• Previous call tries 3 | • 60.73 of 150.00 AH used of 24V (59.52% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.89 of 100.00 AH used of 10V (56.11% remains) | |
• Surface angle -43.8 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 19.0 m at 19.6 m depth, ceiling 0.6 m | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.2 m | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 197 | done | -0.57 | - | - | 294 | - | - | - | 2789 | - | -146.0 | -173.60 | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
200 | 1.8 | 0.1 | 31 | 214 | roll | -0.57 | 7.50 | 0.207 | 2276 | 264.3 | 2.00 | 0.072 | 3918 | 564.5 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
418 | 38.6 | -19.5 | 69 | 425 | done | -0.43 | 0.20 | 0.171 | 2329 | 265.0 | 1.85 | 0.048 | 2770 | -620.5 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
765 | 72.5 | -7.9 | 130 | 771 | roll | -0.51 | - | - | 2329 | - | 2.22 | 0.052 | 1374 | -628.8 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
841 | 78.6 | -8.1 | 143 | 849 | done | -0.62 | 0.15 | 0.088 | 2265 | -426.7 | 2.30 | 0.062 | 2763 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1185 | 116.6 | -10.0 | 191 | 1189 | roll | -0.60 | - | - | 2257 | - | 2.00 | 0.073 | 3923 | 580.0 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1241 | 122.7 | -10.5 | 196 | 1245 | done | -0.60 | - | - | 2257 | - | 1.88 | 0.048 | 2769 | -613.8 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1573 | 157.3 | -9.9 | 227 | 1574 | done | -0.57 | 0.12 | 0.179 | 2290 | 275.0 | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1892 | 183.2 | -8.5 | 257 | 1896 | roll | -0.63 | - | - | 2286 | - | 1.98 | 0.074 | 3929 | 585.9 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1953 | 189.2 | -9.7 | 262 | 1961 | done | -0.71 | 0.12 | 0.102 | 2231 | -458.3 | 1.88 | 0.049 | 2763 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2280 | 230.7 | -12.2 | 293 | 2284 | roll | -0.66 | - | - | 2231 | - | 2.20 | 0.050 | 1371 | -632.7 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2309 | 234.5 | -11.9 | 295 | 2314 | done | -0.62 | 0.15 | 0.174 | 2270 | 260.0 | 2.33 | 0.063 | 2776 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2637 | 263.0 | -8.3 | 325 | 2643 | done | -0.66 | - | - | 2270 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2964 | 291.9 | -8.7 | 356 | 2966 | done | -0.70 | - | - | 2270 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3283 | 317.5 | -8.0 | 386 | 3287 | roll | -0.74 | - | - | 2270 | - | 1.95 | 0.072 | 3928 | 590.3 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3322 | 321.1 | -8.6 | 389 | 3330 | done | -0.80 | 0.15 | 0.094 | 2208 | -413.3 | 1.90 | 0.047 | 2755 | -617.4 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3648 | 360.2 | -12.1 | 420 | 3652 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.182 | 2240 | 266.7 | 2.22 | 0.050 | 1362 | -627.5 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3665 | 362.3 | -12.2 | 421 | 3669 | done | -0.65 | - | - | 2237 | - | 2.30 | 0.060 | 2762 | 608.7 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3993 | 392.2 | -9.2 | 451 | 3997 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.182 | 2266 | 241.7 | 1.98 | 0.071 | 3929 | 589.4 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4031 | 395.7 | -8.2 | 454 | 4038 | done | -0.68 | - | - | 2266 | - | 1.88 | 0.047 | 2766 | -618.6 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4368 | 420.5 | -7.3 | 469 | 4369 | done | -0.73 | - | - | 2267 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4673 | 443.5 | -7.5 | 479 | 4675 | done | -0.77 | 0.12 | 0.106 | 2209 | -483.3 | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4979 | 477.6 | -11.4 | 489 | 4981 | done | -0.70 | 0.15 | 0.174 | 2250 | 273.3 | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5288 | 503.4 | -8.5 | 499 | 5289 | done | -0.70 | - | - | 2250 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5591 | 529.8 | -8.5 | 509 | 5593 | done | -0.70 | - | - | 2250 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5898 | 555.5 | -8.4 | 519 | 5899 | done | -0.72 | - | - | 2249 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6205 | 581.6 | -8.6 | 529 | 6209 | roll | -0.74 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.073 | 3931 | 588.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6233 | 584.3 | -8.8 | 529 | 6239 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.047 | 2756 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6546 | 611.3 | -8.6 | 540 | 6550 | roll | -0.74 | - | - | 2247 | - | 2.22 | 0.050 | 1362 | -627.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6591 | 615.4 | -8.9 | 541 | 6595 | done | -0.78 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.060 | 2759 | 607.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6909 | 641.2 | -8.1 | 552 | 6910 | done | -0.78 | - | - | 2247 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7216 | 665.8 | -8.3 | 562 | 7217 | done | -0.78 | - | - | 2247 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7521 | 691.6 | -8.4 | 572 | 7522 | done | -0.78 | - | - | 2247 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7827 | 717.2 | -8.4 | 582 | 7828 | done | -0.78 | - | - | 2247 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8134 | 742.9 | -8.4 | 592 | 8137 | roll | -0.78 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.070 | 3935 | 593.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8162 | 745.5 | -8.7 | 592 | 8169 | done | -0.80 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.047 | 2747 | -618.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8476 | 771.2 | -8.1 | 603 | 8477 | done | -0.82 | 0.10 | 0.119 | 2199 | -480.0 | - | - | 2746 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8782 | 804.5 | -11.1 | 613 | 8784 | done | -0.75 | 0.12 | 0.180 | 2230 | 258.3 | - | - | 2746 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9087 | 831.6 | -8.8 | 623 | 9088 | done | -0.75 | - | - | 2230 | - | - | - | 2746 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9394 | 858.4 | -8.3 | 633 | 9397 | roll | -0.75 | - | - | 2224 | - | 2.00 | 0.071 | 3928 | 591.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9430 | 861.7 | -9.3 | 634 | 9433 | done | -0.75 | - | - | 2224 | - | 1.88 | 0.047 | 2755 | -623.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9771 | 893.6 | -9.6 | 645 | 9772 | done | -0.75 | - | - | 2224 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10077 | 921.2 | -9.0 | 655 | 10078 | done | -0.75 | - | - | 2224 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10319 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10319 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10326 | 943.1 | 8.9 | 663 | 10459 | roll | -0.14 | 0.62 | 0.137 | 2425 | 324.2 | - | - | 2592 | - | - | 128.23 | 1.193 | 2923 | -4.7 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10460 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10460 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10462 | 946.7 | - | 667 | 10608 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.067 | 2664 | 341.4 | 2.45 | 0.050 | 1190 | -572.2 | 146.0 | 137.23 | 1.163 | 2327 | -4.3 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10745 | 921.8 | 11.9 | 676 | 10749 | done | 0.54 | - | - | 2664 | - | 2.47 | 0.055 | 2607 | 573.7 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11080 | 879.6 | 12.6 | 687 | 11085 | roll | 0.46 | 0.15 | 0.197 | 2629 | -233.3 | 2.33 | 0.054 | 1189 | -608.6 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11304 | 857.2 | 10.0 | 693 | 11311 | done | 0.49 | - | - | 2629 | - | 2.33 | 0.056 | 2609 | 609.4 | 146.1 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11617 | 825.7 | 9.9 | 704 | 11618 | done | 0.50 | - | - | 2629 | - | - | - | 2609 | - | 149.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11923 | 795.0 | 10.0 | 714 | 11927 | roll | 0.50 | - | - | 2630 | - | 2.28 | 0.054 | 1189 | -622.8 | 149.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11945 | 792.8 | 9.5 | 714 | 11961 | done | 0.50 | - | - | 2630 | - | 2.33 | 0.055 | 2609 | 609.4 | 159.9 | 11.18 | 1.020 | 2270 | -3.8 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12291 | 756.5 | 10.6 | 726 | 12295 | roll | 0.50 | - | - | 2630 | - | 2.22 | 0.067 | 3933 | 596.4 | 159.9 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12314 | 753.7 | 12.0 | 726 | 12321 | done | 0.48 | - | - | 2634 | - | 2.15 | 0.044 | 2596 | -621.9 | 159.9 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12627 | 717.9 | 11.2 | 737 | 12631 | roll | 0.48 | - | - | 2635 | - | 2.22 | 0.054 | 1190 | -633.3 | 159.9 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12656 | 714.9 | 10.9 | 738 | 12660 | done | 0.50 | - | - | 2634 | - | 2.30 | 0.055 | 2605 | 615.2 | 159.9 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12997 | 677.9 | 10.9 | 749 | 13001 | roll | 0.50 | - | - | 2634 | - | 2.20 | 0.066 | 3934 | 604.1 | 159.9 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13046 | 671.8 | 11.7 | 750 | 13050 | done | 0.44 | - | - | 2635 | - | 2.12 | 0.044 | 2608 | -625.5 | 159.9 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13365 | 638.6 | 10.5 | 761 | 13369 | roll | 0.44 | - | - | 2635 | - | 2.25 | 0.052 | 1183 | -633.3 | 159.9 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13384 | 636.8 | 10.2 | 761 | 13388 | done | 0.44 | - | - | 2636 | - | 2.30 | 0.054 | 2610 | 620.4 | 159.9 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13697 | 605.6 | 9.8 | 771 | 13706 | roll | 0.45 | - | - | 2635 | - | 2.22 | 0.067 | 3929 | 594.1 | 163.7 | 4.30 | 0.728 | 2255 | -2.6 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13735 | 601.3 | 11.3 | 772 | 13740 | done | 0.40 | 0.12 | 0.204 | 2607 | -233.3 | 2.12 | 0.044 | 2606 | -624.1 | 163.7 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14066 | 576.3 | 7.4 | 783 | 14118 | done | 0.49 | - | - | 2607 | - | - | - | 2605 | - | 219.1 | 50.28 | 0.964 | 2029 | -4.5 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14402 | 549.6 | 8.2 | 794 | 14443 | roll | 0.61 | 0.17 | 0.086 | 2681 | 435.3 | 2.38 | 0.053 | 1193 | -593.3 | 257.9 | 34.03 | 0.936 | 1870 | -4.7 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14483 | 539.3 | 13.4 | 796 | 14487 | done | 0.61 | - | - | 2680 | - | 2.35 | 0.054 | 2603 | 600.0 | 257.9 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14802 | 495.5 | 13.8 | 807 | 14806 | roll | 0.58 | - | - | 2680 | - | 2.28 | 0.054 | 1193 | -618.4 | 257.9 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14822 | 492.4 | 14.0 | 807 | 14831 | done | 0.58 | - | - | 2680 | - | 2.28 | 0.054 | 2597 | 615.8 | 257.9 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15136 | 449.0 | 14.3 | 818 | 15140 | roll | 0.56 | - | - | 2680 | - | 2.28 | 0.054 | 1189 | -617.5 | 257.9 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15158 | 445.7 | 13.7 | 818 | 15162 | done | 0.56 | - | - | 2681 | - | 2.25 | 0.054 | 2584 | 620.0 | 257.9 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15471 | 402.7 | 13.7 | 828 | 15475 | roll | 0.56 | - | - | 2681 | - | 2.25 | 0.054 | 1185 | -621.8 | 257.9 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15505 | 398.3 | 12.4 | 829 | 15509 | done | 0.58 | - | - | 2680 | - | 2.25 | 0.054 | 2579 | 619.6 | 257.9 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15830 | 355.0 | 13.1 | 859 | 15831 | done | 0.58 | - | - | 2680 | - | - | - | 2579 | - | 257.9 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16150 | 311.7 | 13.4 | 889 | 16154 | roll | 0.58 | - | - | 2681 | - | 2.25 | 0.054 | 1189 | -617.8 | 257.9 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16212 | 303.6 | 12.9 | 894 | 16219 | done | 0.62 | - | - | 2680 | - | 2.25 | 0.054 | 2573 | 615.1 | 257.9 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16537 | 261.0 | 12.8 | 925 | 16541 | roll | 0.62 | - | - | 2681 | - | 2.20 | 0.054 | 1193 | -627.3 | 257.9 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16578 | 256.3 | 12.2 | 928 | 16582 | done | 0.66 | - | - | 2680 | - | 2.20 | 0.054 | 2560 | 621.4 | 257.9 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16903 | 216.9 | 12.2 | 958 | 16907 | roll | 0.66 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.067 | 3930 | 600.9 | 257.9 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16932 | 213.0 | 13.5 | 960 | 16936 | done | 0.64 | - | - | 2681 | - | 2.22 | 0.044 | 2548 | -622.5 | 257.9 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17257 | 170.9 | 13.0 | 990 | 17261 | roll | 0.64 | - | - | 2681 | - | 2.17 | 0.054 | 1190 | -625.8 | 257.9 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17285 | 167.4 | 11.1 | 992 | 17292 | done | 0.67 | - | - | 2681 | - | 2.22 | 0.054 | 2558 | 616.2 | 257.9 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17611 | 129.2 | 11.5 | 1023 | 17615 | roll | 0.70 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.065 | 3926 | 600.0 | 257.9 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17650 | 124.0 | 13.1 | 1026 | 17654 | done | 0.70 | - | - | 2681 | - | 2.20 | 0.044 | 2558 | -621.8 | 257.9 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17983 | 86.6 | 9.9 | 1066 | 17990 | roll | 0.73 | - | - | 2681 | - | 2.15 | 0.053 | 1192 | -635.3 | 261.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18038 | 81.3 | 9.5 | 1075 | 18057 | done | 0.82 | 0.17 | 0.091 | 2753 | 423.5 | 2.25 | 0.054 | 2573 | 613.8 | 272.2 | 11.45 | 0.669 | 1812 | -3.8 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18396 | 34.0 | 11.0 | 1138 | 18404 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.188 | 2714 | -260.0 | 2.25 | 0.053 | 1192 | -613.8 | 272.2 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18450 | 28.7 | 10.1 | 1147 | 18457 | done | 0.81 | - | - | 2714 | - | 2.20 | 0.054 | 2554 | 619.1 | 272.2 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18649 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18649 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
18656 | 8.7 | -11.3 | 1182 | 18687 | roll | 0.05 | 0.68 | 0.140 | 2499 | -316.2 | 2.28 | 0.082 | 3928 | 602.6 | 80.4 | -23.00 | - | 2596 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18688 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18688 | begin surface |