LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 74.08 of 91.80 AH used of 24V (19.31% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 3 • 44.96 of 61.20 AH used of 10V (26.53% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 96 VBD -0.89 - - 74 - - - 2379 - -127.1 -80.57 - 2274 - - - - - - - - - - -
97 - -3.9 16 141 roll -0.89 12.40 0.189 2158 168.1 2.72 0.091 3767 510.3 -127.1 -26.95 - 3118 -31.3 - - - - - - - - - -
367 - -12.5 50 371 done -0.89 - - 2158 - 2.60 0.051 2365 -539.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
677 - -8.1 81 681 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.076 3766 509.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
757 - -10.0 89 761 done -0.89 - - 2158 - 2.58 0.051 2383 -536.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1067 - -8.6 120 1071 roll -0.89 - - 2158 - 2.70 0.067 959 -527.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1092 - -9.0 122 1096 done -0.89 - - 2158 - 2.63 0.051 2368 535.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1397 - -9.1 153 1405 done -0.89 - - 2158 - - - 2368 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1717 - -8.0 182 1721 roll -0.89 - - 2158 - 2.67 0.064 959 -527.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1772 - -8.4 184 1776 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.052 2384 537.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2077 - -8.0 200 2081 roll -0.89 - - 2158 - 2.70 0.079 3769 513.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2107 - -8.9 201 2111 done -0.89 - - 2158 - 2.58 0.051 2382 -537.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2417 - -7.1 217 2435 done -0.89 - - 2158 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2737 - -6.5 233 2741 roll -0.89 - - 2158 - 2.70 0.068 958 -527.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2767 - -6.5 234 2771 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.054 2380 536.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3077 - -7.3 250 3081 roll -0.89 - - 2158 - 2.70 0.081 3766 513.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3112 - -8.2 251 3116 done -0.89 - - 2158 - 2.58 0.053 2383 -536.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3417 - -7.9 267 3435 done -0.89 - - 2158 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3757 - -8.3 281 3795 done -0.89 - - 2158 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4117 - -7.9 290 4155 done -0.89 - - 2158 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4477 - -6.5 299 4515 done -0.89 - - 2158 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4837 - -6.8 308 4841 roll -0.89 - - 2158 - 2.70 0.081 3766 512.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4917 - -8.7 310 4921 done -0.89 - - 2158 - 2.58 0.054 2380 -537.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5237 - -7.4 318 5275 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5597 - -6.7 327 5601 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.080 3770 511.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5652 - -8.1 328 5656 done -0.89 - - 2158 - 2.60 0.053 2372 -537.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5957 - -7.5 336 5995 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6317 - -7.8 345 6355 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6677 - -7.6 354 6681 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.080 3766 512.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6712 - -8.0 354 6716 done -0.89 - - 2158 - 2.58 0.053 2378 -538.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7037 - -6.7 363 7075 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7397 - -6.6 372 7435 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7757 - -6.7 381 7795 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8117 - -6.7 390 8155 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8477 - -6.4 399 8515 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8837 - -6.8 408 8875 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9197 - -6.7 417 9235 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9557 - -5.8 426 9561 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.081 3764 509.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9597 - -7.3 427 9601 done -0.89 - - 2158 - 2.60 0.057 2378 -533.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9917 - -6.4 435 9955 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10277 - -6.0 444 10315 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10637 - -6.6 453 10641 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.081 3767 510.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10697 - -8.4 454 10701 done -0.89 - - 2158 - 2.60 0.057 2377 -534.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11037 - -7.0 463 11075 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11397 - -7.0 472 11435 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11757 - -6.1 481 11795 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12117 - -5.9 490 12121 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.081 3764 509.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12177 - -7.2 491 12181 done -0.89 - - 2158 - 2.60 0.055 2369 -536.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12517 - -6.1 500 12555 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12877 - -6.4 509 12915 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13237 - -6.5 518 13277 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13597 - -6.2 527 13601 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.078 3764 512.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13657 - -6.8 528 13661 done -0.89 - - 2158 - 2.58 0.052 2375 -538.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13878 - 6.7 534 13996 done -0.31 0.63 0.110 2287 204.8 - - 2375 - - 109.40 1.395 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
13997 - 3.9 537 14116 done 0.89 1.27 0.088 2550 207.1 - - 2374 - 127.1 108.93 1.365 2080 -4.8 - - - - - - - - - -
14437 - 5.9 548 14446 roll 0.89 - - 2550 - 3.30 0.071 690 -510.3 131.6 4.95 1.387 2061 -3.8 - - - - - - - - - -
14507 - 6.9 549 14511 done 0.90 - - 2550 - 2.65 0.047 2104 533.6 131.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14837 - 7.1 558 14875 done 0.90 - - 2550 - - - 2104 - 131.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15197 - 7.6 567 15201 roll 0.90 - - 2550 - 2.72 0.064 684 -522.1 131.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15252 - 9.1 568 15256 done 0.90 - - 2550 - 2.65 0.047 2106 536.6 131.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15557 - 7.8 576 15595 done 0.90 - - 2550 - - - 2106 - 131.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15917 - 8.2 585 15921 roll 0.90 - - 2550 - 2.70 0.064 690 -524.4 131.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15992 - 8.3 586 15996 done 0.90 - - 2551 - 2.63 0.048 2097 535.0 131.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16317 - 7.3 595 16355 done 0.90 - - 2550 - - - 2097 - 131.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16677 - 7.0 604 16681 roll 0.90 - - 2550 - 2.70 0.064 682 -524.1 131.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16732 - 6.8 605 16736 done 0.90 - - 2550 - 2.63 0.048 2092 536.1 131.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17037 - 6.6 613 17075 done 0.90 - - 2550 - - - 2091 - 131.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17397 - 6.9 622 17435 done 0.90 - - 2550 - - - 2092 - 131.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17757 - 7.0 631 17761 roll 0.90 - - 2550 - 2.67 0.064 687 -526.2 131.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17812 - 6.6 632 17816 done 0.90 - - 2550 - 2.63 0.049 2093 534.6 131.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18117 - 6.2 640 18155 done 0.90 - - 2550 - - - 2093 - 131.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18477 - 6.9 649 18481 roll 0.90 - - 2550 - 2.67 0.064 688 -526.2 131.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18527 - 7.1 650 18531 done 0.90 - - 2550 - 2.63 0.050 2091 533.5 131.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18837 - 7.1 658 18875 done 0.90 - - 2550 - - - 2091 - 131.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19197 - 7.1 667 19201 roll 0.90 - - 2550 - 2.67 0.065 689 -525.1 131.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19247 - 7.7 668 19251 done 0.90 - - 2550 - 2.63 0.050 2095 534.6 131.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19557 - 6.8 676 19595 done 0.90 - - 2550 - - - 2095 - 131.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19917 - 6.6 685 19921 roll 0.90 - - 2551 - 2.70 0.064 683 -523.0 131.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19982 - 7.6 686 19986 done 0.90 - - 2550 - 2.65 0.050 2103 535.8 131.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20317 - 6.9 695 20355 done 0.90 - - 2550 - - - 2103 - 131.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20677 - 6.7 704 20681 roll 0.90 - - 2551 - 2.70 0.065 687 -524.4 131.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20727 - 7.0 705 20731 done 0.90 - - 2550 - 2.63 0.049 2101 537.6 131.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21037 - 7.0 713 21075 done 0.90 - - 2550 - - - 2101 - 131.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21397 - 6.4 722 21401 roll 0.90 - - 2550 - 2.70 0.064 684 -524.8 131.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21452 - 6.8 723 21456 done 0.90 - - 2552 - 2.65 0.049 2100 534.3 131.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21757 - 6.3 731 21795 done 0.90 - - 2550 - - - 2100 - 131.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22117 - 6.6 740 22121 roll 0.90 - - 2551 - 2.70 0.064 681 -525.6 131.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22172 - 7.1 741 22176 done 0.90 - - 2550 - 2.65 0.049 2108 538.5 131.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22477 - 6.4 749 22515 done 0.90 - - 2550 - - - 2108 - 131.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22837 - 6.5 758 22875 done 0.90 - - 2550 - - - 2108 - 131.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23197 - 6.3 767 23201 roll 0.90 - - 2550 - 2.70 0.064 688 -525.9 131.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23257 - 5.5 768 23276 done 0.90 - - 2550 - 2.60 0.048 2093 540.4 148.6 15.00 1.019 1992 -5.0 - - - - - - - - - -
23597 - 7.2 777 23635 done 0.91 - - 2550 - - - 2093 - 148.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23957 - 7.4 786 23995 done 0.91 - - 2551 - - - 2094 - 148.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
24297 - 6.4 798 24301 roll 0.91 - - 2551 - 2.70 0.064 681 -523.3 148.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
24407 - 6.2 803 24411 done 0.91 - - 2550 - 2.65 0.048 2104 537.0 148.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
24717 - 6.0 819 24735 done 0.91 - - 2551 - - - 2104 - 150.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
25037 - 5.8 835 25051 roll 0.92 - - 2550 - 2.72 0.064 686 -521.3 156.3 6.05 0.950 1960 -5.3 - - - - - - - - - -
25102 - 6.4 838 25106 done 0.92 - - 2550 - 2.65 0.047 2100 533.6 156.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25417 - 6.2 854 25421 roll 0.92 - - 2550 - 2.70 0.064 686 -523.7 156.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25477 - 6.9 857 25481 done 0.92 - - 2550 - 2.63 0.047 2094 535.4 156.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25797 - 7.0 873 25815 done 0.92 - - 2551 - - - 2094 - 156.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
26117 - 6.6 889 26121 roll 0.92 - - 2550 - 2.70 0.064 679 -524.1 156.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
26182 - 6.7 892 26186 done 0.92 - - 2550 - 2.63 0.047 2093 537.6 156.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
26487 - 7.2 909 26495 done 0.92 - - 2550 - - - 2094 - 156.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
26797 - 5.0 940 26826 roll 0.92 - - 2551 - 2.75 0.063 684 -512.7 187.3 24.83 0.826 1834 -5.1 - - - - - - - - - -
26897 - 5.3 950 26921 done 0.96 - - 2551 - 2.65 0.048 2108 537.4 208.3 16.15 0.820 1748 -5.3 - - - - - - - - - -
27227 - 6.6 983 27231 roll 0.98 0.08 0.089 2572 262.5 2.70 0.064 687 -526.3 208.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
27302 - 7.9 990 27306 done 0.98 - - 2572 - 2.65 0.047 2103 534.3 208.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
27607 - 8.7 1021 27611 roll 0.98 - - 2572 - 2.70 0.064 686 -524.8 208.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
27647 - 9.2 1025 27651 done 0.98 - - 2572 - 2.63 0.047 2101 538.0 208.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
27959 - 5.9 1056 27966 done 0.98 - - 2572 - - - 2101 - 210.8 1.95 0.866 1738 -5.6 - - - - - - - - - -
28267 - 5.0 1087 28296 roll 0.98 - - 2572 - 2.75 0.063 688 -513.8 243.1 24.90 0.747 1607 -5.3 - - - - - - - - - -
28382 - 5.5 1098 28401 done 1.02 - - 2572 - 2.63 0.047 2095 535.0 259.4 12.32 0.750 1540 -5.4 - - - - - - - - - -
28702 - 5.4 1141 28721 roll 1.03 - - 2572 - 2.72 0.063 679 -520.6 278.1 13.88 0.736 1464 -5.5 - - - - - - - - - -