OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 73.25 of 147.00 AH used of 24V (50.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.30 of 122.20 AH used of 10V (48.20% remains)
• Surface angle -45.3 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 601.23 (SM_CC=601.23029)
• GPS1 time: 60 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 107
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2299 - -117.3 -40.88 - 2699 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -2.2 4 96 roll -0.68 6.88 0.216 1833 252.2 2.38 0.074 3704 590.3 -117.3 -19.48 - 3411 -36.6 - - - - - - - - - -
160 13.5 -12.8 13 164 done -0.68 - - 1833 - 2.22 0.038 2300 -632.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
488 60.6 -13.9 43 493 roll -0.61 0.12 0.131 1869 300.0 2.25 0.044 892 -625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
561 68.9 -9.5 49 567 done -0.61 - - 1863 - 2.22 0.037 2302 635.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
882 93.5 -9.0 73 886 roll -0.61 - - 1853 - 2.25 0.048 3711 626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
917 96.6 -9.1 74 921 done -0.64 - - 1853 - 2.20 0.030 2294 -644.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1233 123.1 -7.6 89 1237 roll -0.64 - - 1853 - 2.20 0.041 899 -634.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1329 131.0 -8.4 93 1333 done -0.66 - - 1850 - 2.22 0.040 2301 631.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1651 154.8 -7.3 108 1652 done -0.69 - - 1850 - - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1956 176.6 -7.2 118 1958 done -0.73 - - 1850 - - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2263 197.7 -6.5 128 2264 done -0.77 - - 1850 - - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2569 217.7 -6.6 138 2574 roll -0.81 0.10 0.065 1774 -760.0 2.22 0.042 888 -636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2614 222.2 -11.0 139 2619 done -0.71 0.28 0.119 1845 253.6 2.25 0.045 2304 629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2939 243.8 -6.3 150 2943 roll -0.76 - - 1846 - 2.25 0.042 889 -628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2975 246.1 -6.7 151 2979 done -0.82 - - 1840 - 2.25 0.038 2305 629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3316 267.5 -6.0 162 3318 done -0.85 0.10 0.067 1760 -800.0 - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3622 299.9 -11.0 172 3627 roll -0.74 0.22 0.123 1835 340.9 2.28 0.045 892 -619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3663 303.3 -7.0 173 3667 done -0.78 - - 1836 - 2.28 0.046 2312 622.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3991 325.8 -6.8 179 3995 roll -0.81 - - 1836 - 2.28 0.045 891 -623.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4025 328.4 -7.3 179 4029 done -0.84 - - 1834 - 2.25 0.040 2306 628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4360 351.5 -7.0 185 4362 done -0.87 0.08 0.081 1769 -812.5 - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4661 382.9 -10.5 190 4665 roll -0.78 0.17 0.123 1828 347.1 2.25 0.043 899 -625.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4724 387.9 -7.9 191 4728 done -0.81 - - 1821 - 2.25 0.040 2308 626.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5096 414.5 -7.1 197 5097 done -0.81 - - 1821 - - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5399 437.7 -7.7 202 5403 roll -0.81 - - 1821 - 2.25 0.051 902 -624.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5472 443.8 -8.4 203 5476 done -0.81 - - 1813 - 2.25 0.040 2311 626.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5832 471.8 -7.7 209 5834 done -0.81 - - 1813 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6136 494.6 -7.5 214 6140 roll -0.81 - - 1813 - 2.25 0.048 902 -626.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6198 499.6 -7.7 214 6204 done -0.81 - - 1808 - 2.25 0.041 2312 626.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6508 522.6 -7.4 220 6512 roll -0.81 - - 1808 - 2.28 0.044 893 -622.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6558 526.5 -8.0 220 6563 done -0.81 0.10 0.129 1827 190.0 2.28 0.040 2311 621.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6870 544.8 -5.8 225 6874 roll -0.85 - - 1827 - 2.30 0.046 895 -615.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6898 546.8 -6.8 225 6902 done -0.89 - - 1823 - 2.25 0.039 2308 628.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7236 567.1 -6.0 231 7241 roll -0.91 0.08 0.080 1756 -837.5 2.28 0.048 899 -618.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7259 569.0 -8.3 231 7264 done -0.87 0.22 0.129 1812 254.5 2.28 0.043 2317 621.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7597 591.4 -6.5 237 7598 done -0.87 - - 1812 - - - 2317 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7900 612.2 -6.9 242 7904 roll -0.87 - - 1812 - 2.33 0.048 892 -611.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7934 614.8 -7.4 242 7939 done -0.87 - - 1808 - 2.25 0.045 2302 626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8267 638.7 -7.2 248 8271 roll -0.87 - - 1809 - 2.30 0.045 894 -612.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8295 641.1 -8.2 248 8299 done -0.87 - - 1808 - 2.30 0.041 2311 616.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8627 665.7 -7.5 254 8628 done -0.87 - - 1808 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8931 689.0 -7.7 259 8936 roll -0.87 - - 1808 - 2.30 0.047 898 -614.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8971 692.4 -7.7 259 8975 done -0.87 - - 1806 - 2.28 0.043 2306 617.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9292 716.7 -7.5 265 9293 done -0.87 - - 1806 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9595 738.5 -7.2 270 9599 roll -0.87 - - 1806 - 2.28 0.045 900 -617.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9629 741.1 -8.1 270 9633 done -0.87 - - 1799 - 2.28 0.040 2314 620.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9955 764.6 -7.2 276 9959 roll -0.87 - - 1799 - 2.30 0.046 896 -616.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9984 766.7 -8.1 276 9988 done -0.87 - - 1795 - 2.28 0.040 2301 616.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10316 790.7 -7.2 282 10318 done -0.87 - - 1795 - - - 2301 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10620 812.0 -7.0 287 10624 roll -0.87 - - 1795 - 2.28 0.046 893 -617.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10670 815.8 -7.9 287 10674 done -0.87 - - 1791 - 2.28 0.046 2305 619.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10980 837.3 -7.0 292 10984 roll -0.87 - - 1791 - 2.30 0.048 898 -611.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11030 841.1 -7.6 292 11034 done -0.87 0.12 0.124 1817 216.7 2.28 0.044 2304 616.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11341 858.9 -5.7 297 11345 roll -0.91 - - 1817 - 2.30 0.047 895 -612.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11386 861.8 -6.9 297 11390 done -0.95 - - 1810 - 2.28 0.042 2303 617.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11702 881.6 -6.3 303 11706 roll -0.97 - - 1811 - 2.28 0.046 901 -614.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11736 883.8 -7.1 303 11740 done -0.97 - - 1809 - 2.28 0.042 2311 618.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12063 904.4 -6.3 309 12067 roll -0.99 0.10 0.077 1761 -480.0 2.30 0.050 894 -616.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12107 908.3 -8.8 309 12112 done -0.92 0.17 0.129 1805 258.8 2.28 0.041 2300 616.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12423 928.5 -6.3 315 12424 done -0.92 - - 1805 - - - 2301 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12726 946.7 -6.0 320 12730 roll -0.94 - - 1806 - 2.30 0.048 893 -612.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12754 948.6 -7.1 320 12758 done -0.94 - - 1805 - 2.30 0.046 2311 616.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13087 969.3 -6.2 326 13088 done -0.94 - - 1805 - - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13390 988.7 -6.5 331 13392 done -0.94 - - 1805 - - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13447 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13447 begin apogee
13454 992.5 6.5 332 13556 done -0.22 0.45 0.112 1950 322.2 - - 2312 - - 98.65 1.294 2931 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
13557 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13557 begin climb
13560 994.2 - 333 13671 roll 0.68 0.57 0.071 2152 354.4 2.55 0.056 3711 548.6 117.3 104.50 1.269 2450 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
13717 992.5 6.8 335 13722 done 0.49 0.22 0.166 2109 -195.5 2.40 0.035 2305 -585.8 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14050 979.5 3.8 341 14096 done 0.52 - - 2109 - - - 2305 - 169.0 44.60 1.243 2241 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
14353 966.2 4.4 346 14387 roll 0.56 - - 2109 - 2.42 0.059 3704 578.1 200.5 28.15 1.215 2112 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
14419 962.5 6.0 347 14423 done 0.56 - - 2117 - 2.30 0.034 2302 -609.6 200.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14785 940.0 6.3 353 14787 done 0.56 - - 2117 - - - 2301 - 200.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15088 918.8 7.0 358 15093 roll 0.56 - - 2117 - 2.35 0.053 3716 602.1 200.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15129 915.4 8.9 358 15133 done 0.53 - - 2128 - 2.28 0.038 2300 -621.1 200.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15450 890.5 7.6 364 15451 done 0.53 - - 2128 - - - 2299 - 200.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15753 868.5 7.1 369 15754 done 0.53 - - 2128 - - - 2299 - 200.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16057 848.4 6.6 374 16061 roll 0.53 - - 2128 - 2.33 0.051 3709 605.2 200.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16103 844.9 7.6 374 16108 done 0.48 0.15 0.146 2101 -180.0 2.25 0.033 2292 -629.8 200.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16419 829.7 4.7 380 16444 roll 0.55 - - 2110 - 2.33 0.052 886 -603.4 223.7 20.33 1.131 2018 -4.2 0.344 - - - - - - - - -
16473 826.9 5.3 380 16485 done 0.62 0.10 0.074 2163 530.0 2.30 0.041 2307 617.8 229.3 6.35 0.909 1996 -3.5 0.353 - - - - - - - - -
16847 794.3 9.0 387 16852 roll 0.54 0.17 0.140 2115 -282.4 2.28 0.050 3709 614.9 229.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16921 788.6 7.3 388 16925 done 0.54 - - 2123 - 2.25 0.038 2292 -629.8 229.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17277 766.1 6.3 394 17281 roll 0.54 - - 2123 - 2.33 0.050 3718 612.0 229.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17305 764.1 7.7 394 17309 done 0.54 - - 2134 - 2.22 0.033 2300 -638.7 229.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17638 741.4 6.9 400 17639 done 0.51 0.10 0.154 2108 -260.0 - - 2300 - 229.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17942 724.8 5.4 405 17946 roll 0.56 - - 2108 - 2.30 0.049 3718 616.5 231.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17975 722.5 5.7 405 17979 done 0.59 - - 2114 - 2.25 0.032 2293 -633.3 231.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18308 701.1 6.5 411 18313 roll 0.62 0.08 0.083 2184 875.0 2.25 0.046 893 -622.2 231.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18331 699.1 8.5 411 18336 done 0.60 0.20 0.137 2129 -275.0 2.25 0.045 2305 627.6 231.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18669 673.1 7.6 417 18673 roll 0.60 - - 2129 - 2.25 0.052 3706 622.7 231.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18739 667.1 8.7 418 18743 done 0.57 - - 2137 - 2.20 0.033 2294 -641.8 231.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19106 638.6 7.7 424 19110 roll 0.57 - - 2137 - 2.28 0.048 3717 624.1 231.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19134 636.0 8.7 424 19139 done 0.54 0.12 0.143 2114 -191.7 2.22 0.033 2292 -641.9 231.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19472 615.8 5.8 430 19476 roll 0.58 - - 2122 - 2.22 0.048 896 -628.8 231.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19495 614.3 5.8 430 19499 done 0.62 - - 2122 - 2.22 0.042 2303 633.8 231.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19839 593.4 6.1 436 19843 roll 0.65 - - 2122 - 2.25 0.054 3708 624.4 231.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19873 590.9 6.4 436 19877 done 0.65 - - 2132 - 2.20 0.033 2292 -643.6 231.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
20205 568.3 6.8 442 20209 roll 0.65 - - 2132 - 2.28 0.048 3708 621.1 231.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
20240 565.7 7.1 442 20244 done 0.62 - - 2142 - 2.20 0.032 2297 -641.4 231.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
20567 543.0 6.9 448 20568 done 0.60 - - 2142 - - - 2297 - 231.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
20870 522.7 6.7 453 20874 roll 0.57 - - 2142 - 2.30 0.048 3716 617.0 231.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
20926 517.9 9.2 453 20933 done 0.52 0.15 0.136 2112 -200.0 2.22 0.033 2304 -636.0 231.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
21237 501.0 5.3 459 21251 roll 0.58 - - 2120 - 2.33 0.048 897 -603.9 238.3 8.52 0.834 1959 -3.5 0.237 - - - - - - - - -
21281 498.4 5.6 459 21285 done 0.65 - - 2120 - 2.25 0.042 2309 627.6 238.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21604 477.5 6.7 465 21609 roll 0.79 0.17 0.054 2215 558.8 2.30 0.044 895 -614.8 238.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21688 469.5 10.4 466 21693 done 0.66 0.25 0.141 2145 -280.0 2.25 0.038 2308 628.0 238.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22032 445.3 6.8 472 22035 roll 0.64 - - 2145 - 2.25 0.048 3708 622.2 238.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22111 439.2 7.8 473 22116 done 0.59 0.10 0.144 2128 -170.0 2.22 0.033 2293 -637.4 238.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22466 420.5 5.1 479 22479 done 0.61 - - 2128 - - - 2293 - 249.7 11.20 0.828 1913 -3.8 0.218 - - - - - - - - -
22770 403.7 5.6 484 22774 roll 0.64 - - 2128 - 2.30 0.048 3715 618.3 249.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22798 401.8 6.7 484 22802 done 0.64 - - 2135 - 2.22 0.032 2295 -639.6 249.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23137 379.8 6.6 490 23141 roll 0.64 - - 2135 - 2.28 0.048 3708 619.7 249.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23164 377.6 7.3 490 23168 done 0.64 - - 2146 - 2.20 0.032 2293 -643.2 249.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23504 354.8 6.7 496 23508 roll 0.64 - - 2145 - 2.28 0.048 3708 620.6 249.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23532 352.5 7.1 496 23537 done 0.61 0.10 0.143 2131 -140.0 2.20 0.032 2291 -644.1 249.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23871 332.6 5.9 502 23872 done 0.64 - - 2130 - - - 2292 - 249.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24173 315.3 5.6 507 24174 done 0.67 - - 2130 - - - 2292 - 249.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24477 298.2 5.7 512 24482 roll 0.70 0.10 0.065 2199 690.0 2.30 0.048 3708 615.7 249.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24506 295.5 10.2 513 24511 done 0.61 0.28 0.140 2132 -239.3 2.22 0.033 2293 -637.4 249.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24842 275.7 5.4 524 24846 roll 0.64 - - 2140 - 2.25 0.048 896 -620.9 251.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24883 273.3 5.4 525 24892 done 0.69 - - 2140 - 2.22 0.037 2309 636.5 253.7 4.80 0.595 1896 -2.7 0.139 - - - - - - - - -
25217 254.1 5.7 536 25221 roll 0.69 - - 2140 - 2.25 0.048 3718 626.2 253.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
25268 250.8 6.6 537 25272 done 0.69 - - 2149 - 2.20 0.032 2302 -643.6 253.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
25593 230.9 6.2 548 25594 done 0.69 - - 2149 - - - 2301 - 253.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
25898 210.3 6.7 558 25902 roll 0.69 - - 2159 - 2.25 0.046 895 -624.9 253.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
25921 208.6 7.0 558 25925 done 0.69 - - 2159 - 2.22 0.037 2302 633.8 253.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
26234 187.4 6.5 568 26238 roll 0.69 - - 2159 - 2.25 0.048 3712 626.7 253.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
26271 184.9 6.5 569 26275 done 0.66 0.12 0.126 2135 -200.0 2.20 0.031 2293 -645.0 253.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
26607 168.2 5.0 580 26625 done 0.72 0.08 0.078 2198 787.5 - - 2292 - 268.4 14.20 0.697 1836 -4.1 0.110 - - - - - - - - -
26937 141.2 7.9 592 26939 done 0.64 0.20 0.120 2138 -300.0 - - 2292 - 268.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
27245 124.5 5.8 607 27250 roll 0.79 0.12 0.061 2190 433.3 2.22 0.044 886 -633.3 268.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
27292 121.8 6.8 609 27296 done 0.90 - - 2190 - 2.25 0.037 2314 634.7 268.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
27620 100.7 6.2 625 27625 roll 0.98 0.08 0.076 2247 712.5 2.22 0.048 3708 627.9 268.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
27841 80.2 9.3 635 27845 done 0.82 0.28 0.133 2176 -253.6 2.20 0.031 2303 -638.6 268.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
28172 60.4 5.5 665 28176 roll 0.86 - - 2185 - 2.25 0.044 895 -625.8 269.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
28233 56.3 7.1 670 28237 done 0.91 - - 2184 - 2.22 0.037 2310 637.4 269.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
28562 37.2 6.3 700 28566 roll 0.91 - - 2185 - 2.28 0.048 3718 617.5 269.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
28647 29.8 8.3 707 28651 done 0.91 - - 2195 - 2.20 0.031 2294 -647.3 269.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
28981 9.8 5.7 738 28986 done 0.91 - - 2195 - - - 2293 - 269.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
29091 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29091 begin surface coast
29113 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29114 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.75 - - 96 - - - 2291 - 601.23 253.23 0.600 479 -5.3 0.002 - - - - - -