Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 83.81 of 91.80 AH used of 24V ( 8.70% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 2 • 38.91 of 61.20 AH used of 10V (36.41% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth -0.23 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 106 done -1.10 - - 42 - - - 2896 - -146.6 -77.30 - 3500 - - - - - - - - - - -
110 5.4 -8.9 4 131 roll -1.10 12.02 0.157 2162 176.4 2.65 0.062 1484 -532.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
216 24.5 -4.4 8 223 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.073 2906 532.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
533 44.0 -5.3 24 537 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.061 1486 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
555 45.5 -6.3 25 559 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.068 2899 533.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
876 74.5 -9.6 41 880 roll -1.10 - - 2163 - 1.73 0.100 3784 511.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
932 81.0 -11.0 43 936 done -1.10 - - 2163 - 1.60 0.054 2903 -550.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1254 108.5 -8.0 59 1258 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.058 1477 -552.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1304 112.4 -8.4 61 1309 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.067 2900 537.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1620 140.4 -8.6 76 1622 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1930 163.9 -7.6 91 1931 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2239 179.7 -6.1 106 2243 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.054 1476 -551.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2311 184.1 -6.3 109 2316 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.064 2902 538.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2627 206.9 -8.2 124 2628 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2936 232.0 -7.3 139 2941 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.061 1478 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2981 237.3 -12.9 141 2986 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.067 2907 539.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3304 277.1 -11.8 157 3305 done -1.10 - - 2162 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3612 307.9 -9.7 172 3616 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.055 1481 -553.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3656 312.5 -9.7 174 3661 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.063 2902 542.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3978 336.0 -7.4 190 3983 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.054 1473 -553.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4029 340.0 -7.3 192 4033 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.067 2899 538.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4345 361.5 -5.3 207 4346 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4655 378.5 -5.6 222 4659 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.054 1482 -555.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4699 380.8 -4.7 224 4704 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.065 2899 540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5022 398.1 -5.0 240 5026 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.054 1482 -560.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5049 399.8 -5.5 241 5054 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.061 2899 545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5370 418.3 -6.4 257 5371 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5680 438.8 -6.3 272 5681 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5989 462.6 -8.8 287 5990 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6110 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6110 begin apogee
6119 475.1 10.4 293 6252 done -0.42 0.77 0.098 2316 198.7 - - 2090 - - 126.57 1.127 2901 -4.7 0.213 - - - - - - - - -
6253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6253 begin climb
6257 482.9 - 300 6389 roll 1.10 1.55 0.058 2647 213.5 2.60 0.052 697 -535.8 146.6 122.15 1.092 2303 -4.9 0.230 - - - - - - - - -
6588 476.4 4.8 315 6633 done 1.16 - - 2647 - 2.47 0.034 2117 574.9 190.8 38.47 1.073 2123 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
6959 455.3 5.9 333 6963 roll 1.16 - - 2647 - 2.55 0.064 3502 543.1 192.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
7014 451.0 7.3 335 7021 done 1.16 - - 2647 - 2.45 0.035 2093 -575.1 192.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
7331 425.8 9.3 351 7332 done 1.16 - - 2647 - - - 2093 - 192.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
7640 398.1 9.3 366 7641 done 1.16 - - 2647 - - - 2093 - 192.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
7949 372.1 9.8 381 7953 roll 1.16 - - 2647 - 2.62 0.067 3507 539.7 192.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
8005 366.5 9.6 383 8011 done 1.16 - - 2647 - 2.47 0.041 2099 -570.0 192.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
8321 339.8 7.8 399 8322 done 1.16 - - 2647 - - - 2099 - 192.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
8631 319.0 5.9 414 8640 roll 1.16 - - 2647 - 2.60 0.068 3501 539.2 194.6 4.85 0.794 2107 -3.1 0.132 - - - - - - - - -
8703 314.3 6.2 417 8707 done 1.16 - - 2647 - 2.47 0.042 2101 -566.8 194.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
9024 295.5 5.5 433 9043 done 1.18 - - 2647 - - - 2101 - 212.0 16.00 0.973 2036 -4.4 0.143 - - - - - - - - -
9353 274.6 6.8 449 9357 roll 1.18 - - 2647 - 2.62 0.069 3504 535.5 212.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9416 270.1 7.0 452 9420 done 1.18 - - 2647 - 2.47 0.044 2101 -568.0 212.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9743 250.2 5.8 468 9752 done 1.19 0.10 0.051 2682 350.0 - - 2099 - 218.4 7.00 0.859 2010 -3.6 0.110 - - - - - - - - -
10052 228.2 7.0 483 10053 done 1.19 - - 2682 - - - 2099 - 218.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10362 205.2 7.3 498 10366 roll 1.19 - - 2682 - 2.62 0.070 3501 535.1 218.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10417 200.1 10.4 500 10424 done 1.19 - - 2682 - 2.47 0.045 2103 -566.0 218.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10733 172.6 8.5 516 10735 done 1.19 - - 2682 - - - 2103 - 218.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11043 143.7 9.3 531 11048 roll 1.19 - - 2682 - 2.62 0.071 3505 535.1 218.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11084 139.6 10.9 533 11088 done 1.19 - - 2682 - 2.50 0.046 2093 -564.8 218.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11412 112.0 7.9 549 11413 done 1.19 - - 2682 - - - 2093 - 218.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11721 89.0 7.2 564 11725 roll 1.19 - - 2682 - 2.65 0.074 3501 531.3 218.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11793 83.0 8.2 567 11797 done 1.19 - - 2682 - 2.50 0.048 2099 -560.8 218.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12111 57.4 8.8 582 12112 done 1.19 - - 2682 - - - 2099 - 218.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12419 26.0 11.6 597 12420 done 1.19 - - 2682 - - - 2099 - 218.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12725 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12725 begin surface coast
12747 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12747 begin surface
SM -0.24 - - - - -10.92 - - 37 - - - 2897 - 300.00 66.38 0.824 1678 -5.0 -0.000 - - - - - -