DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 60.73 of 150.00 AH used of 24V (59.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.89 of 100.00 AH used of 10V (56.11% remains)
• Surface angle -43.8 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 19.0 m at 19.6 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 197 done -0.57 - - 294 - - - 2789 - -146.0 -173.60 - 3517 - - - - - - - - - - -
200 1.8 0.1 31 214 roll -0.57 7.50 0.207 2276 264.3 2.00 0.072 3918 564.5 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
418 38.6 -19.5 69 425 done -0.43 0.20 0.171 2329 265.0 1.85 0.048 2770 -620.5 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
765 72.5 -7.9 130 771 roll -0.51 - - 2329 - 2.22 0.052 1374 -628.8 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
841 78.6 -8.1 143 849 done -0.62 0.15 0.088 2265 -426.7 2.30 0.062 2763 603.9 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1185 116.6 -10.0 191 1189 roll -0.60 - - 2257 - 2.00 0.073 3923 580.0 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1241 122.7 -10.5 196 1245 done -0.60 - - 2257 - 1.88 0.048 2769 -613.8 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1573 157.3 -9.9 227 1574 done -0.57 0.12 0.179 2290 275.0 - - 2769 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1892 183.2 -8.5 257 1896 roll -0.63 - - 2286 - 1.98 0.074 3929 585.9 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1953 189.2 -9.7 262 1961 done -0.71 0.12 0.102 2231 -458.3 1.88 0.049 2763 -620.2 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2280 230.7 -12.2 293 2284 roll -0.66 - - 2231 - 2.20 0.050 1371 -632.7 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2309 234.5 -11.9 295 2314 done -0.62 0.15 0.174 2270 260.0 2.33 0.063 2776 603.0 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2637 263.0 -8.3 325 2643 done -0.66 - - 2270 - - - 2776 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2964 291.9 -8.7 356 2966 done -0.70 - - 2270 - - - 2777 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3283 317.5 -8.0 386 3287 roll -0.74 - - 2270 - 1.95 0.072 3928 590.3 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3322 321.1 -8.6 389 3330 done -0.80 0.15 0.094 2208 -413.3 1.90 0.047 2755 -617.4 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3648 360.2 -12.1 420 3652 roll -0.71 0.12 0.182 2240 266.7 2.22 0.050 1362 -627.5 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3665 362.3 -12.2 421 3669 done -0.65 - - 2237 - 2.30 0.060 2762 608.7 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3993 392.2 -9.2 451 3997 roll -0.63 0.12 0.182 2266 241.7 1.98 0.071 3929 589.4 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4031 395.7 -8.2 454 4038 done -0.68 - - 2266 - 1.88 0.047 2766 -618.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4368 420.5 -7.3 469 4369 done -0.73 - - 2267 - - - 2766 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4673 443.5 -7.5 479 4675 done -0.77 0.12 0.106 2209 -483.3 - - 2766 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4979 477.6 -11.4 489 4981 done -0.70 0.15 0.174 2250 273.3 - - 2766 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5288 503.4 -8.5 499 5289 done -0.70 - - 2250 - - - 2766 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5591 529.8 -8.5 509 5593 done -0.70 - - 2250 - - - 2766 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5898 555.5 -8.4 519 5899 done -0.72 - - 2249 - - - 2766 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6205 581.6 -8.6 529 6209 roll -0.74 - - 2247 - 1.98 0.073 3931 588.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6233 584.3 -8.8 529 6239 done -0.74 - - 2247 - 1.90 0.047 2756 -618.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6546 611.3 -8.6 540 6550 roll -0.74 - - 2247 - 2.22 0.050 1362 -627.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6591 615.4 -8.9 541 6595 done -0.78 - - 2247 - 2.30 0.060 2759 607.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6909 641.2 -8.1 552 6910 done -0.78 - - 2247 - - - 2758 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7216 665.8 -8.3 562 7217 done -0.78 - - 2247 - - - 2759 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7521 691.6 -8.4 572 7522 done -0.78 - - 2247 - - - 2759 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7827 717.2 -8.4 582 7828 done -0.78 - - 2247 - - - 2759 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8134 742.9 -8.4 592 8137 roll -0.78 - - 2247 - 1.98 0.070 3935 593.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8162 745.5 -8.7 592 8169 done -0.80 - - 2247 - 1.92 0.047 2747 -618.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8476 771.2 -8.1 603 8477 done -0.82 0.10 0.119 2199 -480.0 - - 2746 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8782 804.5 -11.1 613 8784 done -0.75 0.12 0.180 2230 258.3 - - 2746 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9087 831.6 -8.8 623 9088 done -0.75 - - 2230 - - - 2746 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9394 858.4 -8.3 633 9397 roll -0.75 - - 2224 - 2.00 0.071 3928 591.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9430 861.7 -9.3 634 9433 done -0.75 - - 2224 - 1.88 0.047 2755 -623.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9771 893.6 -9.6 645 9772 done -0.75 - - 2224 - - - 2755 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10077 921.2 -9.0 655 10078 done -0.75 - - 2224 - - - 2755 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10319 begin apogee
10326 943.1 8.9 663 10459 roll -0.14 0.62 0.137 2425 324.2 - - 2592 - - 128.23 1.193 2923 -4.7 0.425 - - - - - - - - -
10460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10460 begin climb
10462 946.7 - 667 10608 roll 0.57 0.70 0.067 2664 341.4 2.45 0.050 1190 -572.2 146.0 137.23 1.163 2327 -4.3 0.407 - - - - - - - - -
10745 921.8 11.9 676 10749 done 0.54 - - 2664 - 2.47 0.055 2607 573.7 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11080 879.6 12.6 687 11085 roll 0.46 0.15 0.197 2629 -233.3 2.33 0.054 1189 -608.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11304 857.2 10.0 693 11311 done 0.49 - - 2629 - 2.33 0.056 2609 609.4 146.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11617 825.7 9.9 704 11618 done 0.50 - - 2629 - - - 2609 - 149.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11923 795.0 10.0 714 11927 roll 0.50 - - 2630 - 2.28 0.054 1189 -622.8 149.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11945 792.8 9.5 714 11961 done 0.50 - - 2630 - 2.33 0.055 2609 609.4 159.9 11.18 1.020 2270 -3.8 0.336 - - - - - - - - -
12291 756.5 10.6 726 12295 roll 0.50 - - 2630 - 2.22 0.067 3933 596.4 159.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
12314 753.7 12.0 726 12321 done 0.48 - - 2634 - 2.15 0.044 2596 -621.9 159.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
12627 717.9 11.2 737 12631 roll 0.48 - - 2635 - 2.22 0.054 1190 -633.3 159.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
12656 714.9 10.9 738 12660 done 0.50 - - 2634 - 2.30 0.055 2605 615.2 159.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
12997 677.9 10.9 749 13001 roll 0.50 - - 2634 - 2.20 0.066 3934 604.1 159.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
13046 671.8 11.7 750 13050 done 0.44 - - 2635 - 2.12 0.044 2608 -625.5 159.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
13365 638.6 10.5 761 13369 roll 0.44 - - 2635 - 2.25 0.052 1183 -633.3 159.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
13384 636.8 10.2 761 13388 done 0.44 - - 2636 - 2.30 0.054 2610 620.4 159.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
13697 605.6 9.8 771 13706 roll 0.45 - - 2635 - 2.22 0.067 3929 594.1 163.7 4.30 0.728 2255 -2.6 0.245 - - - - - - - - -
13735 601.3 11.3 772 13740 done 0.40 0.12 0.204 2607 -233.3 2.12 0.044 2606 -624.1 163.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14066 576.3 7.4 783 14118 done 0.49 - - 2607 - - - 2605 - 219.1 50.28 0.964 2029 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
14402 549.6 8.2 794 14443 roll 0.61 0.17 0.086 2681 435.3 2.38 0.053 1193 -593.3 257.9 34.03 0.936 1870 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
14483 539.3 13.4 796 14487 done 0.61 - - 2680 - 2.35 0.054 2603 600.0 257.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14802 495.5 13.8 807 14806 roll 0.58 - - 2680 - 2.28 0.054 1193 -618.4 257.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14822 492.4 14.0 807 14831 done 0.58 - - 2680 - 2.28 0.054 2597 615.8 257.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15136 449.0 14.3 818 15140 roll 0.56 - - 2680 - 2.28 0.054 1189 -617.5 257.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15158 445.7 13.7 818 15162 done 0.56 - - 2681 - 2.25 0.054 2584 620.0 257.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15471 402.7 13.7 828 15475 roll 0.56 - - 2681 - 2.25 0.054 1185 -621.8 257.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15505 398.3 12.4 829 15509 done 0.58 - - 2680 - 2.25 0.054 2579 619.6 257.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15830 355.0 13.1 859 15831 done 0.58 - - 2680 - - - 2579 - 257.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16150 311.7 13.4 889 16154 roll 0.58 - - 2681 - 2.25 0.054 1189 -617.8 257.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16212 303.6 12.9 894 16219 done 0.62 - - 2680 - 2.25 0.054 2573 615.1 257.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16537 261.0 12.8 925 16541 roll 0.62 - - 2681 - 2.20 0.054 1193 -627.3 257.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16578 256.3 12.2 928 16582 done 0.66 - - 2680 - 2.20 0.054 2560 621.4 257.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16903 216.9 12.2 958 16907 roll 0.66 - - 2681 - 2.28 0.067 3930 600.9 257.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16932 213.0 13.5 960 16936 done 0.64 - - 2681 - 2.22 0.044 2548 -622.5 257.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17257 170.9 13.0 990 17261 roll 0.64 - - 2681 - 2.17 0.054 1190 -625.8 257.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17285 167.4 11.1 992 17292 done 0.67 - - 2681 - 2.22 0.054 2558 616.2 257.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17611 129.2 11.5 1023 17615 roll 0.70 - - 2681 - 2.28 0.065 3926 600.0 257.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17650 124.0 13.1 1026 17654 done 0.70 - - 2681 - 2.20 0.044 2558 -621.8 257.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17983 86.6 9.9 1066 17990 roll 0.73 - - 2681 - 2.15 0.053 1192 -635.3 261.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18038 81.3 9.5 1075 18057 done 0.82 0.17 0.091 2753 423.5 2.25 0.054 2573 613.8 272.2 11.45 0.669 1812 -3.8 0.054 - - - - - - - - -
18396 34.0 11.0 1138 18404 roll 0.75 0.15 0.188 2714 -260.0 2.25 0.053 1192 -613.8 272.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18450 28.7 10.1 1147 18457 done 0.81 - - 2714 - 2.20 0.054 2554 619.1 272.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18649 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18649 begin subsurface finish
18656 8.7 -11.3 1182 18687 roll 0.05 0.68 0.140 2499 -316.2 2.28 0.082 3928 602.6 80.4 -23.00 - 2596 -34.2 - - - - - - - - - -
18688 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18688 begin surface