LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  503 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -162691.53 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -8 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211850,6020.021,-4834.294,901,99.0,901 TGT_NAME  65N58W
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6500.000,-5800.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  211850,6020.021,-4834.294,901,99.0,901,-29.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  349.0,681844,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  2379

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28798,189.07,0.703,5,0,289,566.15 _10V_AH  10.0,44.961
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  35012,1157
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.0,74.076

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 96 0.00 0.00 -80.57 0.000 2 0.000 0.000 74 2379 2274
97 -0.89 -127.1 -3.9 16 141 12.40 2.72 -26.95 0.000 4 0.189 0.091 2158 3767 3118
367 -0.89 -127.1 -12.5 50 371 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2158 2365 3119
677 -0.89 -127.1 -8.1 81 681 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 3766 3119
757 -0.89 -127.1 -10.0 89 761 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2158 2383 3118
1067 -0.89 -127.1 -8.6 120 1071 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2158 959 3119
1092 -0.89 -127.1 -9.0 122 1096 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2158 2368 3118
1397 -0.89 -127.1 -9.1 153 1405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2368 3118
1717 -0.89 -127.1 -8.0 182 1721 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2158 959 3118
1772 -0.89 -127.1 -8.4 184 1776 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2158 2384 3118
2077 -0.89 -127.1 -8.0 200 2081 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2158 3769 3118
2107 -0.89 -127.1 -8.9 201 2111 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2158 2382 3118
2417 -0.89 -127.1 -7.1 217 2435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2382 3118
2737 -0.89 -127.1 -6.5 233 2741 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2158 958 3118
2767 -0.89 -127.1 -6.5 234 2771 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2158 2380 3118
3077 -0.89 -127.1 -7.3 250 3081 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 3766 3118
3112 -0.89 -127.1 -8.2 251 3116 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2158 2383 3118
3417 -0.89 -127.1 -7.9 267 3435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2382 3118
3757 -0.89 -127.1 -8.3 281 3795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2382 3118
4117 -0.89 -127.1 -7.9 290 4155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2382 3118
4477 -0.89 -127.1 -6.5 299 4515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2382 3118
4837 -0.89 -127.1 -6.8 308 4841 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 3766 3118
4917 -0.89 -127.1 -8.7 310 4921 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2158 2380 3118
5237 -0.89 -127.1 -7.4 318 5275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3118
5597 -0.89 -127.1 -6.7 327 5601 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 3770 3119
5652 -0.89 -127.1 -8.1 328 5656 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2158 2372 3118
5957 -0.89 -127.1 -7.5 336 5995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3118
6317 -0.89 -127.1 -7.8 345 6355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3118
6677 -0.89 -127.1 -7.6 354 6681 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 3766 3118
6712 -0.89 -127.1 -8.0 354 6716 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2158 2378 3117
7037 -0.89 -127.1 -6.7 363 7075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3117
7397 -0.89 -127.1 -6.6 372 7435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3117
7757 -0.89 -127.1 -6.7 381 7795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3117
8117 -0.89 -127.1 -6.7 390 8155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3117
8477 -0.89 -127.1 -6.4 399 8515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3117
8837 -0.89 -127.1 -6.8 408 8875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3117
9197 -0.89 -127.1 -6.7 417 9235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3117
9557 -0.89 -127.1 -5.8 426 9561 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 3764 3117
9597 -0.89 -127.1 -7.3 427 9601 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2158 2378 3116
9917 -0.89 -127.1 -6.4 435 9955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3116
10277 -0.89 -127.1 -6.0 444 10315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3116
10637 -0.89 -127.1 -6.6 453 10641 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 3767 3116
10697 -0.89 -127.1 -8.4 454 10701 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2158 2377 3116
11037 -0.89 -127.1 -7.0 463 11075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3116
11397 -0.89 -127.1 -7.0 472 11435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3116
11757 -0.89 -127.1 -6.1 481 11795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3116
12117 -0.89 -127.1 -5.9 490 12121 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 3764 3116
12177 -0.89 -127.1 -7.2 491 12181 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2158 2369 3116
12517 -0.89 -127.1 -6.1 500 12555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3116
12877 -0.89 -127.1 -6.4 509 12915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3116
13237 -0.89 -127.1 -6.5 518 13277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3116
13597 -0.89 -127.1 -6.2 527 13601 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 3764 3115
13657 -0.89 -127.1 -6.8 528 13661 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2158 2375 3115
13878 -0.31 0.0 6.7 534 13996 0.63 0.00 109.40 1.395 6 0.110 0.000 2287 2375 2598
13997 0.89 127.1 3.9 537 14116 1.27 0.00 108.93 1.365 6 0.088 0.000 2550 2374 2080
14437 0.89 131.6 5.9 548 14446 0.00 3.30 4.95 1.387 4 0.000 0.071 2550 690 2061
14507 0.90 131.6 6.9 549 14511 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2550 2104 2062
14837 0.90 131.6 7.1 558 14875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2104 2064
15197 0.90 131.6 7.6 567 15201 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2550 684 2065
15252 0.90 131.6 9.1 568 15256 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2550 2106 2065
15557 0.90 131.6 7.8 576 15595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2106 2066
15917 0.90 131.6 8.2 585 15921 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2550 690 2065
15992 0.90 131.6 8.3 586 15996 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2551 2097 2065
16317 0.90 131.6 7.3 595 16355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2097 2065
16677 0.90 131.6 7.0 604 16681 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2550 682 2065
16732 0.90 131.6 6.8 605 16736 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2550 2092 2065
17037 0.90 131.6 6.6 613 17075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2091 2065
17397 0.90 131.6 6.9 622 17435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2092 2065
17757 0.90 131.6 7.0 631 17761 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2550 687 2065
17812 0.90 131.6 6.6 632 17816 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2550 2093 2065
18117 0.90 131.6 6.2 640 18155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2093 2065
18477 0.90 131.6 6.9 649 18481 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2550 688 2065
18527 0.90 131.6 7.1 650 18531 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2550 2091 2066
18837 0.90 131.6 7.1 658 18875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2091 2065
19197 0.90 131.6 7.1 667 19201 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2550 689 2066
19247 0.90 131.6 7.7 668 19251 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2550 2095 2065
19557 0.90 131.6 6.8 676 19595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2095 2065
19917 0.90 131.6 6.6 685 19921 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2551 683 2065
19982 0.90 131.6 7.6 686 19986 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2550 2103 2066
20317 0.90 131.6 6.9 695 20355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2103 2066
20677 0.90 131.6 6.7 704 20681 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2551 687 2066
20727 0.90 131.6 7.0 705 20731 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2550 2101 2066
21037 0.90 131.6 7.0 713 21075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2066
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