1 -7.6 474 8013 roll -0.85 - - 2582 - 2.12 0.104 2573 535.4 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 14.07 -
8074 633.1 -8.0 476 8081 done -0.85 - - 2582 - 2.25 0.118 1434 -506.2 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 13.97 -
8395 665.1 -10.0 487 8402 roll -0.85 - - 2582 - 1.92 0.138 462 -506.2 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.85 -
8496 674.9 -10.7 490 8502 done -0.85 - - 2579 - 1.77 0.086 1434 549.2 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 14.10 -
8816 706.8 -9.2 501 8822 roll -0.85 - - 2579 - 1.98 0.140 454 -494.9 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 13.80 -
8856 709.5 -9.0 502 8862 done -0.85 - - 2577 - 1.80 0.086 1436 545.6 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 14.08 -
9176 735.1 -7.3 513 9182 roll -0.85 - - 2573 - 2.17 0.111 2572 523.5 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 13.93 -
9244 739.2 -7.1 515 9253 done -0.85 - - 2573 - 2.25 0.120 1438 -504.0 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 13.94 -
9569 761.4 -6.8 526 9576 roll -0.85 - - 2573 - 1.95 0.142 457 -503.1 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.85 -
9615 763.6 -6.9 527 9623 done -0.85 - - 2565 - 1.80 0.086 1440 546.1 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 14.06 -
9926 787.9 -7.6 538 9933 roll -0.85 - - 2568 - 1.98 0.140 454 -498.0 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.84 -
9975 790.4 -7.8 539 9984 done -0.85 0.12 0.275 2591 191.7 1.83 0.087 1440 538.8 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - 13.84 14.14 -
10289 816.9 -8.0 550 10295 roll -0.87 - - 2592 - 1.98 0.142 457 -496.5 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.80 -
10325 819.3 -8.0 551 10333 done -0.87 - - 2592 - 1.80 0.086 1432 541.7 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 14.03 -
10648 846.4 -8.2 562 10649 done -0.90 - - 2591 - - - 1432 - -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10947 870.6 -8.0 572 10952 roll -0.92 - - 2591 - 1.95 0.144 457 -500.0 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.77 -
11096 882.3 -7.9 577 11102 done -0.92 - - 2592 - 1.75 0.087 1405 541.7 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.97 -
11430 905.3 -6.8 588 11435 roll -0.94 - - 2592 - 2.28 0.116 2574 512.7 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.88 -
11516 911.2 -6.5 591 11522 done -0.96 - - 2592 - 2.33 0.126 1416 -497.0 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.71 -
11850 933.9 -7.0 602 11856 roll -0.99 0.12 0.149 2542 -416.7 1.95 0.144 453 -493.8 -155.7 - - 3303 - - - - - - - - 14.37 13.74 -
11924 938.9 -7.6 604 11934 done -0.99 - - 2540 - 1.83 0.089 1415 525.7 -155.7 - - 3303 - - - - - - - - - 14.01 -
12237 967.6 -9.0 615 12238 done -0.99 - - 2539 - - - 1415 - -155.7 - - 3302 - - - - - - - - - - -
12383 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12384 begin apogee
12392 981.8 -9.6 620 12564 roll -0.25 0.90 0.218 2781 268.9 - - 1520 - - 159.15 2.479 2694 -3.8 0.295 - - - - 1 - 13.65 - 12.64
12569 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12569 begin climb
12574 992.6 - 626 12760 roll 0.90 1.20 0.129 3158 314.2 2.05 0.118 2577 515.6 155.7 171.52 2.501 2059 -3.7 0.286 - - - - 1 - 14.09 14.08 12.74
12769 989.7 4.3 633 12877 done 0.91 - - 3165 - 2.12 0.140 1524 -496.7 244.7 100.22 1.790 1692 -3.7 0.394 - - - - - - - 14.03 13.09
13190 954.4 9.2 647 13196 roll 0.91 - - 3166 - 2.03 0.124 2571 515.8 244.7 - - 1682 - - - - - - - - - 14.30 -
13358 939.5 10.1 652 13367 done 0.91 - - 3173 - 2.08 0.144 1540 -495.7 244.7 - - 1684 - - - - - - - - - 14.24 -
13671 903.5 11.2 663 13676 roll 0.91 - - 3173 - 2.00 0.124 2580 520.0 244.7 - - 1680 - - - - - - - - - 14.22 -
13768 893.1 11.5 666 13775 done 0.91 - - 3179 - 2.08 0.145 1552 -494.2 244.7 - - 1679 - - - - - - - - - 14.19 -
14090 857.5 10.2 677 14096 roll 0.91 - - 3179 - 1.98 0.122 2580 519.2 244.7 - - 1679 - - - - - - - - - 14.14 -
14179 848.4 10.1 680 14187 done 0.91 - - 3186 - 2.00 0.142 1579 -500.5 244.7 - - 1678 - - - - - - - - - 14.09 -
14511 819.2 8.5 691 14516 roll 0.91 - - 3186 - 1.90 0.120 2576 524.7 244.7 - - 1677 - - - - - - - - - 14.10 -
14539 816.7 8.5 692 14547 done 0.91 0.10 0.249 3166 -200.0 2.00 0.142 1579 -498.5 244.7 - - 1677 - - - - - - - - 13.93 14.07 -
14872 790.0 8.4 703 14878 roll 0.91 - - 3166 - 1.92 0.122 2576 519.3 244.7 - - 1677 - - - - - - - - - 14.18 -
14939 784.7 8.6 705 14947 done 0.91 - - 3173 - 1.98 0.135 1590 -498.0 244.7 - - 1677 - - - - - - - - - 14.02 -
15259 753.7 9.7 716 15260 done 0.91 - - 3173 - - - 1590 - 244.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15561 724.6 9.7 726 15566 roll 0.91 - - 3173 - 1.88 0.116 2575 523.9 244.7 - - 1676 - - - - - - - - - 14.05 -
15698 712.9 9.8 730 15708 done 0.91 - - 3180 - 2.00 0.135 1589 -493.0 244.7 - - 1676 - - - - - - - - - 14.02 -
16011 681.1 9.8 741 16016 roll 0.91 - - 3180 - 1.90 0.119 2578 520.5 244.7 - - 1676 - - - - - - - - - 13.93 -
16108 671.9 10.2 744 16116 done 0.91 - - 3187 - 1.98 0.135 1605 -491.4 244.7 - - 1676 - - - - - - - - - 13.97 -
16430 638.4 10.1 755 16436 roll 0.91 - - 3187 - 1.90 0.118 2569 507.4 244.7 - - 1674 - - - - - - - - - 13.99 -
16520 628.9 10.4 758 16526 done 0.91 0.10 0.253 3168 -190.0 1.90 0.133 1634 -492.1 244.7 - - 1675 - - - - - - - - 13.63 13.79 -
16852 598.5 8.8 769 16857 roll 0.91 - - 3168 - 1.83 0.118 2576 514.8 244.7 - - 1676 - - - - - - - - - 14.02 -
16950 590.4 8.9 772 16956 done 0.91 - - 3175 - 1.88 0.129 1642 -496.8 244.7 - - 1676 - - - - - - - - - 13.88 -
17271 562.5 8.3 783 17276 roll 0.91 - - 3175 - 1.83 0.116 2578 511.5 244.7 - - 1676 - - - - - - - - - 13.90 -
17391 552.2 8.7 787 17396 done 0.91 - - 3181 - 1.83 0.131 1674 -494.0 244.7 - - 1675 - - - - - - - - - 13.69 -
17722 522.7 9.2 798 17727 roll 0.91 - - 3181 - 1.77 0.115 2576 509.6 244.7 - - 1676 - - - - - - - - - 13.94 -
17798 516.9 9.4 800 17807 done 0.91 - - 3188 - 1.80 0.126 1681 -497.2 244.7 - - 1676 - - - - - - - - - 13.92 -
18111 484.0 10.2 811 18116 roll 0.91 - - 3188 - 1.73 0.112 2576 517.3 244.7 - - 1676 - - - - - - - - - 13.88 -
18199 474.7 10.4 814 18206 done 0.91 0.12 0.275 3167 -175.0 1.75 0.123 1704 -498.3 244.7 - - 1676 - - - - - - - - 13.76 13.93 -
18533 441.8 10.0 825 18538 roll 0.91 - - 3177 - 2.55 0.152 459 -488.2 244.7 - - 1676 - - - - - - - - - 13.78 -
18598 435.7 10.1 827 18605 done 0.91 - - 3177 - 2.33 0.086 1701 533.0 244.7 - - 1676 - - - - - - - - - 14.06 -
18920 403.4 9.6 838 18926 roll 0.91 - - 3186 - 2.58 0.151 456 -482.6 244.7 - - 1676 - - - - - - - - - 13.77 -
18979 397.4 9.7 840 18987 done 0.91 - - 3186 - 2.28 0.085 1683 538.2 244.7 - - 1676 - - - - - - - - - 13.96 -
19312 366.2 9.4 851 19317 roll 0.91 - - 3186 - 1.70 0.109 2579 527.1 244.7 - - 1676 - - - - - - - - - 13.97 -
19359 363.2 9.4 852 19368 done 0.91 0.10 0.239 3165 -210.0 1.75 0.125 1703 -500.6 244.7 - - 1676 - - - - - - - - 13.64 13.85 -
19672 334.1 8.5 863 19678 roll 0.91 - - 3175 - 2.55 0.151 456 -489.0 244.7 - - 1676 - - - - - - - - - 13.79 -
19730 328.9 8.5 865 19736 done 0.91 - - 3174 - 2.28 0.085 1700 545.6 244.7 - - 1675 - - - - - - - - - 13.88 -
20062 300.9 8.5 876 20068 roll 0.91 - - 3183 - 2.55 0.150 453 -489.0 244.7 - - 1676 - - - - - - - - - 13.76 -
20098 298.3 8.5 877 20106 done 0.91 - - 3183 - 2.33 0.086 1695 533.0 244.7 - - 1676 - - - - - - - - - 14.03 -
20420 269.8 8.8 888 20427 roll 0.91 - - 3192 - 2.55 0.148 453 -487.1 244.7 - - 1676 - - - - - - - - - 13.67 -
20458 266.9 9.0 889 20466 done 0.91 - - 3192 - 2.30 0.083 1686 536.1 244.7 - - 1676 - - - - - - - - - 14.04 -
20770 233.1 11.4 909 20778 roll 0.91 - - 3192 - 1.70 0.107 2573 521.8 244.7 - - 1676 - - - - - - - - - 13.88 -
20810 228.4 11.8 913 20818 done 0.91 0.10 0.235 3166 -260.0 1.73 0.121 1701 -504.0 244.7 - - 1676 - - - - - - - - 13.62 13.81 -
21122 194.1 10.5 944 21130 roll 0.91 - - 3180 - 2.55 0.147 457 -487.8 244.7 - - 1676 - - - - - - - - - 13.68 -
21309 175.5 8.9 963 21317 done 0.91 - - 3180 - 2.25 0.081 1678 542.7 244.7 - - 1677 - - - - - - - - - 13.95 -
21621 150.8 7.9 994 21627 roll 0.91 - - 3189 - 2.50 0.146 457 -488.4 244.7 - - 1676 - - - - - - - - - 13.71 -
21679 145.9 8.2 1000 21688 done 0.91 - - 3189 - 2.25 0.081 1677 542.2 244.7 - - 1677 - - - - - - - - - 13.97 -
21989 121.3 7.8 1031 21998 roll 0.91 - - 3197 - 2.50 0.146 460 -486.8 244.7 - - 1677 - - - - - - - - - 13.71 -
22051 116.1 8.5 1037 22058 done 0.89 0.15 0.236 3160 -246.7 2.20 0.081 1670 550.0 244.7 - - 1676 - - - - - - - - 13.78 14.01 -
22362 92.4 8.0 1068 22369 roll 0.89 - - 3160 - 1.70 0.105 2577 533.5 244.7 - - 1678 - - - - - - - - - 13.84 -
22460 84.1 8.3 1078 22467 done 0.89 - - 3166 - 1.75 0.115 1686 -509.1 244.7 - - 1678 - - - - - - - - - 13.74 -
22771 56.4 9.4 1109 22778 roll 0.89 - - 3166 - 1.70 0.103 2582 527.1 244.7 - - 1678 - - - - - - - - - 13.91 -
22859 48.0 9.6 1118 22867 done 0.89 - - 3172 - 1.75 0.113 1695 -506.9 244.7 - - 1678 - - - - - - - - - 13.96 -
23170 19.4 9.1 1149 23177 roll 0.89 - - 3172 - 1.70 0.102 2578 519.4 244.7 - - 1679 - - - - - - - - - 13.93 -
23251 12.4 8.6 1157 23258 done 0.89 - - 3179 - 1.67 0.113 1708 -521.0 244.7 - - 1680 - - - - - - - - - 13.97 -
23356 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23356 begin surface coast
23387 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23387 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.47 8.98 0.078 143 -338.1 0.40 0.151 1517 -477.5 350.04 53.05 0.126 1266 -7.8 0.015 - - - - - -